Zaprezentowano koncepcję układów regulacji ze zmienną skalą czasu. Układy tego typu pozwalają na uzależnienie kształtu i wielkości sygnału sterującego obiektem od uogólnionego sygnału błędu, a także na zmiennąw czasie korekcję dynamiki obiektu. W rezultacie otrzymuje się szerokie możliwości "elastycznego" formowania sygnałów na wyjściu obiektu i wpływania na właściwości nadążne układu regulacji, w tym także na modulowane funkcją czasu przyśpieszanie lub spowalnianie "wzorcowej" odpowiedzi obiektu przy zachowaniu kształtu tej odpowiedzi. Ze względu na złożony model matematyczny takich układów, uzyskano jedynie ogólne wskazówki dotyczące ich stabilnego i jakościowo poprawnego działania. Rozważania zilustrowano wynikami badań symulacyjnych.
EN
The paper presents the idea of control system structure based on variable time-scale. The systems of this type allow to modify the forms and amplitudes of signal controlling plant by processing of so-called generalized error signal. Thus, one obtains wide possibilities in predictable and flexible forming of plant output signals. Furthermore, one can tune the follow-up properties of control system making them time-variable. The complicated mathematical models of systems operating according to above rules make, that obtained results can be classified as general hints for stable and practically proprietarily operation of considered systems. The considerations presented in the paper are illustrated by simulation results.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.