PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  continuous-time system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Decentralized stabilization of fractional positive descriptor continuous-time linear systems
Kaczorek T.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2018
|
Vol. 28, no. 1
135--140
EN
A method for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems is proposed. Necessary and sufficient conditions for decentralized stabilization of fractional positive descriptor linear systems are established. The efficiency of the proposed method is demonstrated on a numerical example.
2
Content available Stability of continuous-time and discrete-time linear systems
Kaczorek T., Borawski K.
Measurement Automation Monitoring
|
2016
|
Vol. 62, No. 4
132--135
EN
The inverse Frobenius matrices and the characteristic equations of the inverse systems are investigated. It is shown that the inverse system of continuous-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is asymptotically stable and the inverse system of discrete-time linear system is asymptotically stable if and only if the standard system is unstable. The considerations are illustrated by numerical examples.
3
Content available Positivity and linearization of a class of nonlinear continuous-time systems by state feedbacks
Kaczorek T.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2015
|
Vol. 25, no. 4
827--831
EN
The positivity and linearization of a class of nonlinear continuous-time system by nonlinear state feedbacks are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the class of nonlinear systems are established. A method for linearization of nonlinear systems by nonlinear state feedbacks is presented. It is shown that by a suitable choice of the state feedback it is possible to obtain an asymptotically stable and controllable linear system, and if the closed-loop system is positive then it is unstable.
4
Content available remote Asymptotic stability of positive continuous-time linear systems with mutual state-feedbacks
Kaczorek T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 2
163-166
EN
A new problem of asymptotic stability of positive continuous-time linear systems coupled by mutual state-feedbacks is formulated. It is shown that: 1) If one of the coupled systems is unstable then the closed-loop system is unstable for all gain matrices of the mutual state-feedbacks, 2) If at least one diagonal entry of the block diagonal matrices is positive then the closed-loop system is unstable for all gain matrices, 3) the possibility of modification of the dynamics of the closed-loop system by suitable choice of gain matrices is strongly limited. The considerations are illustrated by two examples.
PL
W pracy sformułowano i rozwiązano problem stabilności dodatnich liniowych układów ciągłych ze wzajemnym sprzężeniem zwrotnym. Wykazano, że 1) jeżeli jeden z układów jest niestabilny wtedy układ ze sprzężeniem zwrotnym jest niestabilny dla wszystkich wartości tych sprzężeń, 2) jeżeli przynajmniej jeden element na głównej przekątnej blokowych macierzy jest dodatni to układ ze sprzężeniem zwrotnym jest niestabilny dla wszystkich wartości tych sprzężeń, 3) możliwość modyfikacji dynamiki przez dobór sprzężeń zwrotnych jest silnie ograniczona. Rozwiązanie ogólne zilustrowano dwoma przykładami.
5
Realization problem for positive multivariable continuous-time systems with delays
Kaczorek T.
Systems Science
|
2007
|
Vol. 33, no 3
31-37
EN
The realization problem for positive, multivariable continuous-time linear systems with delays in state and in control is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given proper transfer function are established. A procedure for computation of positive minimal realizations is presented and illustrated by an example.
6
Content available Komputerowy algorytm wyznaczania dodatnich realizacji na podstawie transmitancji układów ciągłych z opóźnieniami w wektorze stanu i sterowaniu
Kaczorek T., Sajewski Ł.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 10
37-39
PL
Została zaproponowana metoda wyznaczania realizacji dodatnich dla układów z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Sformułowane zostały warunki wystarczające dla istnienia realizacji dodatniej danej transmitancji właściwej. Zaprezentowany został algorytm komputerowy do wyznaczania realizacji na podstawie danej transmitancji właściwej. Działanie i efektywność algorytmu zostało zilustrowane przykładem.
EN
A method for finding positive realizations of a given proper transfer function of continuous-time systems with delays in state and in inputs is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given transfer function are established. A computer algorithm for computation positive realizations of a given proper transfer function is presented and illustrated by example.
7
Content available remote A realization problem for positive continuous-time systems with reduced numbers of delays
Kaczorek T.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2006
|
Vol. 16, no 3
325-331
EN
A realization problem for positive, continuous-time linear systems with reduced numbers of delays in state and in control is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of positive realizations with reduced numbers of delays of a given proper transfer function are established. A procedure for the computation of positive realizations with reduced numbers of delays is presented and illustrated by an example.
8
Content available remote Realization problem for a class of positive continuous-time systems with delays
Kaczorek T.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2005
|
Vol. 15, no 4
447-453
EN
The realization problem for a class of positive, continuous-time linear SISO systems with one delay is formulated and solved. Sufficient conditions for the existence of positive realizations of a given proper transfer function are established. A procedure for the computation of positive minimal realizations is presented and illustrated by an example.
9
Stability diamond for linear continuous-time systems
Kurek J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
73-75
EN
An algorithm for calculation of the robust stability region - a diamond - for state space models of continuous-time systems is presented. According to the proposed algorithm one can easily calculate the robust stability region in system-parameter space. Then, the stability region tor systems described by the differential equation is calculated. Numerical example illustrates the approach.
PL
W pracy przedstawiono algorytm wyznaczania obszaru krzepkiej stabilności dla liniowych układów z czasem ciągłym, opisanych modelem w przestrzeni stanu. Proponowany algorytm pozwala na łatwe wyznaczenie obszaru stabilności w przestrzeni parametrów układu. Następnie pokazano jak wykorzystać proponowany algorytm dla układów opisanych zwykłym równaniem różniczkowym. Przedstawiono przykład numeryczny wyznaczania obszaru stabilności.
10
Detecting faults in a hydraulic system using neural network and observer approaches.
Shields D.N., Du S., Gaura E.
Systems Science
|
2002
|
Vol. 28, nr 1
85-106
EN
A robust fault detection observer (RFDO), which includes a robust residual, is designed for a general nonlinear system with polynomial-type nonlinearities. Two main theoretical results are given for the existence, stability and the detectability of the RFDO. The approach is applied to a three-tank hydraulic system where two fault scenarios are considered. Three different degree observers, with corresponding residuals, are assessed. This observer approach is then compared to the performance of a neural network approach under the same fault conditions.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.