PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  contact analysis
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Simulation of motion of a mobile robot on uneven terrain
Sperzyński Przemysław Grzegorz, Bałchanowski Jacek, Gronowicz Antoni
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2020
|
Vol. 58 nr 2
541--552
EN
In the paper, a kinematical model of the robot moving on uneven terrain has been presented. Configuration of the robot placed on uneven terrain is described, presenting the redundant set of variables that create the state of the robot. Inverse kinematics tasks have been defined, which as a result of various assumptions, gives the robot configuration. To solve the kinematics tasks, adequate closed-loop equations have been defined. Velocity equations of the point of the wheel contact with the ground have been presented with respect to the velocity of the platform itself and velocities of the robot actuators. Assuming constraints of the wheel movement causing a no-slip condition, dependencies between those velocities have been determined. This allowed one to determine velocities of the robot drives, so that the platform moves in the way specified by the user.
2
Analiza kontaktu sześcianów i połączenia sworzniowego w ANSYS Workbench 12.1
Łączek S.
Przegląd Mechaniczny
|
2015
|
nr 6
25--31
PL
Praca dotyczy sposobów modelowania i analizowania kontaktu na przykładzie dwóch prostych przypadków: kontakt między kostkami sześciennymi oraz kontakt w połączeniu sworzniowym. Analizowano rozkłady nacisków w dwóch wersjach programu ANSYS w: Workbench v.12.1 i APDL w celu porównania wyników. Okazało się, że różnice powstają w połączeniu sworzniowym przy tzw. kontakcie nieciągłym (na granicy widełek i ucha). Dla kontaktu nieciągłego dokładniejsze wyniki otrzymuje się w wersji APDL. Wykonano obliczenia połączenia sworzniowego bez luzu i z luzem. W pracy przedstawiono, jak wybór opcji i parametrów kontaktu wpływa na dokładność otrzymanych wyników.
EN
The paper deals with analysis of contact problem for two simple cases: contact between cubes and a contact in a pin joint. Calculations have been performed in ANSYS Workbench v.12.1 and APDL. Solutions of contact distribution from the two program versions have been compared. It turned out that the difference exists for a discontinuous contact which occurs in a pin joint. Better results were obtained for discontinuous contact in ANSYS APDL A gap in a pin joint was also taken into account. It has been shown how contact options and parameters influence the results.
3
Content available Numerical study of influence of mutual slewig of roller bearing rings on the principal stresses at contact area
Jakubovicova L., Saga M., Vaskova M.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2014
|
z. 84
83--91
EN
Article deals with influence of mutual slewing of roller bearing rings on the principal stresses and their distribution at the contact area. Profile of rolling element is logarithmic. Roller bearing has been loaded by maximum specified load only in radial direction according to the ISO/TS 16281. In practice, the real roller bearings are not loaded only in the radial direction. Therefore, the angle alfa has been gradually slewed from alfa = 0' to 8' and equivalent principal stresses have been evaluated. This change influenced on contact conditions and contact stress distribution has changed.
PL
Artykuł jest poświęcony wpływom nachylenia pierścieni łożyska walcowego na wielkość i rozłożenie trzech głównych naprężeń na płaszczyźnie styku. Profil łożyska tocznego (walca) jest logarytmiczny. Łożysko walcowe zostało obciążone maksymalnym dopuszczalnym obciążeniem statycznym wyłącznie w kierunku promienia, zgodnie z normą ISO/TS 16281. W praktyce realne łożyska walcowe nie są obciążane wyłącznie w kierunku promienia, dlatego też kąt nachylenia pierścieni łożyska walcowego alfa stopniowo zmieniał się od alfa = 0' do 8', a odpowiednie główne naprężenia były oceniane dla poszczególnych położeń. Zmiana ta miała wpływ na warunki styku oraz na zmianę rozłożenia naprężeń podczas styku.
4
Content available remote Performance Analysis of Wheel and Rail Contact by Nature of Material Characteristics - a Contact Mechanics Approach
Gandhi V. C. S., Kumaravelan R., Ramesh S., Thanmanaselvi M., Sriram K.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2014
|
Vol. 18, nr 1
11--24
EN
The study aims on by contact analysis of a cylindrical wheel and a rail structure of I–section with considering the material properties of an elastic–plastic adhesive frictional contact. Different materials are considered for the analysis based on Young’s modulus and yield strength ratio (E/Y). The contact analysis of this model has been carried out using analysis software ANSYS. The simulation results shows that the maximum stress and strain developed at a point near by the contact edge for lower E/Y value of material and move along the center of a straight line in the contact region between wheel and rail if the E/Y value increases. The results are compared with the basic contact model and shows that good agreement for the nature of material dependence.
5
Zmodyfikowany algorytm poszukiwania kontaktu w zagadnieniach tłoczenia blach
Wawrzyk K., Kowalczyk P.
Hutnik, Wiadomości Hutnicze
|
2012
|
Vol. 79, nr 1
28--30
PL
Niniejsza praca dotyczy procedury poszukiwania kontaktu w symulacji numerycznej procesu tłoczenia blach. W pracy zaproponowano poprawkę do standardowego algorytmu poszukiwania kontaktu, pozwalającą na wyeliminowanie możliwych błędów polegających na źle wskazanym elemencie kontaktowym, bądź wskazaniu braku takiego elementu, co w konsekwencji prowadzi do błędnych wyników symulacji. Ponadto w pracy przeanalizowano koszt numeryczny przedstawionego algorytmu.
EN
The presented text concerns algorithm for detecting contact in numerical simulations of sheet metal forming. In this work, an amendment to a standard contact searching algorithm is proposed that allows to eliminate errors leading to a wrong solution results. Furthermore, this paper discusses numerical cost of the presented algorithm.
6
Content available remote Analiza strukturalna MES meblowego połączenia kątowego
Mostowski R., Branowski B.
Drewno : prace naukowe, doniesienia, komunikaty
|
2004
|
vol. 47, nr 172
103-112
PL
Artykuł prezentuje analizę kontaktową MES meblowego połączenia kątowego. Zbudowano model skończenie - elementowy połączenia. Dokonano analizy rozkładów naprężeń w elementach połączenia. Zweryfikowano niektóre założenia dotyczące budowy analitycznych modeli obliczeniowych. Zaproponowano kierunki dalszych badań teoretycznych i doświadczalnych o potencjalnie istotnym znaczeniu w procesie projektowania mebli.
EN
The paper presents a FEM contact analysis of a furniture angle joint with a circular cam. A finite element model of the joint was created. The stress pattern in the joint elements was analyzed. Some assumptions concerning the formulation of analytical computational models were verified. Directions of further theoretical and experimental studies were proposed, which may be of significant importance in the process of furniture design.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.