W praktyce sterowania procesami przemysłowymi często ma miejsce sytuacja, gdy cele technologiczne sprowadzają się do maksymalizacji przyjętego wskaźnika jakości, a wielkości procesowe muszą spełniać wymagania określone przedziałami dopuszczalności. W artykule zostaną omówione wyniki badań regulatora predykcyjnego z liniowym wskaźnikiem jakości dla różnego typu obiektów dynamicznych przy planowanych i nieoczekiwanych zmianach aktywnych ograniczeń.
EN
In this paper a solution of predictive control task with the linear performance index and inequality constraints imposed on both control and output variables is presented. Such a task represents in a natural way economical and technical requirements in process control practicle. Optimizing control algorithm based on linear programming is developed. A special treatment of infeasible solutions, respecting technical constraints, is applied. Exemplary simulation results show that the proposed approach is advantageous and can be applied in real-time control.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.