Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Rheological properties of cement pastes modified with pumice, trass and chalcedonite powder

Spychał Edyta, Vyšvařil Martin

Structure and Environment

|

2023

|

Vol. 15, no. 4

217--226

EN

The article presents the influence of pumice, trass and chalcedonite powder on rheological properties of cement pastes. Cement was being replaced both of additions 10% or 20% by mass and combination of pumice or trass and chalcedonite powder in the amount 5% or 10% of each of them. The main purpose of the publication was to assess the effects of chalcedonite powder with selected mineral additions in terms of rheological properties and compare them with the results obtained for pastes modified with only one of the additions. In each case, the additive or combination of additives introduced into the paste reduced the flow, compared to the result of paste without additive(s). Rheological properties varied depending on type and amount of additive(s).

PL

W artykule przedstawiono badania wpływu pumeksu, trasu oraz mączki chalcedonitowej na właściwości reologiczne zaczynów cementowych. Cement zastępowano każdym z dodatków w ilości 10% lub 20% oraz kombinacją pumeksu lub trasu z mączką chalcedonitową w ilości po 5% i 10% każdym z nich. Głównym celem pracy była ocena współdziałania mączki chalcedonitowej z wybranymi dodatkami mineralnymi w zakresie właściwości reologicznych oraz porównanie rezultatów badań z wynikami uzyskanymi dla zaczynów modyfikowanych tylko jednym z dodatków. W każdym z przypadków dodatek lub kombinacja dodatków wprowadzone do zaczynu wpłynęły na zmniejszenie rozpływu, w porównaniu do wyników uzyskanych dla zaczynu bez dodatku(ów). Właściwości reologiczne były zróżnicowane w zależności od rodzaju i ilości dodatku(ów).

2

Assessment of the possibility of using chalcedonite powder as a component of mortars

Spychał Edyta, Kotwa Anna

Structure and Environment

|

2022

|

Vol. 14, no. 4

119--125

EN

The article presents the results of the assessment of the possibility of using chalcedonite powder as a partial replacement for cement in mortars. Portland cement CEM I 42.5 R was used as a binder, which was replaced in the amount of 5%, 20%, 35% and 50% with chalcedonite powder. The experimental tests concerned the determination of the technological and mechanical properties of mortars: consistency, air content, compressive and bending strength, supplemented by X-ray diffraction analysis and calorimetric measurements of the pastes. The research results indicate that chalcedonite powder can be used in the production of mortars. The best mechanical properties of tested mortars were obtained in the case of replacing cement with the addition of powder in the amount of 5% and 20%.

PL

W artykule dokonano oceny możliwości wykorzystania mączki chalcedonitowej jako częściowego zamiennika cementu w zaprawach budowlanych. Jako spoiwo zastosowano cement portlandzki CEM I 42,5 R, który zastępowano w ilości 5%, 20%, 35% oraz 50% mączką chalcedonitową. Badania doświadczalne dotyczyły określenia właściwości technologicznych i mechanicznych zapraw: konsystencji, zawartości powietrza, wytrzymałości na ściskanie i zginanie, uzupełnionych o rentgenowską analizę dyfrakcyjną oraz badania kalorymetryczne zaczynów. Wyniki badań wskazują, że mączka chalcedonitowa może być stosowana do produkcji zapraw budowlanych. Najlepsze właściwości mechaniczne badanych zapraw uzyskano w przypadku zastąpienia cementu dodatkiem mączki w ilości 5% i 20%.

3

Wpływ mączki granitowej na wybrane właściwości zapraw cementowych

Woźniak Zuzanna, Chajec Adrian

Materiały Budowlane

|

2022

|

nr 4

58--61

PL

Celem badań było określenie wpływu częściowego zastąpienia cementu mączką granitową na wybrane właściwości zapraw cementowych. Stwierdzono, że wraz ze wzrostem zawartości mączki granitowej w zaprawie zmniejsza się średnica rozpływu. Jest to związane z dużą powierzchnią właściwą ziaren mączki granitowej w porównaniu z cementem. Gęstość objętościowa próbki referencyjnej jest mniejsza niż próbek z mączką granitową. Ponadto dodatek mączki granitowej skraca proces wiązania o ok. 25 min i ma pozytywny wpływ na temperaturę świeżej zaprawy w porównaniu z próbką referencyjną. Powoduje jej obniżenie, co może ułatwić proces betonowania w warunkach letnich. Częściowa zamiana cementu mączką granitową powoduje zmniejszenie wytrzymałości na ściskanie do 6% oraz wytrzymałości na rozciąganie przy zginaniu do 18,7% w porównaniu z próbką referencyjną.

EN

The aim of these studies is to determine the effect of partial replacement of cement with granite powder on selected properties of cement mortars. It was found that the spreading diameter decreased with the increase in the content of granite powder in the mortar. This is due to the large specific surface area of granite powder grains compared to cement. The volume density of the reference sample is lower than that of the samples with granite powder. The addition of granite powder shortens the setting process by 25 minutes, compared to the reference sample and has a positive effect on the temperature of the fresh mortar by lowering it, which may have a positive effect on the concreting process in summer conditions. Partial replacement of cement with granite powder results in a reduction up to 6% of the compressive strength compared to the reference sample and a reduction of up to 18.7% of the bending tensile strength.

4

On estimation of priority vectors derived from inconsistent pairwise comparison matrices

Kazibudzki Paweł Tadeusz

Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics

|

2022

|

Vol. 21, nr 4

52--59

EN

The most critical and purely heuristic assumption about priority vector estimation on the basis of pairwise comparisons is that which states a positive relationship between the consistency of decision makers’ judgments and the quality of estimates of their priorities. As this issue constitutes the area of interest of the Multi-Criteria Decision Making theory in relation to AHP, it’s examined in this paper via Monte Carlo simulations from the perspective of a new measure of PCM consistency i.e. Index of Square Logarithm Deviations. It needs to be emphasized that such problems of applied mathematics have been already studied via computer simulations as the only way of this phenomenon examination.

5

Divagations on the appropriate satellite system from GNSS for aviation

Fellner Andrzej, Konieczka Robert

Transactions on Aerospace Research

|

2021

|

Nr 1 (262)

75--92

EN

American military satellite GPS system is an element of the global GNSS. It emits two codes: the precise and civil one. As late as in 2000, intentional interference that decreased precision of localization was introduced, allowing navigation accuracy of 20 m. GPS was made available to civil users, however, at their own responsibility. So, if we use GPS for our own goals, we must consider the errors that occur and their consequences. Nonetheless, commercial and operational needs determine the necessity of permanent access to satellite signal with appropriate consistency, accessibility, reliability and precision. Hence, natural and intentional errors are compensated for, using appropriate methods, based on a given activity.

PL

Amerykański, militarny system satelitarny GPS stanowi element globalnego GNSS. Emituje dwa kody: precyzyjny i cywilny. Dopiero w 2000 r. wyłączono celowe zakłócanie zmniejszające precyzję wyznaczania pozycji, pozwalające uzyskać dokładność nawigacji do 20 m. GPS został udostępniony użytkownikom cywilnym, ale na ich własną odpowiedzialność. Toteż o ile stosujemy GPS dla swoich potrzeb to musimy liczyć się z powstałymi błędami i wynikającymi z nich konsekwencjami. Jednak potrzeby komercyjne, operacyjne determinują konieczność permanentnego dostępu do sygnału satelitarnego, charakteryzującego się odpowiednią: ciągłością, dostępnością, wiarygodnością, dokładnością. W związku z tym naturalne i celowe błędy kompensuje się stosując odpowiednie metody, w zależności od prowadzonej działalności.

6

Is the commercial debt default ratio a reliable indicator of the short-term financial sustainability of Portuguese local governments?

Santos Paula Gomes, Martinho Carla, Albuquerque Fabio

Polish Journal of Management Studies

|

2021

|

Vol. 24, No. 1

322--336

EN

The Directive 2011/7/EU implementation is assessed through the Commercial Debt Default (CDD) ratio. However, there is not a common measure of that ratio amongst the Member States. This paper aims to analyse whether the CDD defined by Portugal is a reliable indicator for measuring the short-term financial sustainability of Portuguese local governments. The research is based on the IMF's transparency framework and European and Portuguese legislation on late payments. Statistical analysis was performed using Pearson's correlation and simple linear regression to assess whether the unpaid commitments of goods and services explain the short-term debts. Thus, by evaluating the budget and financial information consistency, the paper approach represents a novelty in this research area. The findings identify that the CDD of Portuguese local governments is not a reliable indicator of their short-term debt sustainability. The information is not consistent, and the indicator is permeable to creative accounting practices that give the illusion of a financial situation that may not be real.

PL

Implementacja Dyrektywy 2011/7/UE oceniana jest za pomocą wskaźnika CDD (Commercial Debt Default). Nie ma jednak wspólnej miary tego stosunku wśród państw członkowskich. Niniejszy artykuł ma na celu zbadanie, czy CDD zdefiniowany przez Portugalię jest wiarygodnym wskaźnikiem pomiaru krótkoterminowej stabilności finansowej portugalskich samorządów lokalnych. Badanie opiera się na zasadach przejrzystości MFW oraz europejskich i portugalskich przepisach dotyczących opóźnień w płatnościach. Przeprowadzono analizę statystyczną przy użyciu korelacji Pearsona i prostej regresji liniowej, aby ocenić, czy niespłacone zobowiązania dotyczące towarów i usług wyjaśniają długi krótkoterminowe. Zatem, oceniając spójność budżetu i informacji finansowych, podejście papierowe stanowi nowość w tym obszarze badawczym. Wyniki wskazują, że CDD portugalskich samorządów lokalnych nie jest wiarygodnym wskaźnikiem ich krótkoterminowej zdolności do obsługi zadłużenia. Informacje nie są spójne, a wskaźnik jest przepuszczalny dla kreatywnych praktyk księgowych, które dają złudzenie sytuacji finansowej, która może nie być rzeczywista.

7

Wpływ włókien polimerowych na wytrzymałość na ściskanie i rozciąganie betonu w świetle norm PN-EN 206 i PN-EN 14651

Blazy Julia, Drobiec Łukasz

Inżynieria i Budownictwo

|

2021

|

R. 77, nr 8

391--396

PL

Przedstawiono możliwość zastosowania normy PN-EN 14651, przeznaczonej do badania betonów z fibrą stalową, do określenia wytrzymałości na rozciąganie przy zginaniu betonów z dodatkiem 2,0 i 3,0 kg/m3 włókien polimerowych o różnej geometrii i formie. Pozostały skład mieszanki betonowej był niezmienny w przypadku każdej serii. Opisano również użyte materiały, metodykę badań oraz wyniki badań konsystencji i wytrzymałości na ściskanie betonów z fibrą i bez fibry. Przeprowadzono analizę uzyskanych wyników i podsumowano wpływ włókien niemetalicznych na właściwości betonu.

EN

In the article, the possibility of use the PN-EN 14651 standard, intended for testing concretes with steel fibers, to determine the flexural strength of concrete with the addition of 2.0 and 3.0 kg/m3 of polypropylene fibers of different geometry and form was presented The remaining composition of the concrete mix was the same for each series. Additionally, the used materials, the methodology of tests, results of consistency tests and the evaluation of the compressive strength of concrete with and without fibers were discussed. Finally, the obtained results were analyzed and the influence of non - metallic fibers on the properties of concrete was summarized.

8

On Variable Precision Generalized Rough Sets and Incomplete Decision Tables

Syau Yu-Ru, Liau Churn-Jung, Lin En-Bing

Fundamenta Informaticae

|

2021

|

Vol. 179, nr 1

75--92

EN

We present variable precision generalized rough set approach to characterize incomplete decision tables. We show how to determine the discernibility threshold for a reflexive relational decision system in the variable precision generalized rough set model. We also point out some properties of positive regions and prove a statement of the necessary condition for weak consistency of an incomplete decision table. We present two examples to illustrate the results obtained in this paper.

9

Liquid consistency of organic soils under the bridge construction

Kacprzak Grzegorz, Pietrzykowski Paweł, Veinović Želmir

Archives of Civil Engineering

|

2021

|

Vol. 67, nr 2

181--194

EN

The paper presents the case study of geotechnical investigations reporting connected with expert’s opinion on undrained shear strength of organic sediments in the river valley at the north of Poland according to reinforcement methodology of c.a. 0,7 km highway embankment. Diversification of primary results caused additional research which revealed and confirmed liquid consistency of organic soils - several meters of organic and calcareous sediments - gyttja under the thin cover of peat. The main goal of the paper is a discussion on standardization of consistency of organic soils itself and additionally to point out very rare possibility of liquid consistency, finally not pointed in International Standards ISO 14688. The application of Atterberg limits in organic sediments is moot but even organic soil with water content higher than liquid limit can’t be classified and interpreted as very soft with description as soil which exudes between the fingers when squeezed in the hand. Such identification is practically impossible when it’s hard to squeeze because of gravitationally leaking through the fingers.

PL

Artykuł przedstawia analizę przypadku, w której podjęto się weryfikacji warunków gruntowych podłoża projektowanej budowy drogi ekspresowej w północnej Polsce. Zadanie projektowe utrudniła istotna rozbieżność w modelu geologicznym i parametryzacji geotechnicznej udokumentowanych gruntów organicznych w dolinie rzecznej na odcinku ok. 700 m, uwzględniającym posadowienie mostu w centralnym odcinku doliny. Rozpoznane w podłożu torfy i namuły w stanie na granicy plastycznego i miękkoplastycznego z kolejnymi etapami weryfikacji rozszerzono w modelu geologicznym o wydzieloną niezależnie warstwę gytii. Przypisywane gytiom parametry stanu aktualizowano na miękkoplastyczny i bardzo miękkoplastyczny aż do wartości stopnia plastyczności IL>1,0 (w świetle nomenklatury bieżących standardów klasyfikacyjnych wskaźnika konsystencji IC<0,0), co świadczy o wilgotności naturalnej gruntu przekraczającej wartość procentową wilgotności granicy płynności według Atterberga. Analizę przypadku przeprowadzono dwutorowo, w pierwszej kolejności sprawdzając udokumentowane archiwalnie istotne rozbieżności. W drugim przypadku podniesiono kwestie klasyfikacyjne gruntów organicznych. Badania terenowe sondą ścinającą FVT potwierdziły ekstremalnie małe wartości wytrzymałości na ścinanie w warunkach bez odpływu, nieprzekraczające często 15 kPa. Na podstawie badań granic konsystencji wyprowadzono także normowe i/lub literaturowe współczynniki korekcyjne redukujące mierzone wartości. Współczynnik korekcyjny μ wahał się w granicach od 0,5 do 0,8 przy uśrednionej wartości μ = 0,7. Pomiary parametrów granic konsystencji wykorzystano dalej do klasyfikacji stanu gruntów na podstawie pomiarów wilgotności naturalnej.

10

Znaczenie kompatybilności dodatkowych domieszek ze względu na parametry mechaniczne samozageszczalnych zapraw cementowych

Łaźniewska-Piekarczyk Beata

Magazyn Autostrady

|

2020

|

Nr 4

29--32

PL

Artykuł przedstawia wyniki badań laboratoryjnych, podjętych w celu określenia wpływu rodzaju i ilości superplastyfikatorów (SP), domieszek przeciwpieniących (AFA) oraz stabilizujących (VMA) na zawartość powietrza i konsystencję oraz wytrzymałość na ściskanie i zginanie samozagęszczalnej zaprawy cementowej. Wyniki badań dowiodły, że zarówno rodzaj, jak i ilość AFA i VMA wpływa na właściwości świeżych i stwardniałych samozagęszalnych zapraw.

EN

The article presents the results of laboratory tests undertaken to determine the effect of the type and amount of superplasticizers (SP), anti-foaming (AFA) and stabilizing (VMA) admixtures on the air content and consistency as well as compressive and bending strength of the self-compacting cement mortar. The research results proved that both the type and amount of AFA and VMA affect the properties of fresh and hardened self-compacting mortars.

11

Wpływ odpadów przemysłowych na wybrane właściwości kompozytów cementowych

Miera Patrycja

Magazyn Autostrady

|

2020

|

Nr 4

23--25

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań konsystencji oraz wytrzymałości na rozciąganie przy zginaniu i na ściskanie zapraw, których skład modyfikowano wybranymi odpadami przemysłowymi w postaci mączek. Dany odpad przemysłowy dozowany był w ilości 10% masy cementu. Stwierdzono, że obecność badanych odpadów przemysłowych wpływa na konsystencję i wczesną wytrzymałość zapraw. Charakter tego wpływu zależy od rodzaju odpadu i jego gęstości nasypowej.

EN

The article presents the results of tests of consistency and bending strength, and compressive strength of mortars. The composition of the mortars was modified with selected industrial waste in the form of powder. The industrial waste was dosed in the amount of 10% of the cement mass. It was found that the presence of the investigated industrial wastes affects the consistency and early strength of the mortars. The nature of this impact depends on the type of waste and its bulk density.

12

On the Consistency of k-means++ algorithm

Kłopotek Mieczysław A.

Fundamenta Informaticae

|

2020

|

Vol. 172, nr 4

361--377

EN

We prove in this paper that the expected value of the objective function of the k-means++ algorithm for samples converges to population expected value. As k-means++, for samples, provides with constant factor approximation for k-means objectives, such an approximation can be achieved for the population with increase of the sample size. This result is of potential practical relevance when one is considering using subsampling when clustering large data sets (large data bases).

13

Badanie właściwości mechanicznych betonu z dodatkiem pyłu marmurowego

Bazrafkan Aryan, Habibi Alireza, Sayari Arash

Cement Wapno Beton

|

2020

|

R. 25, nr 4

316--329

PL

Praca opiera się na analizie obszernego zbioru danych doświadczalnych dotyczących projektowania betonu i jego właściwości, w którym część kruszywa drobnego zastąpiono pyłem marmurowym. Przygotowano 30 rodzajów betonów, w sumie 180 próbek sześciennych. W badaniach zastosowano zmienne stosunki: woda/cement: 0,4, 0,45 i 0,5, pył marmurowy/piasek: 0, 0,05, 0,1, 0,15 i 0,2, superplastyfikator/cement: 0, 0,25, 0,5, 0,75 i 1 oraz dwa moduły uziarnienia piasku: FM = 2,4 i FM = 3.0. Zbadano 28-dniową wytrzymałość na ściskanie i głębokość penetracji wody. Wyniki badań wykazują, że zaproponowane składy można wykorzystać do projektowania betonów różnych klas, w zależności od oczekiwanych właściwości betonu.

EN

This study aims to investigate the extensive test data on the mix design and mechanical properties of concrete by replacing parts of fine aggregates with marble dust. A full factorial experiment with 180 cubic samples of 30 mixes was used. The effects of water/cement ratio: 0.4, 0.45 and 0.5, marble dust/sand ratio: 0, 0.05, 0.1, 0.15 and 0.2, superplasticizer/cement ratio: 0, 0.25, 0.5, 0.75 and 1, and fineness modulus of sand [FM = 2.4 and FM = 3] on slump, 28-day compressive strength and depth of water penetration were determined. The results indicate that the proposed ratios can be used to enable the design of a concrete mix that corresponds to its required performance.

14

Stability and stabilization of positive linear dynamical systems: new equivalent conditions and computations

Yang H., Hu Y.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2020

|

Vol. 68, nr 2

307--315

EN

New equivalent conditions of the asymptotical stability and stabilization of positive linear dynamical systems are investigated in this paper. The asymptotical stability of the positive linear systems means that there is a solution for linear inequalities systems. New necessary and sufficient conditions for the existence of solutions of the linear inequalities systems as well as the asymptotical stability of the linear dynamical systems are obtained. New conditions for the stabilization of the resultant closed-loop systems to be asymptotically stable and positive are also presented. Both the stability and the stabilization conditions can be easily checked by the so-called I-rank of a matrix and by solving linear programming (LP). The proposed LP has compact form and is ready to be implemented, which can be considered as an improvement of existing LP methods. Numerical examples are provided in the end to show the effectiveness of the proposed method.

15

Wpływ odpadów sztucznych na wybrane właściwości zaprawy przed związaniem

Kostrzanowska-Siedlarz Aleksandra, Koziołek Agnieszka

Magazyn Autostrady

|

2019

|

Nr 3

37--42

PL

W artykule omówiono możliwość wykorzystania odpadów sztucznych jako dodatku do kompozytów cementowych oraz określono ich wpływ na konsystencję i zawartość powietrza w zaprawie przed związaniem.

EN

The article discusses the possibility of using artificial waste as an additive to cement composites and its influence on the consistency and air content in mortar before setting.

16

Use of partial derivatives to derive a convergent numerical scheme with its error estimates

Qureshi Sania, Adeyeye Oluwaseun, Shaikh Asif Ali

Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics

|

2019

|

Vol. 18, nr 4

73--83

EN

Using the idea of the partial derivative with respect to the ordinate of a given mathematical function, a new numerical scheme having third order convergence has been devised for solving initial value problems in ordinary differential equations. Such problems are deemed to be indispensable in diverse fields of science, medical and engineering and are most often required to be solved by the numerical schemes. In view of this, the proposed numerical scheme is found to be efficient in solving both autonomous and non-autonomous type of problems as supported by some numerical experiments in the present study. Using the Taylor expansion for the slopes involved in the scheme, the leading term of the local truncation error is shown to have contained Ϭ(h4) which proves third order accuracy of the scheme. In addition to this, consistency and linear stability analysis of the proposed scheme has extensively been discussed. Numerical experiments show better performance of the proposed numerical scheme when compared with existing numerical schemes of the same order as that of the scheme proposed. CPU time (seconds), maximum absolute relative error and the absolute relative error, computed at the last grid point of the integration interval for the associated initial value problem, are the parameters to test the performance of the proposed numerical scheme. MATLAB Version: 9.4.0.813654 (R2018a) in double-precision on a personal computer equipped with a Processor Intel (R) Core(TM) i3-4500U CPU@ 1.70 GHz running under the Windows 10 operating system has been employed in order to carry out all the required numerical computations.

17

Badania mieszanki betonowej na budowie – normy a rzeczywistość

Górak Piotr, Jelonkiewicz Przemysław

Inżynieria i Budownictwo

|

2019

|

R. 75, nr 3

103--106

PL

Stwierdzono konieczność stosowania zaleceń normowych dotyczących poboru i badania mieszanki betonowej. Intencją autorów jest zwrócenie szczególnej uwagi na zapisy norm regulujących podstawowe reguły prowadzenia kontroli i wykonywania badań, których nieprzestrzeganie lub zbyt dowolne traktowanie może wpływać w istotny sposób na ocenę jakości dostawy mieszanki betonowej na budowie.

EN

This article is intended to emphasize the legitimacy of using the standard recommendations for the collecting and testing of concrete mix. The intention of the authors was to pay particular attention to the provisions of standards regulating the basic principles of quality control and performing tests, the non-observance of which, or too arbitrary treatment, has significantly influence of the quality of concrete mix delivery at the construction site.

18

Badania fibrokompozytu cementowego z dużym udziałem przemysłowych produktów ubocznych, twardniejącego w warunkach naprężeń pokrytycznych

Jašek Marek, Stejskalová Kateřina, Hurta Jan, Brožovský Jiří

Cement Wapno Beton

|

2019

|

R. 24/86, nr 6

471--480

PL

W pracy opisano badania doświadczalne właściwości różnych wariantów kompozytów cementowych z dużym dodatkiem przemysłowych produktów ubocznych, zbrojonych włóknami i twardniejących w warunkach naprężeń pokrytycznych. Produkty uboczne, otrzymane głównie na Morawach w Regionie Śląskim Republiki Czeskiej zastosowano do otrzymywania zbrojonych włóknami kompozytów cementowych twardniejących w warunkach naprężeń pokrytycznych. Zbadano ich podstawowe właściwości fizyczne – gęstość świeżego i stwardniałego kompozytu, konsystencję, wytrzymałość na zginanie i ściskanie i moduł elastyczny. Badania wykazały, że kompozyty cementowe zbrojone włóknami i zawierające przemysłowe produkty uboczne mogą być stosowane w budownictwie.

EN

This work aims at experimental investigation of several variants of fiber reinforced cementitious composite with strain hardening made partially with industrial by-products. This paper describes the manufacturing, testing and evaluating the properties of the composite. Industrial waste produced mainly in Moravia-Silesia Region in the Czech Republic was used for the manufacturing of the fiber reinforced cementitious composite with strain hardening. The basic physical and mechanical properties were measured – volume density of wet and hardened composite, consistency, tensile, flexural and compressive strength and elastic modulus. The findings show that the fiber reinforced cementitious composite made partially with industrial by-products is a suitable material for sustainable constructions.

19

M-estimation of the mixed-type generalized linear model

Dong Y., Song L., Wang M., Amin M.

Probability and Mathematical Statistics

|

2018

|

Vol. 38, Fasc. 1

209--223

EN

To investigate the features of the individual from the mixed-type model, a novel model, named the mixed-type generalized linear model, is proposed firstly in this work, which is verified to be realistic and useful. We consider the robustness of M-estimation to estimate the unknown parameters of the mixed-type generalized linear model. By applying the law of large numbers and the central limit theorem, the consistency and asymptotic normality of the M-estimation for the mixed-type generalized linear model are proved with regularity assumptions. At last, in order to evaluate the finite sample performance of the estimator for the new model, several applied instances are presented, which show the good performance of the estimator.

20

Simulation and experimental evaluation of the EKF simultaneous localization and mapping algorithm on the wifibot mobile robot

Ayadi N., Derbel N., Morette N., Novales C., Poisson G.

Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research

|

2018

|

Vol. 8, No. 2

91--101

EN

In recent years, autonomous navigation for mobile robots has been considered a highly active research field. Within this context, we are interested to apply the Simultaneous Localization And Mapping (SLAM) approach for a wheeled mobile robot. The Extended Kalman Filter has been chosen to perform the SLAM algorithm. In this work, we explicit all steps of the approach. Performances of the developed algorithm have been assessed through simulation in the case of a small scale map. Then, we present several experiments on a real robot that are proceeded in order to exploit a programmed SLAM unit and to generate the navigation map. Based on experimental results, simulation of the SLAM method in the case of a large scale map is then realized. Obtained results are exploited in order to evaluate and compare the algorithm’s consistency and robustness for both cases.