As part of this research, an experimental model of an unmanned ship equipped with an ecological electric drive was built. Ultimately, the ship model was equipped with an on-board computer with appropriate software for autonomous control. A computer simulator was used to test the control software. This article presents the concept of such a simulator, a general mathematical model of the movement dynamics of an unmanned vehicle, a description of the propulsion system, and the tasks planned for implementation in a computer simulator.
The instability of the real structure of a firm is one of the fundamental problems in simulating microeconomic systems. This paper proposes a method, called ACV (abstraction – gradual concretization – verification) for constructing a flexible simulation model of a corporation. This method is based on the assumption that an effective approach to simulating a microeconomic system should take into account the structural instability of the modelled object. Practical implementation of the ACV method is illustrated using the EK_AN simulator of a firm. The purpose of the simulator as a scientific tool of operations research is to analyse the relations of given inputs (decisions) with the short- and mediumterm forecasts of a firm’s economic performance.
Współczesne systemy sterowania ruchem kolejowym (srk) to systemy komputerowe, w których powszechnie wykorzystywane są technologie informatyczne. Jednym z obszarów zastosowania tych rozwiązań jest tworzenie komputerowych symulatorów systemów srk. W artykule opisano symulator opracowany w Zakładach Automatyki KOMBUD S.A., który odwzorowuje pracę systemów MOR.
EN
Modern railway traffic control systems are computer systems that use information technology. An example of the application of these solutions are computer-based simulators of systems. The article describes the simulator developed in Z.A. KOMBUD S.A., which works with MOR systems.
4
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Struktury mikroprocesorowe ARM należą do grupy 32-bitowych układów RISC, są najdynamiczniej rozwijającą się grupą układów tego typu dedykowanych dla aplikacji zarówno konsumenckich i przemysłowych. Wyróżniają się przede wszystkim niskim poborem mocy, dużą wydajnością i przenośnością kodu w ramach tej rodziny. Specyfikacja ARM określa sposób organizacji rdzenia oraz zaawansowanych systemów magistralowych, co umożliwia dalej tworzenie dedykowanych systemów mikroprocesorowych w jednej kości SoC. W artykule przedstawiono krótką historię układów ARM, ich główne właściwości jak również przykłady implementacji.
EN
In this paper selected problems of testing automatic synchronizers of power generators in the real time and real conditions at work has been presented. At first prototype of computer simulator to test automatic synchronizers in close loop has been presented. And then this device (controlled by dedicated computer) was describe and compare with a class of such devices which were controlled by PC computer.
5
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W referacie przedstawiono opracowany w Politechnice Szczecińskiej komputerowy symulator robota przemysłowego KUKA KR 125. Podstawowym zadaniem tego programu jest wspomaganie procesu nauki programowania robota w trybie on-line. Poprzez zaimplementowanie dodatkowych funkcji symulator umożliwia także programowanie robota w trybie off-line. Symulator został napisany w języku C++ w środowisku Microsoft Visual C++ 6.0, z wykorzystaniem biblioteki MFC (Microsoft Foundation Class) oraz biblioteki graficznej OpenGL.
EN
The paper presents conception of simulator of industrial Robot KUKA KR 125 built at the Department of Automated Manufacturing System of Technical University of Szczecin. The main task of this program is supporting the process of programming learning of robot in on-line mode. Equipped with additional functions Simulator can be used to programming in off-line mode as well. This Simulator is written in C++ commuter language in Microsoft Visual C++ 6.0 with use of MFC (Microsoft Foundation Class) library and with use of graphical library OpenGL.
6
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono wybrane wyniki prac dotyczących stosowania komputerowych symulatorów układów elektromechanicznych i elektroenergetycznych, których przeznaczeniem jest współpraca z obiektami rzeczywistymi (np. sterownikami cyfrowymi) w czasie rzeczywistym. Proponowane rozwiązania pozwalają prowadzić badania mające na celu np. weryfikację działania opracowywanych mikroprocesorowych sterowników w układach regulacji automatycznej złożonych układów dużych mocy. Proponowane rozwiązania oparte są na komputerach osobistych.
EN
In this paper work results on application of electromechanical devices computer aided simulators was presented with possibility of use in hard real-time systems. Proposed solutions can be used in research on complex high power electrical systems, for example to verify new control methods or checking automatic control equipment. Proposed examples are based on PC-class computers.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.