Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Elementy grafiki komputerowej w projektowaniu zaawansowanych symulatorów robotów mobilnych

Będkowski J., Kowalski G., Masłowski A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2008

|

R. 12, nr 2

425--432

PL

W pracy przedstawiono zastosowanie grafiki komputerowej w projektowaniu zaawansowanych symulatorów robotów mobilnych. Nowoczesne karty graficzne umożliwiają symulację i wizualizację w czasie rzeczywistym złożonych robotów mobilnych. Zastosowanie grafiki komputerowej w tworzeniu wirtualnej rzeczywistości dla modelu robota umożliwia obserwację działania zaawansowanych algorytmów autonomicznych robotów mobilnych. Efekty specjalne w postaci systemu cząstek, odbić, cieni sprawiają, że wirtualna scena wiernie odzwierciedla rzeczywistość. Zastosowanie zaawansowanych symulatorów robotów mobilnych zmniejsza koszt związany z projektowaniem konfiguracji percepcji robota, algorytmów autonomicznego wykonywania zadań, trenowaniem potencjalnych użytkowników.

EN

The following paper presents the computer graphic approach of the advanced mobile robot simulation design. Modern graphic computing provides a possibility in approaching the simulation and visualization of the sophisticated mobile robots in advance stage of the design, as well in it’s real time mode. The virtual reality which facilitated and composed by the graphic technology allows us to observe the execution of the advanced autonomous algorithms of the mobile robots. The special effects which inherent in the technology such as particle system, reflection, shadows are able to approach the sophisticated scenario designs. This approach systematically is able to provide an effective and efficient production. Therefore, The implementation of the advanced mobile robots simulation decreases the cost of the configuration of the robot perception design, also the cost of the developing the autonomous navigation algorithms and the training customers.

2

Afektywne aspekty konstrukcji stron WWW - kreowanie pozytywnego nastroju

Zdonek I.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2006

|

z. 38

329-336

PL

Artykuł dotyczy kwestii kreowania pozytywnego nastroju na stronie WWW. Część pierwsza traktuje o wpływie pozytywnego nastroju na proces przetwarzaniu komunikatu. W części drugiej zaprezentowano przegląd graficznych metod odpowiedzialnych za wywołanie pozytywnego nastroju, łącznie z próbą przyporządkowania poszczególnych metod branżom.

EN

This article is about positive mood creation in website. In first part a role of emotions in the announcement transformation was described. In the second part a review of methods evoking positive mood was presented along with attempt of assignment of these methods to particular branch.

3

Interpolacja fraktalna w grafice komputerowej - wykorzystanie nowej metody

Krupski M., Siwocha A., Cader A.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2006

|

T. 10, z. 3

143-154

PL

W pracy zaproponowano alternatywną metodę wykorzystania krzywych fraktalnych do przybliżania złożonych krzywych, która jest bardziej odpowiednia niż metoda FIF do interpolacji struktur multifraktalnych. Metoda uogólnia klasyczne pojęcie węzła interpolacyjnego i wprowadza nielokalne wielkości do jego opisu, takie jak na przykład wymiar fraktalny. Proponuje również ciągłą ze względu na wymiar fraktalny rodzinę krzywych fraktalnych jako zbiór bazowych elementów przybliżenia - odpowiednik splajnów bazowych (base splines).

EN

In this paper there is proposed an alternative method to use fractal curves for approximation of complex curves, which is more appropriate than the FIF method for interpolation of multifractal structures. The method generalizes a conventional concepts of an interpellation node and introduces non local quantities to its description, such as a fractal dimension. Due to the fractal dimension, the method proposes a continuous family of fractal curves as a set of base elements of approximation - a base splines equivalent.