Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 34

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  component
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Na tle unijnego prawa klimatycznego z 2021 r. wytwarzanie energii wiatrowej ma odegrać szczególną rolę. Po krótkim opisie działania turbiny wiatrowej następuje klasyfikacja (turbiny śródlądowe i morskie) wraz z zaletami i wadami. Następnie omówiono komponenty turbin wiatrowych, ze szczególnym uwzględnieniem fundamentu oraz wyjaśniono zagrożenia podczas instalacji i eksploatacji.
EN
Against the background of the EU Climate Law of 2021, the generation of wind energy plays a special role. A brief description of how a wind turbine works is followed by a classification (Onshore and Offshore turbines) with advantages and disadvantages. The components of wind turbines are then discussed, with a particular focus on the foundation, and risks during installation and operation are explained.
2
Content available remote Dealing with Imbalanced Data for GPS Trajectory Outlier Detection
EN
Detecting abnormal GPS trajectories derived by the mobility of people, cars, buses, and taxis plays a crucial role in developing applications for intelligent transportation systems. Outlier detection based on classification models is among promising approaches but it faces the imbalanced data problem, where instances labeled as abnormal have a very low number of observations. In this paper, we propose a framework that employs methods to deal with imbalanced data to the problem of GPS trajectory outlier detection. Our experiments show that dealing with imbalanced data beforehand can improve the performance of outlier detection models.
3
EN
In the paper, a control method using backstepping integrated with sliding mode control based on high-gain observer is proposed for an Electro-Hydraulic system (EHS). The observer is dedicated to estimate full-state variables by using output position feedback. In the initial step, the control design formula is constructed via backstepping technique. Following that, the control signal is designed based on sliding mode control (SMC) algorithm, and thus lead to the controller that has the advantages of these two control laws.
EN
Objectives: The goal of this study is to explore the components of defence strategies faced by society in its information environment, and how these strategies are inter-related. Methods: This qualitative in-depth case study applied past research and empirical evidence to identify the components of defence strategies in a society’s information environment. The collected data were analysed using the Grounded Theory approach and a conceptual framework with the components of defence strategies and the relationships between these components being developed using the Grounded Theory. Results: This study shows that the goal of politically and militarily hostile actors is to weaken society’s information environment, and that their operations are coordinated and carried out over a long time period. The data validate past studies and reveal relationships between the components of defence strategies. These relationships increase the confidence in the validity of these components and their relationships, and expand the emerging theory. Conclusions: First, the data and findings showed 16 inter-connected components of defence strategies. Second, they showed that the political, military, societal, power, and personal goals of the hostile actors carrying out cyber operations and cyber attacks are to weaken society’s information environment. Third, they revealed that cyber operations and cyber attacks against networks, information and infrastructures are coordinated operations, carried out over a long time period. Finally, it was revealed that the actors defending society’s information environment must rapidly change their own components of defence strategies and use the newest tools and methods for these components in networks, infrastructures and social media.
EN
Raster map viewers can be used by various entities, including public administration units. They are used in particular when there is no economic justification for creating extended and comprehensive mapping services, or when there is a need to quickly publish the given map. These viewers can be made using one of many available components. However, not all of them are optimal for such applications. Selected raster map viewers may be inefficient, which may make it difficult or even impossible to view the map. The aim of the present work was to conduct a comparative analysis of the performance of selected raster map viewers. The prototype applications were used to test the implementation of selected designing tools. The efficiency measurement was made using tools for test automation. The value of the ES-SCORE (Estimated Speed Score) synthetic performance meta-index has been determined. It has been shown that the application created with the use of the ImageViewer component (jQuery JavaScript) was objectively the best of the tests tested for the presentation of raster graphics (according to the adopted testing scheme).
PL
Przeglądarki map rastrowych mogą być wykorzystywane przez różnorakie podmioty, w tym jednostki administracji publicznej. Znajdują one zastosowanie w szczególności, gdy brak jest ekonomicznego uzasadnienia tworzenia rozbudowanych serwisów mapowych, lub gdy zaistnieje potrzeba szybkiego opublikowania mapy. Przeglądarki te mogą być wykonane przy pomocy jednego z wielu dostępnych komponentów. Jednak nie wszystkie z nich są optymalne do takich zastosowań. Wybrane z nich mogą być mało wydajne, co może utrudnić lub wręcz uniemożliwić przeglądanie mapy. Celem pracy była analiza porównawcza wydajności wybranych przeglądarek map rastrowych. Do badań wykorzystano prototypowe aplikacje, stanowiące implementację wybranych narzędzi projektowych. Pomiaru wydajności dokonano przy pomocy narzędzi automatyzujących testy. Wyznaczono wartość syntetycznego metawskaźnika wydajności ES-SCORE (Estimated Speed Score). Wykazano, że aplikacja utworzona z zastosowaniem komponentu ImageViewer (jQuery JavaScript) była obiektywnie najlepsza spośród testowanych, do prezentacji grafik rastrowych (według przyjętego schematu testów).
PL
W artykule dokonano analizy jakości komponentów wybranego wyrobu i zaproponowano działania doskonalące. Wybranym produktem był moduł poduszki powietrznej do samochodów osobowych marki FORD. Dokonano analizy niezgodności występujących w wyrobie komponentach. W analizie wykorzystano następujące narzędzia i metody: analiza Pareto-Lorenza, metoda FMEA, diagram Ishikawy oraz metoda 5 x dlaczego ? Określono również możliwości działań doskonalących, które można wprowadzić, aby poprawić jakość wyrobów gotowych. Wyniki badań obejmowały okres 1 miesiąca kalendarzowego.
EN
The quality analysis of components of chosen product using selected tools improvement methods were proposed. Air bag module for FORD cars was the selected product. The analysis of non-conformances occurring in components of product was made. The following tools and methods were used in the analysis: Pareto chart, FMEA method, Ishikawa chart and 5xwhy ? The possibility of improvements actions that can be implemented to improve the quality of finished products were also identified. The analysis takes into account the actual results from the production process and covers the period of one calendar month.
EN
The aim of the research conducted in an organic field was to assess the productivity and composition of the sward renewed with the method of full tillage after ploughing and top soil loosening to the depth of 5 cm using a compact harrow. In addition, the studies verified the suitability for renovation of two commercial original legume-grass mixtures. The field experiment was carried out in the years 2013-2016 at the Agricultural Experimental Station of IUNG-PIB in Grabów (Mazowickie voivodeship, Poland) on lessive soil formed on light loam. The experimental factors were: two ways of grassland renovation: A - after ploughing, and B - after loosening the topsoil to the depth of 5 cm using a compact harrow and three legume-grass mixtures. Two of these mixtures are available on the market (Krasula + 3,5 kg white clover, Cent 4) while the third one is original. Due to the higher dry matter yields and feed taken by cows under the conditions of the research, the simplified method which involves loosening the topsoil to the depth of 5 cm by a compact harrow was found to be better for grassland renovation (treatment B) than ploughing (treatment A). Among the compared mixtures, Cent 4 yielded the lowest. To be used for grassland renovation, multi-species mixtures should include alfalfa, red clover, and orchard grass in their composition.
PL
Celem badań przeprowadzonych na polu ekologicznym była ocena produktywności i składu gatunkowego runi odnowionej metodą pełnej uprawy roli po orce i po powierzchniowym spulchnieniu gleby na głębokość 5 cm broną kompaktową. Ponadto w badaniach weryfikowano przydatność do renowacji dwóch mieszanek bobowato-trawiastych dostępnych w handlu i mieszanki autorskiej. Doświadczenie polowe przeprowadzono w latach 2013-2016, w Rolniczym Zakładzie Doświadczalnych IUNG-PIB Grabów (woj. mazowieckie), na glebie płowej wytworzonej na glinie lekkiej (pgl. gl). Czynnikami doświadczenia były: dwa sposoby renowacji użytku zielonego: A - po orce i B - po powierzchniowym wzruszeniu gleby na głębokość 5 cm broną kompaktową, oraz trzy mieszanki bobowato-trawiaste. Dwie z nich dostępne w handlu (Krasula + 3,5 kg koniczyny białej, Cent 4) i mieszanka autorska. Ze względu na wyższe plony suchej masy i paszy pobranej przez krowy w warunkach badań lepszym sposobem renowacji użytku zielonego okazała się uproszczona metoda polegająca na powierzchniowym wzruszeniu wierzchniej warstwy gleby na głębokość 5 cm broną kompaktową (obiekt B) niż orka (obiekt A). Spośród porównywanych mieszanek najsłabiej plonowała mieszanka Cent 4. Mieszanki wielogatunkowe stosowane do renowacji użytku zielonego powinny zawierać w składzie lucernę siewną lub mieszańcową i koniczynę łąkową oraz kupkówkę pospolitą.
PL
Przedstawiono zagadnienia projektowania składu betonu do wykonania konstrukcji osłonowych w elektrowni jądrowej, narażonych na oddziaływanie promieniowania jonizującego. Omówiono zasady doboru kruszyw mineralnych o odpowiednich właściwościach, cementów specjalnych oraz domieszek. Przedstawiono przykładowe wyniki oceny mikrostruktury zaprojektowanego betonu, badań przepuszczalności cieczy i gazów, właściwości termofizycznych oraz odporności na wystąpienie szkodliwej reakcji alkalicznej. Zaproponowano wskazówki technologiczne do wykonania betonu, w celu zapewnienia wymaganej trwałości konstrukcji.
EN
The problem of concrete mix design for the construction of radiation shielding structures exposed to ionizing radiation in nuclear power plants is presented. The principles of selection of mineral aggregates with suitable properties, special cements and admixtures are discussed. Exemplary results of microstructure evaluation of designed concrete, liquid and gas permeability tests, thermophysical properties and resistance to harmful alkali-silica reaction are presented. Technological guidance for concrete proportioning and production is proposed to ensure the required durability of the structure.
EN
Induction Motors have wide kind of functions for the reason that of their advantages likes rugged progress, low rate and strong performance. In latest years, various sides are investigated concerning controlling induction motor. In prior yr's scalar control is use for controlling purpose it is also referred to as V/F control. It is vitally easy procedure but the foremost hazards of this procedure are terrible dynamic performance and likewise it takes extra time to come in steady position. After this system vector control is used. Vector control process is more intricate as evaluate to scalar control. The VCIM power includes the decoupling of stator current factor which produces flux and torque of induction motor. It has servable advantages like excellent transient and dynamic performance. However it has some risks like massive ripple in torque within the time of beginning of IM. On this paper, an induction motor (IM) velocity control utilizing, PI controller system and vector control with fuzzy good judgment has been simulated and developed. The comparative be trained of VCIM with fuzzy logic and VCIM with PI is done on MATLAB/SIMULINK program. Results show the effectiveness of vector control with fuzzy logic controller over natural PI established vector control process.
EN
In the context of energy demands by growing economies, climate changes, fossil fuel pricing volatility, and improved safety and performance of nuclear power plants, many countries express interest in expanding or acquiring nuclear power capacity. In the light of the increased interest in expanding nuclear power the supply chain for nuclear power projects has received more attention in recent years. The importance of the advanced planning of procurement and manufacturing of components of nuclear facilities is critical for these projects. Many of these components are often referred to as long-lead items. They may be equipment, products and systems that are identified to have a delivery time long enough to affect directly the overall timing of a project. In order to avoid negatively affecting the project schedule, these items may need to be sourced out or manufactured years before the beginning of the project. For nuclear facilities, long-lead items include physical components such as large pressure vessels, instrumentation and controls. They may also mean programs and management systems important to the safety of the facility. Authorized nuclear operator training, site evaluation programs, and procurement are some of the examples. The nuclear power industry must often meet very demanding construction and commissioning timelines, and proper advanced planning of the long-lead items helps manage risks to project completion time. For nuclear components there are regulatory and licensing considerations that need to be considered. A national nuclear regulator must be involved early to ensure the components will meet the national legal regulatory requirements. This paper will discuss timing considerations to address the regulatory compliance of nuclear long-lead items.
EN
Studies on the response of maize to use PRP fertilizer was carried out in 2012-2015 in the Department of Agronomy at the University of Life Sciences in Poznan, in the fields of the Experimental Station Gorzyń in Złotniki. Replacement of the traditional maize fertilization with phosphorus and potassium by PRP technology, both full (PRP SOL with PRP EBV) and the PRP SOL led to a significant increase in grain yield. This increase depending on the combination of fertilizer was 6.9 and 5.0 dt · ha-1 for PRP SOL used with PRP EBV and alone PRP SOL, respectively. A similar positive effect of the use of PRP fertilizers was obtained for the yield of protein and starch. The confirmation of a positive response to this fertilization technology was also an increase in the value of features such as leaf area index, plant height and weight of 1000 grains. In addition, objects with application of fertilizer PRP SOL alone and PRP SOL with PRP EBV spraying, noted significantly lower affection of plants by Fusarium fungi.
PL
Badania nad reakcją kukurydzy na stosowanie nawozów PRP prowadzono w latach 2012-2015 w Katedrze Agronomii Uniwersytetu Przyrodniczego w Poznaniu, na polach Zakładu Doświadczalno-Dydaktycznego Gorzyń, Stacji w Złotnikach. Zastąpienie nawożenia tradycyjnego w uprawie kukurydzy nowoczesną technologią PRP, zarówno pełną jak i samym PRP SOL prowadziło do istotnego wzrostu plonu ziarna. Wzrost ten w zależności od technologii nawożenia wyniósł średnio 6,9 i 5 dt·ha-1 odpowiednio dla PRP SOL z opryskiem PRP EBV i PRP SOL. Podobny pozytywny efekt stosowania nawozów PRP uzyskano dla plonu białka i skrobi. Dowodem pozytywnej reakcji roślin na nowoczesną technologię nawożenia był także wzrost wartości badanych cech takich jak: indeks powierzchni liści, wysokość roślin i masie 1000 ziaren. Ponadto, na obiektach gdzie zastosowano sam nawóz PRP SOL oraz PRP SOL z opryskiem PRP EBV zauważono istotnie mniejsze porażenie roślin przez grzyby z rodzaju Fusarium.
EN
Metasomatism is a process leading to changes in the chemical composition of a rock or its portion. It involves introduction or removal of chemical components due to the interaction of the rock with aqueous fluid (Zharikov et al. 2007). Here we present a case study of metasomatic changes in metapelites from northern Spitsbergen. There is a visible metasomatic zonation in the studied samples. The most intense changes are observed close to the contact with fractures, whereas the zones farther away from them are less altered or not affected by fluids at all. Thin sections were prepared from all of the aforementioned zones. The mineral chemistry was obtained using a JEOL SuperProbe 8230 electron microprobe at Faculty of Geology, Geophysics and Environmental Protection, AGH University of Science and Technology. Mineral assemblage varies from Grt-Bt-Qtz-Pl in zones that were not affected by fluids to Grt- Chl-Bt-Qtz-Pl in altered portions of the rock. Garnet forms subhedral crystals with abundant quartz inclusions. Its composition is changing from Alm 0.56 Sps 0.11 Prp 0.05 Grs 0.28 in the core to Alm 0.64 Sps 0.03 Prp 0.09 Grs 0.24 in the rim. It shows bell-shaped Sps profile and opposite Alm trend, indicating one-step progressive garnet growth. Plagioclase composition is characterized by Ab 74.16 An 24.39 Or 1.44 , K-feldspar also occurs along with Fe-chlorite. Point counting technique was used to estimate volume percentage of minerals. For each thin section one thousand points were counted. Plagioclase, quartz and biotite are the main phases, building more than 95% of the rocks. The amount of garnet oscillates around 2% and chlorite varies from 2.38% to 0%. Point counting technique was compared with image analysis, which was performed using the Matlab software. The image analysis revealed that the amount of biotite is changing in different zones from 35.42% to 37.38%, whereas chlorite from 1.54% to 0%, respectively. The redistribution of elements between biotite and chlorite was investigated by volume and mass-balance using Gresens (1967) approach. During chloritization of biotite amount of H 2 O in the system must have increased by ca. 8% in order to form 2.4% chlorite. Potassium released during this reaction was bonded to secondary K-feldspar, which is apparent on BSE images, and it is closely associated with biotite and chlorite. This study reveals that metasomatic zones significantly differ in mineralogical composition and fluid-induced alterations are more pervasive closer to the fractures. It has also been concluded that replacement of biotite by chlorite required aqueous fluids, with inflow and outflow of metallic ions and formation of K-feldspar as a product of biotite breakdown reaction. Further investigations will involve X-ray mapping using the XMap Tools software in order to obtain more in depth information on volume of minerals and their chemistry. Pressure and temperature conditions of metamorphism will be determined using garnet-biotite geothermometry and thermodynamic modelling. Isocon method will be used to track changes in whole rock chemistry due to interaction with fluid (Grant 1986, 2005).
PL
Myślą przewodnią rozważania nad kompozycyjnymi i architektonicznymi wyznacznikami tożsamości miejsc w krajobrazie (w konsekwencji - tożsamości krajobrazów) jest w znacznej mierze geneza ich powstania i ocena ich przemian w czasie. Można zatem mówić o idei „dawnej” i „nowej” tożsamości miejsca (krajobrazu będącego jego zewnętrznym wyrazem). Zwłaszcza w przypadku, gdy wykazujemy „dobrą” postawę wobec tego, co określa „kulturę miejsca” wynikającą z jego „umiłowania” i chęci współuczestniczenia w zaczętym wobec niego dziele stworzenia. Humanitarna postawa w omawianym tu duchu troski o zastane dziedzictwo kulturowe i wyrażający je krajobraz każdorazowo może być identyfikowane z tożsamością miejsca lub jej składowymi (tradycja, kulturą, kanonem). Jest bowiem oczywiste, że w duchu kontynuacji dobrej postawy (trwającej miłości do tych obszarów) często w miejscu „dawnej” (dobrej) tożsamości - chcemy i wręcz musimy zaproponować „nową” (dobrą) tożsamość - zgodnie z celami i zakresami ochrony poszczególnych obszarów, w tym ich kompozycyjnej czy architektonicznej wartości. Autor podjął próbę przedstawienia tych idei na przykładzie bezprecedensowej w skali kraju, a nawet Europy rewitalizacji krajobrazu warownego Twierdzy Zamość.
EN
Applying the commonly accepted definitions of identity to landscape as our field of research, in particular landscape in protected areas, we assume that identity is the deepest relationship with the landscape (surroundings) perceived by man, with its historical layers of content (the culture and tradition of a place) and form (the canon of a place). An evaluation of change in time should be the keynote of deliberations on place identity. Basing on the current status of research, a review of specialist literature and the author’s experience to date, the above definitions and terms may be referenced to talk about “former” and “new” place identity, especially if we acquiesce to what is termed “the culture of a place” that originates in love for it and willingness to participate in the act of creation that has been launched upon the site. Author tries to explain this phenomenon on example of revitalization, on scale of country or even the Europe - the cultural - strategic landscape of Zamość Fortress.
14
Content available remote Podzespoły z akustyczną falą powierzchniową
PL
W pracy przedstawiono podzespoły z akustyczną falą powierzchniową. Omówiono ich historyczny rozwój od wynalazku przetwornika międzypalczastego przez pierwsze zastosowania do obróbki sygnałów złożonych w systemach radiolokacyjnych i do wprowadzenia filtrów AFP dla telefonii komórkowej. Przedstawiono praktycznie wykonane podzespoły z AFP znane z literatury oraz z prac Autorów.
EN
The paper presents components of surface acoustic wave devices. Will discuss the historical development of the components of the AFP since invention the interdigital transducer the first use of complex signal processing in radar systems for the introduction of filters AFP for miniaturization of mobile telephony. The components are practically made of AFP familiar with the literature and the work of the Authors.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
7194--7200, CD2
EN
Hazardous occurrences, which require to conduct rescue operations, without any doubt require prediction. In order to solve this problem, a developed method is necessary of adaptation of possible prediction tools to the conditions in which hazardous occurrences are examined. This work contains analysis of the proposed components of a prediction system which consists of an approximate model of processes that lead to possible hazardous occurrences, a model using the predicted data and a prediction model. Correlations between certain components of a prediction system are researched.
PL
W prace przyprowadzona analiza zaproponowanych składników systemu prognozowania, które składa się z przybliżonego opisu procesów, które uwarunkowują powstanie możliwych niebezpiecznych zdarzeń, modeli, które wykorzystują dany otrzymane w wyniku prognozowania oraz modeli procesu prognozowania. Przeprowadzone badanie funkcjonalnej zgodności miedze oddzielnymi komponentami systemu prognozowania. Przyprowadzona analiza metody modyfikacji modeli prognozowania w stosunku do przybliżonego opisu procesu, który uwarunkowują powstanie niebezpiecznych zdarzeń.
16
Content available Model of reconfiguration in component environments
EN
The significance of component-based software and component platforms has increased over the last twenty years. To achieve full flexibility, a reconfiguration process is needed that allows us to change system parameters without rebuilding or restarting. In terms of components, such a process should be executed with extraordinary care, since the contracts between components must be preserved. In this article, a model of reconfiguration (including the roles of the components to be used in this process) is proposed. The provided solution is general and could be applied to many component platforms.
PL
W wielu przedsiębiorstwach produkcyjnych, pomimo rozwoju oprogramowania dotyczącego wyrównoważenia linii produkcyjnych, problemy balansowania linii montażowej przeprowadza się za pomocą kartki i ołówka, a także różnego rodzaju arkuszy kalkulacyjnych. Stosowanie programów komputerowych do wykonywania tego typu operacji jest stosunkowo mało powszechne, ze względu na ich cenę i ograniczenia. W artykule przedstawiono wyniki analiz balansowania linii montażowej podzespołu kuchenki gazowej dwiema metodami, jedna z nich wykorzystuje narzędzia programowe służące do balansowania linii, druga zawiera matematyczne metody logicznego zapisu zależności pomiędzy operacjami – metodę reguł pierwszeństwa.
EN
In many manufacturing companies, despite the development of software for balancing production lines, the problem of balancing an assembly line is carried out with a paper and pencil, as well as on various types of spreadsheets. The use of computer programs to perform this type of tasks is not relatively common, because of their price and constraints. In this paper the results of the analysis of assembly line balancing of gas stove component with two methods are presented. The first one uses software tools for balancing an assembly line, and the second contains the logical method of writing mathematical relationship between operations – the method of the priority rules.
PL
Przedstawiono wyniki badania wpływu komponentów, stosowanych w syntezie smarów polimocznikowych na ich podstawowe właściwości eksploatacyjne. Stwierdzono, że smar polimocznikowy wytworzony z udziałem syntetycznego oleju węglowodorowego, polialfaolefinowego, charakteryzuje się wysoką stabilnością termooksydacyjną oraz bardzo korzystnymi właściwościami reologicznymi w niskich temperaturach. Wysoką zdolność inhibitowania procesów utleniania, określoną w statycznym teście prowadzonym w obecności tlenu, wykazuje alkiloaryloditiofosforan cynku. Stwierdzono również, że z przebadanej grupy związków o odmiennym charakterze chemicznym, efektywnie działającym inhibitorem korozji w smarach polimocznikowym jest dinonylonaftalenosulfonian wapnia. Dobrą ochronę korozyjną, zapewnia również dilakiloditiofosforan cynku o wielofunkcyjnym działaniu.
EN
Twelve greases were prepd. by thickening mineral or synthetic oils with polyurea and improved by addn. of multifunctional additives and corrosion inhibitors and homogenization at 95-100°C for 30 min and then studied for operational and lubricating properties and thermal stability by std. methods. The polyurea grease based on a synthetic polyalphaolefinic hydrocarbon oil showed high thermooxidizing stability and very good rheol. properties at low temps. Zn alkylaryldithiophosphate inhibited efficiently the oxidation processes in presence of O2. Ca dinonylnaphthalene sulfonate showed good corrosion protection power. Zn dialkyldithiophosphate was also very efficient also polyfunctional additive.
PL
Obsługa asynchronicznego przepływu danych w złożonych potokach obliczeniowych, jakie z reguły tworzą podsystemy sensoryczne robotów, wymaga wytworzenia odpowiednich narzędzi wspomagających ich implementację. W artykule zaproponowano rozwiązanie umożliwiające warunkowe działanie poszczególnych bloków obliczeniowych w zależności od dostępnych danych. Rozważania teoretyczne doprowadziły do implementacji tych mechanizmów w strukturze ramowej DisCODe. Działanie rozwiązania przedstawiono na dwóch prostych przykładach.
EN
Handling of asynchronous data flows in complex computational systems such as robot sensor subsystems requires appropriate tools facilitating their implementation. The article proposes a solution to the aforementioned problem. The solution enables the activation of a conditional behaviour of the individual computational blocks, depending on the presence of data in their input buffers. Theoretical considerations led to the implementation of these mechanisms in a component-oriented framework for development of diverse robot perception subsystems: DisCODe. Operation of the solution is illustrated in two simple exemplary tasks.
EN
A one factor field experiment was carried out under the Beskid Niski mountain conditions in order to determine the impact level of yielding components on differences in yields of glumiferous oats cultivated in a traditional and organic system. The obtained results showed that the number of panicles had the greatest impact on differences in grain yields of oats grown using the two studied systems. The impact of this element was 61.4%, which was almost three times greater than that of the mass of a thousand grains. Of all the components of grain yield structure, the quantity of grains in a wisp had the lowest impact on the decrease in the grain yield of oats cultivated in the organic system compared to the traditional system; this impact was 18.2%. An average grain yield of oats grown in the organic system was ca. 10% lower than that of oats grown in the traditional system.
PL
W jednoczynnikowym doświadczeniu polowym przeprowadzonym w warunkach górskich Beskidu Niskiego badano udział elementów plonowania w kształtowaniu plonu owsa oplewionego wysiewanego w systemie konwencjonalnym i ekologicznym. W wyniku badań stwierdzono, iż największy wpływ na różnice w plonie ziarna owsa oplewionego uprawianego w badanych systemach rolniczych miała liczba wiech na powierzchni 1 m2. Oddziaływanie tej cechy wynosiło 61,4% i było blisko trzykrotnie większe niż masy tysiąca ziaren. Udział liczby ziaren w wiesze w zmniejszeniu plonu ziarna owsa uprawianego w systemie ekologicznym w stosunku do konwencjonalnego był najmniejszy ze wszystkich elementów struktury plonu ziarna i wynosił 18,2%. Średni plon ziarna owsa uprawianego w warunkach górskich w systemie ekologicznym w porównaniu do systemu konwencjonalnego był mniejszy o ok. 10%.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.