Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: compliant structure

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Analytical modeling of dual actuated compliant beam microgripper system

Zaidi N. A., Bazaz S. A.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

2014

Vol. 52 nr 2

459--468

This paper presents the analytical modeling for the design of a microgripper system that comprises dual jaw actuation mechanism with real-time contact sensing. The interdigitated lateral comb-drive based electrostatic actuator is used to move the gripper arms. Simultane- ous contact sensing is achieved through a transverse comb based capacitive sensor, to detect the contact between the jaws and microobject. The detailed analytical modeling of the mi- crogripper reveals that the stresses induced in the structure is well below the maximum yield stress of 7000MPa for single crystal silicon. The fabricated microgripper produced a displacement of 16 μm at gripper jaws for the applied actuation voltage of 45V, which is approximately the same as predicted by the analytical model.

Surface Effect on the Buckling of a Stretchable Electronic Structure

Zhang X., Ou Z., Yao X.

Przegląd Elektrotechniczny

2012

R. 88, nr 9b

137-140

The structure of a stiff thin film on a compliant substrate has important applications in stretchable electronics. However, such structures are micro-nano-order of magnitude, where surface effects cannot be ignored. Gurtin-Murdoch theory is applied to model the thin film including surface effects. Through energy method, the size-dependent relations between the buckling features, material properties and geometric parameters are deduced. At last the influence of surface effects is illustrated by the case of silicon film and PDMS substrate.

Badano strukturę cienkiej warstwy nałożonej na podłoże. Taka struktura może mieć rząd nanometrów kiedy efekt podłoża nie może być ignorowany. Zaproponowano model matematyczny struktury bazując na teorii Gurtin-Murdoch.

Experimental investigation of composite-based compliant structures

Hufenbach W. A., Gude M., Adam F., Modler N., Heber T., Renner O., Körner I., Weck D.

Kompozyty

2011

R. 11, nr 3

187-191

Composite materials with their adjustable, high specific mechanical properties offer the possibility to realise loadadapted, locally functionalised lightweight structures. Here, compliant structures characterised by individually adaptable deformation behaviour are promising applications. Notwithstanding the substantial degree of function integration, competitive serial production of such components can be achieved by the use of composites based on thermoplastic matrix systems in close combination with efficient manufacturing technologies. This paper contributes to the development of composite compliant structures, specifically designed for use in bending dominated applications. The experimental studies including different fibrereinforcements make allowance for the composite adapted design of a beam structure and the associated load transfer elements. For this purpose, an adapted testing device was designed and installed, and various composite bending structures are compared. The experimental results show the suitability of fibre-reinforced composites with large elastic deformability for compliant structures. Different designs of the load transfer element were tested. Compared to the basic design, an increase of the load bearing capacity of the compliant structure by up to 100 % was achieved. This is facilitated by the aligned design of the composite beam and its associated load transfer elements.

Materiały kompozytowe z dopasowanymi do założonych wymagań własnościami mechanicznymi oferują możliwość realizacji dostosowanych do obciążenia miejscowo funkcjonalizowanych struktur lekkich. W tym przypadku obiecującymi rozwiązaniami są "compliant structures" - tzw. struktury podatne, charakteryzujące się możliwością indywidualnie dostosowanego przebiegu deformacji. Pomimo znacznego stopnia integracji funkcji, konkurencyjność seryjnej produkcji tych elementów można osiągnąć poprzez zastosowanie materiałów kompozytowych z osnową termoplastyczną, w ścisłym połączeniu z wydajnymi technologiami wytwarzania. Przedstawiona praca wnosi wkład w rozwój tzw. struktur podatnych wykonanych z materiałów kompozytowych i wykorzystanych w układach z elementami zginanymi. Badania eksperymentalne, w których uwzględniono różne rodzaje włókien wzmacniających, pozwoliły na opracowanie struktury belki oraz powiązanych z nią elementów przenoszących obciążenie. W tym celu zaprojektowano i wykonano odpowiednie stanowisko badawcze służące do porównania różnych struktur z materiałów kompozytowych. Wyniki badań potwierdziły predyspozycje wykorzystania w strukturach podatnych kompozytów włóknistych zdolnych do dużych odkształceń sprężystych. Przetestowano różne warianty kształtu elementów przenoszących obciążenie, a wyniki badań potwierdziły poprawę nośności, w porównaniu z konstrukcją wyjściową, aż do 100%. Było to możliwe dzięki dopasowaniu konstrukcji belki kompozytowej oraz współpracujących z nią elementów przenoszących obciążenie.