Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Kryterium zgodności wytrzymałości materiału konstrukcyjnego oparte na analizie ryzyka

Woliński Szczepan

Inżynieria i Budownictwo

|

2023

|

R. 79, nr 1-2

80--83

PL

W artykule przedstawiono propozycję modyfikacji statystycznych kryteriów kontroli zgodności wytrzymałości materiałów konstrukcyjnych umożliwiających uwzględnienie ryzyka związanego z konsekwencjami błędnej decyzji na niekorzyść producenta i odbiorcy materiału. Kryterium równego poziomu ryzyka można sprowadzić do zróżnicowania prawdopodobieństwa błędnej decyzji w odniesieniu do producenta i odbiorcy materiału.

EN

The article presents a proposal to modify the statistical conformity criteria for checking the strength of structural materials to take into account the risk associated with the consequences of an erroneous decision to the losses of the producer and the customer. The criterion of an equal level of risk can be reduced to differentiate level of probability of a erroneous decision in relation to the producer of the material and the customer.

2

Kontrola betonu towarowego podczas produkcji, wbudowywania oraz w konstrukcji

Bajorek G., Kiernia-Hnat M.

Materiały Budowlane

|

2015

|

nr 11

199--204

3

Rehabilitation robot RRH1

Kaczmarski M., Granosik G.

Archive of Mechanical Engineering

|

2011

|

Vol. LVIII, nr 1

103-113

EN

The paper presents a prototype of a rehabilitation robot for lower extremities. It is created on the basis of cylindrical kinematic model, equipped with two rigid arms, special handles and fixtures. It has five active degrees of freedom and is designed to repeat the trajectories generated by physiotherapist during the learning phase. Presented prototype of rehabilitation robot has the ability to replay different types of trained exercises such as: hip and knee flexion/extension, leg abduction/adduction. The protection system (including overload detection) implemented in the robot ensures safe working with patients.

PL

Artykuł prezentuje prototyp robota do rehabilitacji kończyn dolnych. Robot zbudowany jest w oparciu o cylindryczny układ kinematyczny o dwóch sztywnych ramionach. Posiada 5 aktywnych stopni swobody i przeznaczony jest do odtwarzania zadanej przez fizykoterapeutę trajektorii ruchu. Robot posiada możliwość odtwarzania ćwiczeń zgięcia, wyprostu w stawie kolanowym i biodrowym oraz przywodzenia i odwodzenia nogi. Zastosowany w robocie system zabezpieczeń, zawierający detekcję nadmiernego oddziaływania kończyny dolnej na ramiona robota, pozwala na bezpieczną pracę z pacjentami.

4

Control of two wheel mobile manipulator on a rough terrain using reaction torque observer feedback

Abeygunawardhana P. K. W., Murakami T.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2010

|

Vol. 4, No. 1

56-67

EN

The mobile manipulator has the potential to become an efficient industrial robot due to its mobility and dexterity. Moreover, it has expanded the operational area of the mobile manipulator due to its ability to work in a limited space. However, adaptability to unknown environments has still not been developed to date. Therefore, adaptation of the mobile manipulator for unknown environments especially for rough/irregular terrain is discussed in this paper. Information about the environment, a key factor when aiming for compliance with an unknown and/or unstructured environment, was collected using a reaction torque observer. In order to adapt to the environment, compliance control was applied to the mobile manipulator. In this paper, we present a novel control strategy we have developed that can deal with unknown environments through the effective use of inverted pendulum control. Simulation and experiments were carried out to ensure the validity of the proposed method. The method could be confirmed as effective according to the results obtained.