PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  comparative navigation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Electronic navigational chart as an equivalent to image produced by hypercatadioptric camera system
Naus K.
Polish Maritime Research
|
2015
|
nr 1
3--9
EN
This paper presents a dynamic hyperboloidal mapping model aimed at building image of electronic navigational chart which constitutes an equivalent to that obtained from a hypercatadioptric camera system. In the 1st part, space and three reference frames located in it are defined. These are: the observer frame and horizontal topocentric frame considered secondary (both connected with water-surface platform), and the geocentric frame, primary one. The 2nd part provides description of a way of interconnection between the observer frame and horizontal topocentric one as well as of determination of their location in relation to the geocentric reference frame, depending on course and position of water-surface platform. In the final part is presented a model of panoramic image mapping in the observer reference frame and principles of generating ENC image by using dynamic hyperboloidal mapping. Finally, conclusions indicating possible applications of the developed model are presented.
2
Content available Determining ship position in a harbour based on omnidirectional image of the coastline
Naus K., Wąż M.
Annual of Navigation
|
2014
|
No. 21
187--214
EN
The following article presents researches aimed at the evaluation of precision in determining a ship’s position through comparing a omnidirectional map image to a real vision image of the coast line. The first part establishes the thesis and preparatory forms in conducting the research. It also presents designed and built equipment including a research tool software. A system equipped with a spherical catadioptric camera that aids data collection on board ship designated to processing and analyzing data collected on board in connection with the spherical images of an electronic navigational chart with a software module. The second part explains procedures followed in conducting the research. The foreword note explains the procedure in data collection aboard a ship maneuvering in the port after which the algorithm for position placement and precise parametrical count was presented. The concluding part shows analyses of obtained research result. It bears a performance on the evaluation of precision at determining position. As a measure, an average error value and distance fluctuation of obtained position from referential position. As our conclusion, primary agents having rudimentary influence on the quality of correlating spherical map image to coastline visual image were characterized.
PL
W artykule przedstawiono badania mające na celu ocenę dokładności wyznaczania pozycji statku przez dopasowywanie dookólnego obrazu mapowego do rzeczywistego wizyjnego obrazu linii brzegowej. W pierwszej części opisano założenia oraz sposób przygotowania badań. Zaprezentowano zaprojektowane i zbudowane sprzętowe oraz programowe narzędzia badawcze. W drugiej części przedstawiono sposób przeprowadzenia badania. Na początku opisano sposób realizacji zbierania danych na statku manewrującym w porcie. Następnie zaprezentowano algorytm służący do wyznaczania pozycji oraz obliczania jej parametrów dokładnościowych. Część końcowa jest analizą otrzymanych wyników badania. Przeprowadzono w niej ocenę dokładnościową wyznaczania pozycji. Jako mierniki do tej oceny zastosowano błąd średni i odległość oddalenia wyznaczanej pozycji od pozycji wzorcowej. W postaci wniosków scharakteryzowano główne czynniki mające zasadniczy wpływ na jakość pracy metody dopasowywania dookólnego obrazu mapowego do wizyjnego obrazu linii brzegowej.
3
Content available Problems with Precise Matching Radar Image to the Nautical Chart
Wąż M.
Annual of Navigation
|
2010
|
No. 16
149-164
EN
In ECDIS systems, the radar display is overlapping the chart at the position set out by GPS or other navigational system. In case this information is lost, the radar image is overlapping the point of the reckoned position. The paper presents a different method of integration of the radar image with ECDIS system display. At this stage, using the comparative methods applied in navigation has been suggested. They are associated with methods of digital displays' acquisition and processing.
4
Przegląd algorytmów nawigacji obserwacyjno-porównawczej pod kątem zastosowania do nawigacji bezzałogowego statku powietrznego
Zasuwa M., Narkiewicz J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [II Międzynarodowa Konferencja Naukowe Aspekty Bezpilotowych Aparatów Latających]
417--424
PL
W artykule uzasadniono potrzebę rozwoju układów nawigacji obserwacyjno-porównawczej dla zastosowań na pokładzie bezzałogowych statków latających. Dokonano przeglądu wybranych projektów w tej dziedzinie oraz algorytmów przetwarzania obrazów stosowanych w nawigacji. Przedstawiono także wyniki dotychczasowych badań autorów dotyczących zastosowania nawigacji obserwacyjno-porównawczej do naprowadzania lądującego śmigłowca.
EN
The benefits of comparative navigation applied on board unmanned aircrafts are discussed in this paper. The selected projects regarding article's topic are reviewed. The image processing algorithms employed in navigation are presented. The results of up-to-date authors' experiments on applying comparative navigation to positioning of landing helicopter are described.
5
Content available remote Analityczne metody kompresji obrazu radarowego dla potrzeb nawigacji porównawczej
Stateczny A., Nowakowski M.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2006
|
nr 8 (80)
93-101
PL
Istotą nawigacji porównawczej jest porównanie dynamicznie zarejestrowanego obrazu ze wzorcem i na tej podstawie wyznaczenie pozycji statku. W każdym z obrazów znajduje się duża ilość informacji nadmiarowej, która powinna być przed dalszą obróbką zredukowana. W artykule zaprezentowano trzy wybrane techniki kompresji obrazu wraz z oceną ich przydatności dla porównawczego wyznaczania pozycji.
EN
The essence of comparative navigation is to match a dynamically registered image with the pattern and to plot the position on that basis. Radar images contain lots of redundant data which should be removed before any further processing. The paper presents three techniques and assesses their usefulness for comparative position plotting.
6
Content available Radar image characteristic points identification
Praczyk T.
Annual of Navigation
|
2006
|
No. 11
95-102
EN
The article undertakes an issue of building an autonomous coastal positioning system that would work on the basis of information included in a radar image. Prior researches have led to working out the method of extracting characteristic points from the radar image - peninsulas, buoys etc. Currently the algorithm of identification of such points, that is assigning an identity (a position) to each of them, will be illustrated. The proposed solution is based on comparison of a relative bearing and distances fixed for pattern points (from a chart) and for points extracted from the radar image.
7
Content available A feedforward linear neural network with Hebba selforganization in radar image compression
Praczyk T.
Annual of Navigation
|
2006
|
No. 11
89-94
EN
The article presents the application of the feedforward neural network with Hebba selforganization to radar images compression. Influence of number of neurons and size of segments of a radar image to its compressed form is checked.
8
Content available Pozycjonowanie metodami porównawczymi na przykładzie odcinka toru Świnoujście - Szczecin z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych
Nowakowski M.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2004
|
nr 3 (75)
119-128
PL
Istotą nawigacji porównawczej jest porównanie dynamicznie zarejestrowanego obrazu ze wzorcem i na tej podstawie wyznaczenie pozycji statku. W artykule wykorzystano rzeczywiste obrazy radarowe z przejścia statku torem po Zalewie Szczecińskim. Przebadano odpowiedzi różnych rodzajów sztucznych sieci neuronowych wraz z analizą błędów.
EN
The essence of comparative navigation is to match a dynamically registered image with the pattern and to plot the position on that basis. Radar images used in the research were registered on the Świnoujście - Szczecin fairway. Responses from different kinds of artificial neural network were examined together with error analysis.
9
Content available The method of extraction of characteristic points from the radar image of the seashore for the needs of positioning system
Praczyk T.
Annual of Navigation
|
2004
|
No. 8
77-88
EN
The problem of continuous position availability is one of the most important issues connected with human activity on the sea. Because the availability of the electronic navigational systems can be limited in some cases (for example military operations) we should considered additional methods of gathering information about ship's position. In this paper one of these methods is presented, which is based on extraction specific features from radar images - characteristic points of the coast line.
10
Content available Radar images compression for the need of a positioning coastal system and an assessment of this process
Praczyk T.
Annual of Navigation
|
2004
|
No. 8
89-96
EN
The article presents how to assess different compression algorithms in the context of using them according to radar images and approximation position methods. Furthermore, an assessment of two images compression methods was shown - Fast Fourier Transform method and projection method.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.