Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: companion robot

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

GNSS multipath error in the context of the reliability of companion robots

Krzykowska-Piotrowska Karolina, Grabka Emilia, Dudek Ewa, Rosiński Adam, Maciuk Kamil

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2024

Vol. 72, nr 3

art. no. e149235

A companion robot is capable of performing a variety of activities and thus supporting the elderly and people with disabilities. It should be able to overcome obstacles on its own, respond to what is happening around it in real time, and communicate with its surroundings. It is particularly important to pay attention to these issues, as a companion robot is likely to become a participant in traffic. The research aims to develop a mathematical model that considers the use of two navigation solutions in the companion robot. Thanks to this, it will be possible to use the obtained mathematical relationships to compare various types of navigation and make a rational choice, enabling the implementation of the assumed activities in a specific external environment. What is new in this paper is the analysis of several navigation methods and the presentation of research conducted in real time using an actual robot.

Metoda specyfikacji robota-kompana

Figat M., Zieliński C.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2016

z. 195, t. 1

39--49

Z prognoz dotyczących procesów demograficznych wynika, iż łudzi starych, potrzebujących opieki, będzie przybywać w stosunku do aktywnej siły roboczej. Problem opieki może być złagodzony za pomocą robotów kompanów. Układy sterowania tego typu robotów są bardzo złożone. Potrzeba więc odpowiednich narzędzi projektowych, aby je tworzyć. Tutaj przedstawiono procedurę tworzenia formalnej specyfikacji układów sterowania takich robotów.

Companion robots are a necessity in the face of aging society, where a growing number of elderly will have to be supported by a diminishing number of working people. The complexity of control systems of such robots requires a formalised design procedure including an adequate specification method. This paper presents sucha method, illustrated by the specification of the control system of a companion-robot utilised by the RAPP project.