PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 2 Napędy i Sterowanie
  2. 1 Elektro Info
  3. 1 Energetyka
  4. 1 Foundations of Computing and Decision Sciences
  5. 1 Journal of Telecommunications and Information Technology
Więcej...
Autorzy help
  1. 1 Ambroszkiewicz S.
  2. 1 Andrzejewski G.
  3. 1 Andrzejewski M.
  4. 1 Augusiak Andrzej
  5. 1 Badźmirowski K
Więcej...
Lata help
  1. 1 2023
  2. 1 2018
  3. 2 2016
  4. 1 2015
  5. 2 2014
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 18

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  communication protocols
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Realizacja układu SZR na bazie sterownika PLC WAGO PFC200
Augusiak Andrzej, Izbaner Remigiusz, Labudda Jakub
Napędy i Sterowanie
|
2023
|
R. 25, nr 11
50--53
PL
Artykuł opisuje projekt i wykonanie układu Samoczynnego Załączania Rezerwy (SZR), który został zrealizowany z wykorzystaniem sterownika PLC WAGO PFC200 i jest wdrażany w systemie stacji elektroenergetycznej Laboratorium LINTE^2 na Politechnice Gdańskiej.
EN
The paper describes the design and implementation of the Automatic Transfer Switch (ATS) system that is implemented using the WAGO PFC200 PLC controller and is going to be applied in system of power substation in the LINTE^2 Laboratory of the Gdańsk University of Technology. (Implementation of the ATS system using the WAGO PFC200 PLC controller).
2
Content available Trzy różne podejścia do sterowania nawilżaczem centrali wentylacyjnej
Nosek G., Hałczyński M.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
R. 20, nr 6
91--95
PL
W budynkach biurowych, ze względu na potrzebę poprawy komfortu termicznego użytkowników, coraz częściej stosowane są rozwiązania, umożliwiające kontrolowanie poziomu wilgotności. W artykule opisano trzy różne podejścia do sterowania pracą nawilżaczy, uprzednio wyjaśniając sposób i zasadność ich wykorzystania. Podejściem współczesnym jest stosowanie protokołów komunikacyjnych łączących za pomocą magistrali komunikacyjnej odpowiednie sekcje procesów technologicznych. Taki sposób realizacji instalacji pozwala na dostosowanie pracy systemu nawilżania w zależności od wymagań i znacznie zwiększa funkcjonalność zarówno pod kątem sterowania, jak i monitoringu. W artykule omówiono zagadnienie poprawy parametrów powietrza przez zwiększenie zawartości pary wodnej, sposoby sterowania, jakie możliwe są przy wykorzystaniu wybranych, dostępnych na rynku rozwiązań oraz dokonano porównania i analizy wad i zalet każdego z nich.
EN
In new office buildings humidify control is used increasingly. This solution improves the comfort of its occupants. The article describes three different approaches to controlling the work of humidifiers, previously explaining the method and validity of their use. Using the possibilities of modern products, the advantages resulting from the use of open protocols to connecting appropriate sections of technological processes was describing. The advantages and disadvantages resulting from the application of classical and modern control methods as well as their principle of operation were also presented, as well as an indication of where each of them works best.
3
Content available Can we use IEC 61850 for safety related functions?
Magro M. C., Pinceti P., Rocca L.
Transactions on Environment and Electrical Engineering
|
2016
|
Vol. 1, No. 3
35--40
EN
Safety is an essential issue for processes that present high risk for human beings and environment. An acceptable level of risk is obtained both with actions on the process itself (risk reduction) and with the use of special safety systems that switch the process into safe mode when a fault or an abnormal operation mode happens. These safety systems are today based on digital devices that communicate through digital networks. The IEC 61508 series specifies the safety requirements of all the devices that are involved in a safety function, including the communication network. Also electrical generation and distribution systems are processes that may have a significant level of risk, so the criteria stated by the IEC 61508 applies. Starting from this consideration, the paper analyzes the safety requirement for the communication network and compare them with the services of the communication protocol IEC 61850 that represents the most used protocol for automation of electrical plants. The goal of this job is to demonstrate that, from the technical point of view, IEC 61850 can be used for implementing safety-related functions, even if a formal safety certification is still missing.
4
Content available Mobilny robot manipulacyjny wykorzystujący technologie Internetu Rzeczy w systemie sterowania i monitorowania
Dudek D., Kazała R., Strączyński P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2016
|
R. 20, nr 4
37--45
PL
W pracy przedstawiono autorską konstrukcję mobilnego robota manipulacyjnego o sześciokołowym napędzie i sześciu stopniach swobody ramienia. Opisano modułowy i skalowalny system sterowania wykorzystujący technologie Internetu Rzeczy, takie jak sieć Wi-Fi, Ethernet oraz protokół MQTT. Przedstawiono strukturę oraz sposób przesyłania komunikatów związanych z odczytem danych z czujników oraz zapisem do układów wykonawczych. Zaprezentowano algorytmy wykorzystane do sterowania robotem oraz aplikację sterującą robotem dla komputera PC. Opisano zalety przedstawionego systemu sterowania.
EN
The paper presents an original design of the six wheeled mobile robot equipped with a handling arm with six degrees of freedom. Describes a modular and scalable control system using the Internet of Things technologies such as Wi-Fi, Ethernet network and MQTT protocol. The structure of messages associated with reading data from sensors and writing to actuators and how they are transmitted. It presents the algorithms used to control the robot and robot control application for PC computer. Describes the advantages of the proposed control system.
5
Walory systemu operacyjnego QNX oraz jego systemów komunikacyjnych na usługach rozproszonych instalacji Systemu Automatyzacji MASTER
Kieleczawa A., Białecki M., Drutko J., Izakiewicz R., Pietras P., Skakowski R., Szubert W., Ziaja E.
Energetyka
|
2015
|
nr 12
802--806
PL
W artykule przedstawiono najważniejsze właściwości systemu QNX, szczególnie przydatne w odniesieniu do obsługi systemu automatyzacji MASTER. Wyróżniono systemy operacyjne o monolitycznej strukturze oraz systemy z mikrojądrem, do której należy system QNX. Mikrojądro QNX obsługuje procesy systemowe znajdujące się w jego zasobach, jak również procesy użytkowe systemu MASTER z możliwością własnego zarządzania ich wykonywaniem. Przedstawiono mechanizm łatwo aplikowanych różnych systemów obsługi plików, w tym odporny na awarie zasilania system plików QNX6 oraz niezawodne systemy komunikacyjne, firmowy i uniwersalny wykorzystujący protokoły (TCP,UDP)/IP. Systemy te, współpracujące ze sobą, umożliwiają dostęp do wszystkich zasobów dyskowych stacji i sterowników systemu MASTER, skonfigurowanych w jego rozproszonej instalacji. Dostarczają firmowych narzędzi do obsługi wielkogabarytowych wyświetlaczy graficznych, a także realizacji lokalnych i zdalnych działań diagnostyczno-serwisowych, etc.
EN
Presented are the most important features of QNX system particularly useful for the operation of MASTER automation system. Distinguished are operating systems of monolithic structure and systems with microkernel to which the QNX system belongs. Microkernel QNX supports system processes contained in its resources as well as MASTER system utility processes having its own possibility to manage their execution. Presented is a mechanism of easily applicable various file service systems including the supply failure resistant QNX6 file sytem and reliable communication systems, one elaborated by the Institute and a universal one using the (TCP,UDP)/IP protocols. The systems, thanks to mutual cooperation, enable access to all station disc resources and MASTER system controllers configured in its distributed installation. The Institute also provides its own tools for servicing large-size graphic displays and for realization of local and remote diagnostic and service activities, etc.
6
Content available Interfejsy wymiany danych w systemach rozproszonych
Krzywicki K., Andrzejewski G.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 7
495--497
PL
W artykule przedstawiono analizę wydajności wybranych metod wymiany danych i protokołów komunikacji w prostych systemach rozproszonych. Dokonano porównania niezbędnej ilość przesyłanych danych przy użyciu najbardziej popularnych protokołów transmisji oraz protokołu zaproponowanego przez autorów. Metody przeanalizowano pod kątem wydajności w zależności od rodzaju sterowania i ilości modułów wykonawczych rozproszonego systemu sterowania. Zmniejszenie obciążenia infrastruktury systemu wbudowanego pozwala na skrócenie czasu reakcji układu, a modularna budowa na szybką rekonfigurację i zmniejszenie kosztów całego systemu sterowania.
EN
The paper deals with the performance analysis of selected methods of data exchange and communication protocols in simple distributed systems. There is presented the comparison of three main methods of distributed system implementation i.e.: central module control, hybrid module control and distributed system control. Each of them is implemented by different communication protocols. The authors made a calculation of the necessary amount of transmitted data between these communication protocols commonly used in the industry (Modbus RTU representing central module control, Profibus-DP representing hybrid module control) as well as the protocol proposed by the authors called the CloudBus representing the distributed system control. The CloudBus is a new method of process synchronization and communication between a various number of the modules in the distributed system. It allows for fast reconfiguration of the developed system platform. The performance of the methods is analysed depending on the type of control and the number of modules implementing a distributed control system. Based on the presented results one can conclude that the CloudBus protocol allows significant savings in the amount of the transmitted data. A greater number of modules results in bigger data traffic savings, especially when compared to the amount of the transmitted data by the Modbus RTU protocol.
7
Wykorzystanie oprogramowania GDB do pracy krokowej sterowników polowych i symulowania logiki działania
Andrzejewski M., Lisowiec A.
Elektro Info
|
2014
|
nr 5
44--46
PL
W artykule przedstawiono możliwość wykorzystania oprogramowania GDB, przy tworzeniu symulatora sterownika polowego i logiki programowalnej, zintegrowanego w aplikacji ELF. Opisano zasady działania pakietu GDB oraz funkcjonalności, które są wykorzystywane przez symulator. Wspomniano o typach symulatorów wbudowanych w aplikację ELF oraz przedstawiono, w jaki sposób aplikacja wizualizuje symulowane dane.
EN
In the paper development of simulator for bay controllers and programmable logic based on GDB software has been presented. Principle of operations of GDB has been briefly explained describing functionality which was used in the simulator. Visualization of simulated data and other types of built-in simulator types have been presented.
8
Content available remote Komunikacja w niewielkich systemach kontrolno-pomiarowych
Pelc L.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika
|
2012
|
z. 32 [287]
17--30
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie wymiany danych w ramach niewielkiej sieci urządzeń aparatowych, realizujących zadania związane z cyklicznym pomiarem, sterowaniem czy regulacją. Komunikacja w takim systemie musi uwzględniać ograniczenia czasowe na terminowość wymiany danych. Ponadto, ze względu na zadania takiego systemu, komunikacja bywa cykliczna lub wyzwalana. W związku z tym zaproponowano protokół komunikacyjny, który łączy zalety obu tych rodzajów komunikacji, gwarantując jednocześnie zachowanie stałego cyklu komunikacyjnego. Warstwa fizyczna przedstawionego protokołu może być oparta na ciągle bardzo popularnym w zastosowaniach przemysłowych standardzie RS-485 albo CAN. W artykule wskazano także globalne parametry komunikacyjne, które pozwalają określić ograniczenia czasowe niesione przez dany protokół. Zaprezentowano praktyczne obliczenia dla protokołów typu master-slave, wchodzących w skład proponowanego protokołu z przeplotem.
EN
This paper presents the problem of data exchange within a small network. Each node in the network performs the task of cyclic measurement and control. Communication in the system must take into account the time constraints on timeliness of data exchange. Furthermore, due to the task of such a system, communication is sometimes cyclic or triggered. Therefore, the proposed communication protocol, which combines the advantages of both of these types of communications, while guaranteeing to maintain constant communication cycle. The paper also indicated global communication parameters that allow to set time limits carried by the protocol. Practical calculations are presented for master-slave protocols, which are used in the proposed protocol.
9
Matematyczna teoria ewidencji w lokalizacji stacji nadawczo-odbiorczych na obszarach objętych monitorowaniem ruchu morskiego
Neumann T.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2011
|
nr 7
701-702
PL
Przedstawiono komputerowe narzędzie (AisNET) służące do projektowania środowiska oraz symulacji wymiany danych pomiędzy obiektami morskimi a stacjami brzegowymi, głównie w rejonach ograniczonych. Zaimplementowane środowisko zostało wykorzystane do przeprowadzenia serii badań symulacyjnych istniejącego morskiego systemu wymiany danych. Analizie statystycznej poddano informacje w ilości i częstotliwości wysyłania w ramach systemu automatycznej identyfikacji (AIS).
EN
This paper presents computer tool (AisNET) implemented for designing and simulating data exchange among vessels and coastal stations within restricted areas. The environment was used to carry out a series of simulation experiments regarding existing maritime data exchange system. Statistics of data quantity transmitted within Automatic Identification System (AIS) are presented in the paper.
10
Content available System sterowania czujnikami z wykorzystaniem sieci bezprzewodowej w standardzie IEEE 802.15.4
Parol B., Hasse L.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2010
|
Nr 28
119-122
PL
Bezprzewodowe sieci sensorowe najczęściej wykorzystywane są w systemach pomiarowo-kontrolnych. Przy realizacji systemu wykorzystano mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M3 jako kontroler sieci oraz przekaźniki ZigBee pracujące przy częstotliwości 2,4 GHz. System wymagał stworzenia modułów komunikacyjnych łączących kontroler i przekaźnik radiowy za pomocą interfejsu SPI oraz zaimplementowania stosu odpowiadającego potrzebom aplikacji. Opracowano oprogramowanie sterujące bezprzewodowo pracą urządzeń automatyki za pomocą mikrokontrolera STM32 w oparciu o standard IEEE 802.15.4 oraz kompleksowe, wielofunkcyjne sterowanie systemem z komputera PC.
EN
Wireless sensor networks are the most often used in measurement-control systems. A microcontroller with Cortex-CPU as a network controller and ZigBee transmitter working at 2.4 GHz have been applied in the presented system. Communication modules connecting the controller and the radio transmitter through SPI interface and a stack implementation related to requirements of the application had to been created. A software wirelessly controlling of automatics devices by means of the STM32 microcontroller in the IEEE 802.15.4 standard and the multifunctional controlling of the whole system from a PC have been prepared.
11
Content available Propozycja protokołu komunikacji dla zdalnie sterowanego pojazdu podwodnego
Dramski M., Graczyk T., Jaszczak S., Matejski M.
Polish Hyperbaric Research
|
2009
|
nr 2(27)
49-56
PL
Artykuł prezentuje propozycję protokołu komunikacyjnego dla pojazdu podwodnego typu ROV, zbudowanego i eksploatowanego na Wydziale Techniki Morskiej Zachodniopomorskiego Uniwersytetu Technologicznego w Szczecinie. Pojazd o nazwie MAGIS (od nazwisk projektantów) został zaprojektowany w celu eksploracji dna Morza Bałtyckiego i poszukiwań pozostałości z II wojny światowej, wraków, naturalnych przeszkód oraz monitoringu podwodnych części budowli hydrotechnicznych. Pojazd może być wykorzystany również do inspekcji części podwodnych statków morskich, rzecznych i innych jednostek nawodnych. Specyfika akwenu, w którym eksploatowany jest pojazd, wymusiła odpowiednią konstrukcję pojazdu. Miało to oczywiście wpływ na opisywany w tym dokumencie protokół komunikacyjny.
EN
The article presents a proposal for the communication protocol to be used by an ROV built and operated by the Faculty of Maritime Technology, West Pomeranian University of Technology in Szczecin, Poland. The vehicle, named MAGIS (short of the names of its designers), has been designed for the exploration of the Baltic Sea bottom and finding WWII materials, wrecks and natural obstacles, as well as for the monitoring of underwater parts of hydrotechnic structures. The vehicle can be used for inspection of underwater parts of seagoing or inland ships and other vessels. The nature of a sea region where the vehicle is to operate has resulted in an appropriate design of the vehicle, which influenced the communication protocol described in the paper.
12
Architektura systemu wielorobotowego, język komunikacji i protokoły
Bartyna W., Ambroszkiewicz S.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 2
731-740
PL
Praca poświęcona jest zagadnieniu automatycznego wykonywania złożonych zadań w systemach składających się z robotów mobilnych i urządzeń połączonych w sieć komunikacyjną. Przykładem takiego systemu może być zespół robotów usługowych pracujących w inteligentnym środowisku. Proponowane rozwiązanie polega na stworzeniu odpowiedniej infrastruktury informacyjnej (systemu rozproszonego) opartej na SOA. W skład tej infrastruktury wchodzą: wspólna reprezentacja środowiska (ontologia), język opisu tej ontologii służący do tworzenia interfejsów usług i definiowania zadań, oraz protokoły komunikacyjne.
EN
The paper addresses the problem of automatic accomplishment of complex tasks in a system consisting of mobile robots and devices connected to one communication network, e.g. service robots working in an intelligent environment. The proposed solution is to create appropriate information infrastructure (a distributed system) based on SOA containing: a common environment representation (ontology), a language for decsribing the ontology, defining services interfaces and tasks, and communication protocols.
13
Content available remote VOIP as a precursor of next generation networks
Uhl T.
Zeszyty Naukowe. Telekomunikacja i Elektronika / Uniwersytet Technologiczno-Przyrodniczy w Bydgoszczy
|
2007
|
z. 10
27-39
EN
The aim of this paper is to sketch out the concepts, standards and properties associated with the new service Voice over IP (VoIP). The paper also includes a comparison of Internet telephony and Public Switched Telephone Network (PSTN) telephony. This comparison throws light on areas in which there is still a great deal of work to be done. The paper will then assess whether VoIP can genuinely be considered to be a precursor of Next Generation Networks (NGNs). For a more practical discussion of this issue, the definition of an NGN will be used as a starting-point. A commentary of the unsolved problems arising from this discussion then follows. The paper concludes with a summary.
PL
Praca zawiera krótki opis architektur)' sieciowej i standardów dla usługi VoIP. Zawiera ona również wyniki badań dotyczących oceny przydatności platformy IP do tej usługi. W dalszej części pracy przedstawiono porównanie usługi telefonicznej w in-ternccie z tą usługa w sieciach telefonii stałej. Wyniki tego porównania wskazują na otwarte problemy do dalszych prac badawczych i rozwojowych. Końcowa cześć pracy poświęcono odpowiedzi na pytanie: Czy VoIP może być uznany za pilota nowej generacji sieci. tj. NGN? Przedstawione oszacowania generują wiele otwartych problemów, które powinny być wkrótce rozwiązane. Pracę kończy podsumowanie.
14
Content available Rozproszone systemy automatyzacji na statkach
Szcześniak J., Brzózka J.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2006
|
nr 10 (82)
369-379
PL
W pracy zaprezentowano podstawowe funkcje i właściwości rozproszonych układów regulacji, sterowania, diagnostyki i nadzoru, wykorzystujących sieci przemysłowe. Podano przykłady zastosowania układów rozproszonych w systemach okrętowych.
EN
This article describes basic functions and properties of distributed control, diagnosing and monitoring systems using industrial networks . Examples of applications of distributed systems in vessel systems are presented.
15
Content available Integrated analysis of communication protocols by means of PLA formalism
Pranevicius H.
Journal of Telecommunications and Information Technology
|
2004
|
nr 4
84-90
EN
Aggregate approach and its possibilities for specification and analysis of computer network protocols are presented. The theoretical basis of the aggregate approach is a piece-linear aggregate (PLA) for formal specification of systems. The advantage of that approach is that it permits to create models both for analysis correctness of specifications and simulation. Some methods that can be used for validation and verification of aggregate specifications are presented also.
16
Dobór protokołów dla interfejsów komunikacyjnych urządzeń współpracujących z przemysłowymi systemami kontrolno-nadzorczymi
Gaj P.
Studia Informatica
|
2002
|
Vol. 23, nr 3
255-272
PL
Artykuł dotyczy wykorzystania protokołów komunikacyjnych do przesyłu informacji w przemysłowych systemach kontrolno-nadzorczych. Główny poruszany aspekt tego zagadnienia dotyczy doboru optymalnych protokołów komunikacyjnych pracujących w warstwach interfejsów sieciowych urządzeń informatycznych obsługujących procesy przemysłowe. Analizowane są kryteria wymogów procesu, wymagań użytkownika, bezpieczeństwa dostępu oraz aspekty ekonomiczne. Wskazówki doboru nie ograniczają się do protokołów stricte przemysłowych i uwzględniają również warstwy protokołów nie mających charakteru czasowo zdeterminowanego. Szczególny nacisk położony został na sieci oparte na protokołach TCP/IP, a w szczególności ich wyższych warstwach oraz wykorzystaniu standardowych usług sieci.
EN
This article concern to taking advantage of communication protocols to transfer data in industrial control systems. Author of this article try to show some hints of protocols selection for any kind of computer devices in industry. Described criteria are based on process requirement, user requirement, remote access security and economical aspects. The hints are not limit to industrial protocols only and take into consideration not determined protocols levels also. Characteristic stress is putting on TCP/IP based network and in particular on its higher levels and using standard network services.
17
Implementacja sterownika kart specjalizowanych w skomputeryzowanym stanowisku do badania procesu transkodowania sygnałów złożonych
Badźmirowski K, Turczyński J., Paradiuk M., Radzikowski W., Zagoździński L.
Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki
|
2000
|
nr 141
136-169
PL
Artykuł poświecony jest problematyce związanej ze sterowaniem kart specjalizowanych pracujących w zakresie inicjalizacji pracy pod kontrolą systemu operacyjnego WINDOWS NT. Cechą charakterystyczną prezentowanego rozwiązania jest to, że do sterowania kartami wykorzystano układy programowalne FPGA firmy LUCENT. Z punktu widzenia ogólnych struktur sterowania - omawiane rozwiązania dotyczą klasy sterowania wieloprocesoro-wego o rozdzielonych zasobach.
EN
This paper presents specialised boards controller implementation in testing stand for complex signals transcoding process investigations. This solution is characterised by the application of FPGA programmable 1C manufactured by LUCENT Co. for boards controllers implementation. From the point of view of general control structures the proposed solutions belongs to multiprocessor control class with distributed resources.
18
Content available remote The application of computational geometry algorithms to the timed verification of communication protocols
Brzeziński J., Sajkowski M.
Foundations of Computing and Decision Sciences
|
2000
|
Vol. 25, No. 2
97-119
EN
In the paper we present the application of computational geometry algorithms to the exact determination of the times remaining to the occurrence of events in communication protocols; in the case when these times are expressed in the form of simple (i.e., in general, non-convex) polygons (this form of time is used in the polygon time structure). This exaet solution to the problem may be better than the approximate (i.e. interval) one, especially as we know, that the application of the approximate solution may lead to the evaluation of a protocol as incorrect, which in fact is correct.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.