W artykule przedstawiono sekwencyjną metodę określania współrzędnych pozycji obserwowanej w nawigacji terrestrycznej. Zastosowany w niej algorytm estymacji współrzędnych pozycji jest ogólny i zawiera oba przypadki opracowywania pomiarów – jednoczesnych i niejednoczesnych. Algorytm ten opiera się na predykcji parametrów nawigacyjnych określanej z wykorzystaniem nawigacji zliczeniowej. Może on być również wykorzystany jako algorytm integrujący niejednorodne linie pozycyjne oraz w fuzji pomiarów nawigacyjnych pochodzących z różnych metod określania pozycji.
EN
In this paper the sequential method of determining the coordinates of the position observed in the terrestrial navigation is presented. The applied algorithm of estimation of position coordinates is general and includes both cases of the measurement development - simultaneous and non-simultaneous. This algorithm is based on prediction of the navigation parameters which are determined by dead reckoning. It could also be used as the algorithm that integrates heterogeneous lines of position or in fusion of the navigational measurements gathered from the different position determining methods.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.