Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Archive of Mechanical Engineering

1 2007

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: collisions-free workspace

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Estimation of platform spatial pose and displacement of parallel mechanism using wire-based sensors

Góra M., Knapczyk J., Maniowski M.

Archive of Mechanical Engineering

2007

Vol. LIV, nr 4

365-389

This paper presents an estimation method for the spatial pose and displacement parameters of multi-rod suspension mechanism, based on measurement results by using wire sensors. Some changes of position and orientation of the platform fixed to wheel knuckle cause corresponding changes of sensors' cable lengths. The fixation points of the cable sensors are selected with the collision-free conditions taken into account. Numerical example deals with platform poses and positioning of the sensors that satisfy the measurement conditions.

W artykule przedstawiono metodę estymacji parametrów przestrzennego położenia i przemieszczenia mechanizmu wielo-wahaczowego zawieszenia koła samochodu na podstawie wyników pomiarów za pomocą czujników linkowych. Pewne zmiany pozycji i orientacji platformy zamocowanej do zwrotnicy koła powodują odpowiednie zmiany długości linek czujników. Punkty zaczepienia czujników linkowych dobrano uwzględniając warunki uniknięcia kolizji. Przykład liczbowy dotyczy analizy położeń i przemieszczeń platformy oraz usytuowania czujników dające dobre uwarunkowania pomiarów.