PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  collision avoidance manoeuvres
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Planowanie i wizualizacja bezpiecznych manewrów statków oparte na zmodyfikowanym diagramie Cockcrofta
Szłapczyński R.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2015
|
z. 105
67-79
PL
Artykuł przedstawia kontynuację badań autora nad planowaniem bezpiecznych trajektorii statków za pomocą algorytmów ewolucyjnych. Prezentowana metoda poszukuje optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. Bieżąca wersja metody zakłada ograniczoną widzialność i obowiązywanie Prawidła 19 Międzynarodowych Przepisów o Zapobieganiu Zderzeniom na Morzu (MPZZM) zamiast Prawideł 11 - 18. Uzupełnieniem metody jest proponowane narzędzie do wizualizacji wszystkich możliwych manewrów antykolizyjnych, które umożliwia nawigatorowi dokonanie szybkiego wyboru bezpiecznej kombinacji nowego kursu i prędkości statku. Artykuł skupia się na zapewnieniu zgodności wyników z Prawidłem 19, oraz z jego interpretacją. Wyniki potwierdzają skuteczność obydwu narzędzi i możliwość zastosowania ich w pokładowym systemie wspomagania decyzji nawigatora.
EN
The paper presents the continuation of the author’s research on ship track planning by means of Evolutionary Algorithms (EA). The method uses EA to search for an optimal set of safe tracks for all ships involved in an encounter. The current version of the method assumes restricted visibility, when Rule 19 of COLREGS [4] applies instead of Rules 11 to 18. The method is supplemented by a collision avoidance visualisation tool, which enables the navigator to choose quickly a safe combination of own course and speed. The paper is focused on compliance with Rule 19 of COLREGS. The experiments’ results confirm the effectiveness of both tools and suggest that they could be applied in on-board decision support systems.
2
Content available Evolutionary sets of safe ship trajectories with speed reduction manoeuvres within traffic separation schemes
Szłapczyński R.
Polish Maritime Research
|
2014
|
nr 1
20--27
EN
In the previous paper the author presented the evolutionary ship trajectory planning method designed to support Traffic Separation Schemes (TSS). This time the extensions of this method are described which allow to combine evolutionary trajectory planning with speed reduction manoeuvres. On TSS regions with higher than usual density of traffic and smaller distances between ships, the course alterations alone are not always sufficient or effective means of collision avoidance. Therefore they must be supplemented by speed reduction manoeuvres to a larger extent than on open waters. The paper includes a brief description of the optimisation problem, descriptions of the new elements of the method (fitness function, algorithms and the evolutionary cycle) and the examples of how the extended method successfully solves the problems unsolvable without applying speed reduction.
3
Ewolucyjne planowanie bezpiecznych trajektorii statków oparte na zmodyfikowanym diagramie Cockcrofta
Szłapczyński R.
Logistyka
|
2014
|
nr 4
PL
Artykuł przedstawia kontynuację badań autora nad planowaniem bezpiecznych trajektorii statków za pomocą algorytmów ewolucyjnych. Prezentowana metoda poszukuje optymalnego zbioru bezpiecznych trajektorii wszystkich statków biorących udział w spotkaniu. Bieżąca wersja metody zakłada ograniczoną widoczność i obowiązywanie Prawidła 19 Międzynarodowych Przepisów o Zapobieganiu Zderzeniom na Morzu (MPZZM) zamiast Prawideł 11 – 18. Artykuł skupia się na zapewnieniu zgodności wyników z Prawidłem 19, oraz z jego interpretacją [2]. Zawiera on opis sposobów wykrywania i usuwania naruszeń Prawidła 19 oraz wyniki komputerowych symulacji przeprowadzonych dla wód otwartych oraz ograniczonych. Wyniki potwierdzają skuteczność metody i możliwość zastosowania jej w pokładowym systemie wspomagania decyzji nawigatora.
EN
The paper presents the continuation of the author’s research on ship track planning by means of Evolutionary Algorithms (EA). The method uses EA to search for an optimal set of safe tracks for all ships involved in an encounter. The current version of the method assumes restricted visibility, when Rule 19 of COLREGS [4] applies instead of Rules 11 to 18. Therefore this paper focuses on compliance with Rule 19 and its implications discussed in [2]. It includes descriptions of detecting and eliminating violations of Rule 19 as well as sample results of computer simulation tests carried out for ship encounters in restricted visibility on both open and restricted waters. They confirm the effectiveness of the chosen approach and suggest that the method could be applied in on-board decision support systems.
4
Content available Evolutionary approach to ship’s trajectory planning within Traffic Separation Schemes
Szłapczyński R.
Polish Maritime Research
|
2012
|
nr 1
11-20
EN
The paper presents the continuation of the author’s research on evolutionary approach to ship trajectory planning. While the general problem of the evolutionary trajectory planning has already been solved, no one has yet touched one of its specific aspects: evolutionary trajectory planning within Traffic Separation Schemes. Traffic Separation Scheme (TSS) is a traffic-management route-system complying with rules of the International Maritime Organization. In brief, the ships navigating within a TSS all sail in the direction assigned to a particular traffic lane or they cross at a course angle as close to 90 degrees as possible. This and other TSS rules largely affect the evolutionary method. The paper presents a proposal of the extended evolutionary method, with a focus on changes that have to be made to obey TSS rules, especially the changes in the phases of evaluation and specialised operators of the evolutionary cycle.
5
Content available Supporting navigator’s decisions by visualizing ship collision risk
Szłapczyński R., Śmierzchalski R.
Polish Maritime Research
|
2009
|
nr 1
83-88
EN
The paper introduces a visualization method that enables the navigator to estimate an encounter situation and choose collision avoidance manoeuvre, if necessary. It is based on the Collision Threat Parameters Area method and offers new features: fuzzy sectors of forbidden speed and course values, the possibility to use any given ship domain and a new formula of collision risk assessment. All these elements result in a method, which enables the navigator to differentiate between varying levels of risk and to point out the direct threats. The method is fast enough to be applied in the real-time decision support system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.