PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  collaborative robot
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available AI functionalities in cobot-based manufacturing for performance improvement in quality control application
Moor Madis, Sarkans Martins, Kangru Tavo, Otto Tauno, Riives Juri
Journal of Machine Engineering
|
2024
|
Vol. 24, No. 2
44-55
EN
Modern manufacturing faces vastly changing challenges. The current economic situation and technological developments in terms of Industry 4.0 (I4.0) and Industry 5.0 (I5.0) force enterprises to integrate new technologies for more efficient and higher-quality products. Artificial intelligence (AI) and Machine Learning (ML) are the technologies that make machines capable of making human-like decisions. In the long run, AI and ML can add a layer (functionality) to make IoT devices more interactive and user-friendly. These technologies are driven by data and ML uses different types of data for making decisions. Our research focuses on testing a cobot-based quality control (CBQC) system that uses smart fixture and machine vision (MV) to determine the cables inside products with similar designs, but different functionality. The products are IoT modules for small electric vehicles used for interface, connectivity, and GPS monitoring. Previous research describes the methodology of reconfiguration of existing cobot cells for quality control purposes. In this paper, we discuss the testing of the CBQC system, together with creating a pattern database, training the ML model, and adding a predictive model to avoid defects in product cable sequence. Preliminary testing is carried out in the laboratory environment which leads to production testing in SME manufacturing. Results, developments, and future work will be presented at the end of the paper.
2
Content available The Influence of Light Intensity on the Operation of Vision System in Collaborative Robot
Bochen Adrian, Ambrożkiewicz Bartłomiej
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2023
|
Vol. 17, no 4
206--214
EN
Human-robot collaboration can be a powerful tool for increasing productivity in production systems by combining the strengths of humans and robots. Assembly operations, in particular, have shown great potential for utilizing the unique abilities of both parties. However, for robots to efficiently perform assembly tasks, components and parts must be presented in a known location and orientation, which is achieved through a process called parts feeding. Traditional automation methods for parts feeding, such as vibratory bowl feeders, are limited in their ability to accommodate variations in parts design, shape, location, and orientation, making them less flexible for use in human-robot collaboration. Recent advancements in machine vision technology have opened up new possibilities for flexible feeding systems in human-robot assembly cells. This paper explores the application of the vision system in the collaborative robot ABB Yumi and its ability in object detection. In this case, the characteristic of the vision system was determined experimentally by changing the light intensity on the test rig. The system was validated, if the angle of incidence of light affects the stability of the vision system. The results of the study demonstrate the efficiency of vision system in collaborative robot and provide insights into its industrial application.
3
Content available Industrial collaborative robot Digital Twin integration and control using Robot Operating System
Diachenko Danyil, Partyshev Andriy, Pizzagalli Simone Luca, Bondarenko Yevhen, Otto Tauno, Kuts Vladimir
Journal of Machine Engineering
|
2022
|
Vol. 22, No. 2
57--67
EN
Standardized and universal solutions for industrial robot integration are increasingly urgent requirements for companies looking for machine interconnectivity, and flexibility in creating tailor made manufacturing systems. These solutions must be supported by modular and open-source components able to easily integrate new control methods and advanced Extended Reality (XR) interfaces. Robot Operating System (ROS) has proven to be a reliable standard for industrial robot integration. ROS compatibility software is provided by many producers and allows for the implementation of modular control units by unifying development practices along the same libraries and methods. Digital Twins (DT) of industrial equipment and processes offer a solid base to develop innovative digital tools relying on synchronization between physical and digital entities and to easily setup intuitive XR interfaces for teleoperation and programming. This work presents the integration of the OMRON TM5-9000 collaborative industrial robot into the IVAR laboratory DT system at Tallinn University of Technology. By using Unity3D game engine and developing a ROS package for the specific machine, the digital model of the collaborative robot is integrated into the existing twin. Synchronization with the real counterpart is provided by MQTT protocol while a robot user interface is developed in Unity and provides robot joints visualization and remote control.
4
Content available remote ABB uruchamia nową generację robotów współpracujących
Świat Obrabiarek i Narzędzi
|
2021
|
R. 16, nr 2
18
5
Content available Software for the control and monitoring of work of a collaborative robot
Łabuński Wojciech, Burghardt Andrzej
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2021
|
Vol. 15, No. 3
29--36
EN
The development of robotic systems is correlated with the development of their software. Expanding robot implementation areas and attempts to replace more and more groups of activities carried out by people requires increasing the degrees of freedom, introducing robot interaction with the environment, and preparing software that manages over six degrees of freedom in a friendly, understandable, ergonomic, and functional manner. The authors proposed a method of programming a collaborative robot with the use of a joystick, created the necessary software, constructed elements of the system, obtaining an original, flexible, and intuitive solution. As part of the work, the proposed solution has been simulated and verified. Verification of the proposed solution was carried out on a real bench equipped with a cobot, Kawasaki duAro.
6
Content available Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Kaczmarek Wojciech, Panasiuk Jarosław
Napędy i Sterowanie
|
2019
|
R. 21, nr 3
90--100
PL
Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni.
7
Content available remote Nowe obszary zastosowań dla robotów współpracujących
Świat Obrabiarek i Narzędzi
|
2018
|
R. 13, nr 7-8
21
PL
Firma OnRobot, niedawno utworzona przez połączenie trzech międzynarodowych firm On Robot, OptoForce i Perception Robotics, na targach automatica 2018 przedstawiła swoje pierwsze nowe produkty: chwytaki „Gecko Gripper”, „Polyskin Tactile Gripper”, „RG2-FT” oraz zmodernizowaną technicznie już istniejącą linię produktową czujników siły i momentu „HEX”, wykorzystującą technologię firmy OptoForce, których zadaniem jest otwarcie nowych obszarów zastosowań robotów współpracujących, przy jednocześnie jeszcze bardziej uproszczonym ich wdrażaniu. Firma OnRobot od samego początku istnienia zajęła w tym szybko rozwijającym się segmencie rynku pozycję innowacyjnego kompleksowego dostawcy rozwiązań do różnorodnych zastosowań robotów współpracujących.
8
Content available remote Bezpośrednia współpraca człowiek-robot w spawalnictwie
Skrobek P., Rogowski A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2018
|
R. 90, nr 1
9--14
PL
W artykule omówiono zagadnienia związane z nową tendencją w robotyce, polegającą na coraz szerszym wykorzystywaniu tzw. robotów współpracujących, które dzielą swą przestrzeń roboczą z ludźmi. Przeprowadzony został literaturowy przegląd badań dotyczących programowania i eksploatacji tych robotów. Przedstawiono też niektóre aspekty stosunkowo nowej metody programowania robotów, zwanej programowaniem przez demonstrację. W szczególności autorzy podjęli próbę odpowiedzi na pytanie, czy i w jakim stopniu idea bezpośredniej współpracy człowiek-robot może być realizowana w spawalnictwie. Omówiono dostępne w literaturze informacje o badaniach w tym kierunku, prowadzonych w niektórych ośrodkach naukowych. Wśród różnych aspektów związanych z tą tematyką, zwrócono uwagę na zagadnienia dotyczące komunikacji człowiek-robot współpracujący. Zaprezentowano rozwijaną na Politechnice Warszawskiej koncepcję przystosowania systemu komunikacji głosowej pomiędzy człowiekiem i robotem do specyficznych wymagań, jakie narzuca idea robotów współpracujących.
EN
Current paper deals with a new tendency in robotics, consisting in broader and broader exploiting of socalled collaborative robots, sharing their workspace with humans. An overview of research in this area has been performed. Some aspects of robot programming method, called programming by demonstration, have been discussed. In particular, the authors try to answer the question, whether the idea of direct human-robot cooperation can be applied also in welding. Examples of research in this area have been presented. The paper discusses some aspects of human-robot communication. It presents a conception of a novel method of calibration of human-robot voice communication system, now under development at the Warsaw University of Technology. This method is focused on specific requirements resulting from the use of collaborative robots.
9
Content available Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych
Kaczmarek W., Panasiuk J.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
R. 20, nr 9
132--140
PL
Istnieje wiele rodzajów robotów, jednak w zastosowaniach przemysłowych najchętniej stosowanych jest kilka wybranych typów. Ogólnie przyjęto, że manipulatory robotów przemysłowych muszą mieć co najmniej trzy stopnie swobody (norma ISO 8373). Pełne rozwiązanie, przy dodaniu trzech dodatkowych stopni swobody umiejscowionych w nadgarstku (orientacja chwytaka), umożliwia dowolne poruszanie i orientowanie ciała w przestrzeni. Wiadomo, że aby ciało mogło poruszać się w przestrzeni w dowolny sposób, musi mieć sześć stopni swobody (trzy posuwiste oraz trzy obrotowe).
10
Content available Coboty – zagadnienia bezpieczeństwa przy integracji robotów współpracujących
Głowicki M.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 4
30--34
PL
Robotyzacja jako gałąź techniki jest obecna w przemyśle od wielu dziesięcioleci. Korzyści z wykorzystywania robotów przemysłowych do określonych zadań zostały już wielokrotnie wykazane w praktyce. Wraz z coraz to bardziej skomplikowanymi potrzebami produkcyjnymi naturalną potrzebą stała się konieczność współpracy robota z człowiekiem.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.