PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  cobot
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Zainteresowanie przedsiębiorstw wdrażaniem nowoczesnych technologii
Terelak-Tymczyna Agnieszka
Stal, Metale & Nowe Technologie
|
2023
|
nr 11-12
68--70
PL
Wdrażanie nowych rozwiązań technologicznych jest koniecznością, jeśli firma chce utrzymać konkurencyjność na rynku. Jakimi rozwiązaniami najbardziej zainteresowane są firmy z sektora produkcyjnego?
2
Content available Automation of production processes as an element of improvement of the products’ quality
Hermaniuk Tomasz
Quality Production Improvement - QPI
|
2021
|
Vol. 3, Iss. 1
339--347
EN
Increasing global competition, changes in the environment and the increasing complexity of supply chains force companies to look for more effective solutions that meet the needs and requirements of customers. The development of information and communication technologies (ICT) can help to cope with these challenges. It can be observed that automation and industrial robotics in production are increasingly attracting the attention of scientists and practitioners. The article presents the situation of selected production companies in terms of readiness and the level of interest in the implementation of solutions that automate manufacturing processes.
3
Content available Software for the control and monitoring of work of a collaborative robot
Łabuński Wojciech, Burghardt Andrzej
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2021
|
Vol. 15, No. 3
29--36
EN
The development of robotic systems is correlated with the development of their software. Expanding robot implementation areas and attempts to replace more and more groups of activities carried out by people requires increasing the degrees of freedom, introducing robot interaction with the environment, and preparing software that manages over six degrees of freedom in a friendly, understandable, ergonomic, and functional manner. The authors proposed a method of programming a collaborative robot with the use of a joystick, created the necessary software, constructed elements of the system, obtaining an original, flexible, and intuitive solution. As part of the work, the proposed solution has been simulated and verified. Verification of the proposed solution was carried out on a real bench equipped with a cobot, Kawasaki duAro.
4
Coboty w przemyśle
Matiakowski Radosław
Logistyka
|
2020
|
nr 1
24--29
PL
Coboty są łatwe do programowania i elastyczne w zmiennym układzie produkcyjnym, skutecznie obniżając koszty inwestycyjne i operacyjne. W wyniku tego nie tylko automatyzują pracę ręczną, ale także zapewniają pracownikom bezpieczne i wygodne środowisko pracy.
5
Content available Bezpieczna interakcja człowieka z robotem - realna potrzeba czy chwilowy trend wśród krajowych MŚP
Kulik J., Wojtczak Ł.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2018
|
R. 22, nr 1
67--74
PL
W artykule przedstawiono problematykę robotyzacji małych i średnich przedsiębiorstw produkcyjnych w Polsce, w szczególności z uwzględnieniem robotów kooperacyjnych i kolaborujących. Omówiono aktualne światowe trendy rozwoju robotyki przemysłowej w tych właśnie obszarach. Jednocześnie podniesiono aspekt bezpieczeństwa, jako najistotniejszego elementu bezpośredniej interakcji człowieka z robotem. Zaprezentowano zdobywające coraz większą popularność kierunki współpracy człowieka i robota, które są w praktyce realizowane na stanowiskach produkcyjnych. Pierwszy z nich to kooperacja, rozumiana jako współpraca człowieka z robotem, w wykonaniu niemal standardowym – w wersji sterowania zwanej potocznie safety – bez ogrodzeń. Z kolei drugi, to kolaboracja i pod tym pojęciem rozumie się współpracę człowieka „ramię w ramię”, z robotem.
EN
The subject of the article is to present the specifics of robotization of small and mediumsized production enterprises (SMEs) in Poland, in particular including cooperative and collaborative robots (cooperation, collaboration). Current global directions and trends in the development of industrial robotics in these areas will be presented at the same time, the article presents the security aspect as the most important element of direct human-robot interaction. Those two directions of cooperation between man and robot, which are gaining increasing popularity, are in practice already implemented at production sites. To zoom in, the first of these is cooperation, understood here as a cooperation between man and robot, almost standard (in the control version commonly known as safety), without fences. In turn, the second one is collaboration and under this concept, for the purposes of this study, it means the cooperation of the person „shoulder to shoulder”, with the robot.
6
Content available Wybrane zastosowania robotów w logistyce
Sokołowski W., Zięcina M.
Gospodarka Materiałowa i Logistyka
|
2018
|
nr 12
1113--1128, CD
PL
Artykuł porusza zagadnienia dotyczące możliwości wykorzystania technologii robotyki w określonych procesach logistycznych. Charakteryzuje wybrane przykłady robotów, omawia ich możliwości, zalety i wady. Część uwagi poświęcono także perspektywie wdrożenia tych rozwiązań do świata logistyki.
EN
The article raises issues related to possibility of using robotics technology in specific logistic processes. It characterizes selected examples of robots, discusses their capabilities, advantages and disadvantages. Part of the attention is also focused to the perspective of implementing these solutions to the world of logistics.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.