Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The satellite systems applications to automate navigation in the coastal zone

Katenin V., Boykov A., Katenin A.

Annual of Navigation

|

2015

|

No. 22

87--98

EN

The methods of automatic pilotage along a guided path are well known in the practice of navigation. However these methods have a number of drawbacks, which reduce the effectiveness of their application. It is especially important for river-sea vessel in poor visibility. Because of the large inertia of the vessel and its hydrodynamic properties that are changed by external influences, the process has unstable oscillatory nature. Therefore the vessel moves not in a straight line, but on a winding curve having the general direction that corresponds to the specified value. In this paper new method of coastal navigation with invented new devices supported with satellite navigation receiver is presented.

PL

Metody automatycznego prowadzenia statku po zadanej trasie są powszechnie znane i szeroko stosowane w praktyce. Mają one jednak kilka niedogodności, które częściowo ograniczają ich efektywność. Jest to istotne zwłaszcza dla statków morsko-rzecznych w warunkach ograniczonej widzialności. Z powodu dużej bezwładności statku, a także szczególnych własności hydrodynamicznych, które zmieniają się pod wpływem czynników zewnętrznych, proces ten nie jest stabilny i ma charakter oscylacyjny. W efekcie statek nie porusza się po linii prostej, lecz myszkuje, utrzymując tylko w przybliżeniu założony kurs. W niniejszym artykule przedstawiono nową metodę żeglugi w strefie brzegowej wraz z propozycją specjalnej aparatury do tego celu, opartej na nawigacji satelitarnej.

2

Accuracy in fixing ship’s positions by CCD camera survey of horizontal angles

Naus K.

Geomatics and Environmental Engineering

|

2011

|

Vol. 5, no. 4

47-61

EN

The article describes a study to assess the accuracy determining the position coordinates of the ship based on measurements horizontal angle made optical CCD (Charge Coupled Device) camera. In the first part of paper describes the method of calculating the measurement mean errors and the field figure mean errors of position coordinates delineated from two or more horizontal angles. There have been defined three software applications assigned for preparation of navigational sea charts with accuracy areas mapped on (map distributions of accuracy). The second part presents, in the form of maps distributions of accuracy, results of the study’s Rolleiflex camera. This study was conducted in based on the theoretical measurements, carried out the geometric structure formed by the constant measurement, optical navigational marks located on the Gulf of Gdańsk. In the final part, based on the results of research conducted discussion on evaluating the suitability of CCD cameras to determine the ship’s position coordinates with the International Maritime Organization.

PL

W artykule przedstawiono opis badania mającego na celu ocenę dokładności wyznaczania współrzędnych pozycji statku na podstawie pomiarów optycznych kąta poziomego wykonanych kamerą CCD. W jego pierwszej części przedstawiono metodę obliczania średniego błędu pomiaru, pola figury błędów oraz średniego błędu współrzędnych pozycji wyznaczanej na podstawie dwóch i więcej kątów poziomych. Opisano trzy aplikacje programowe służące do przygotowywania morskich map nawigacyjnych z naniesionymi na nich tzw. obszarami dokładności wyznaczania współrzędnych pozycji statku (mapy rozkładów dokładności). W drugiej części zaprezentowano, w formie map rozkładów dokładności, wyniki z badania kamer firmy Rolleiflex. Badanie przeprowadzono, opierając się na symulowanych pomiarach wykonywanych względem geometrycznej struktury pomiarowej utworzonej przez stałe, optyczne znaki nawigacyjne znajdujące się na Zatoce Gdańskiej. W części końcowej, opierając się na wynikach badań, przeanalizowano przydatność kamer CCD do wyznaczania współrzędnych pozycji statku w świetle przepisów Międzynarodowej Organizacji Morskiej.

3

Accuracy in fixing ship’s positions by camera survey of bearings

Naus K., Wąż M.

Geodesy and Cartography

|

2011

|

Vol. 60, no 1

61-73

EN

The paper presents the results of research on the possibilities of fixing ship position coordinates based on results of surveying bearings on navigational marks with the use of the CCD camera. Accuracy of the determination of ship position coordinates, expressed in terms of the mean error, was assumed to be the basic criterion of this estimation. The first part of the paper describes the method of the determination of the resolution and the mean error of the angle measurement, taken with a camera, and also the method of the determination of the mean error of position coordinates when two or more bearings were measured. There have been defined three software applications assigned for the development of navigational sea charts with accuracy areas mapped on. The second part contains the results of studying accuracy in fixing ship position coordinates, carried out in the Gulf of Gdansk, with the use of bearings taken obtained with the Rolleiflex and Sony cameras. The results are presented in a form of diagrams of the mean error of angle measurement, also in the form of navigational charts with accuracy fields mapped on. In the final part, basing on results obtained, the applicability of CCD cameras in automation of coastal navigation performance process is discussed.

PL

W artykule przedstawiono opis badan mających na celu ustalenie możliwości określania współrzędnych pozycji statku z wyników pomiarów namiarów optycznych na znaki nawigacyjne wykonanych kamera CCD. Jako podstawowe kryterium przyjęto dokładność określania współrzędnych pozycji statku zwymiarowana wartością błędu średniego. W pierwszej części artykułu przedstawiono metodę wyznaczania rozdzielczości i błędu średniego pomiaru kata kamera oraz metodę wyznaczania błędu średniego współrzędnych pozycji z dwóch i więcej namiarów. Opisano trzy aplikacje programowe służące do przygotowywania morskich map nawigacyjnych z naniesionymi obszarami dokładności. W drugiej części zaprezentowano wyniki z badania dokładności określania współrzędnych pozycji statku na Zatoce Gdańskiej z namiarów zmierzonych kamera firmy Rolleiflex i Sony. Ukazano je w postaci wykresów błędu średniego pomiaru kata oraz w postaci morskich map nawigacyjnych z naniesionymi obszarami dokładności. W części końcowej, opierając się na wynikach badan przeprowadzono dyskusje dotyczącą oceny przydatności kamer CCD do automatyzacji procesu prowadzenia morskiej nawigacji przybrzeżnej.

4

The proposed method of filling navigational net on unknown land marks

Czaplewski K.

Annual of Navigation

|

2002

|

No. 4

33-43

EN

In this paper the author shows a proposal of expanding a set of coastal navigational aids by the navigator during the coastal voyage. The method implies that landmarks, the coordinates of which are unknown, are included into the net of optical aids. This proposal uses the sequence method of geodesic measurements adjustment. The application of sequence method can be use in solving some navigational problems on the warship and merchant ships during coastal voyage. This article presents the part of the geodesic method of work which deals with the problem of navigation calculations.