Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wykorzystanie skaningu laserowego 3D do inwentaryzacji materiałów w obiektach przeznaczonych do rozbiórki

Ulewicz Małgorzata, Pawłowicz Joanna A.

Materiały Budowlane

|

2022

|

nr 12

50--52

PL

Wykonanie prawidłowej inwentaryzacji materiałów w obiektach budowlanych przeznaczonych do rozbiórki, uwzględniającej łatwość ich odzysku, jest procesem czasochłonnym i kosztownym. W artykule wykazano, że proces ten można usprawnić, wykorzystując technologię skanowania laserowego 3D, która z powodzeniem jest stosowana przy sporządzaniu dokumentacji inwentaryzacyjnej obiektów zabytkowych i w wielu innych dziedzinach gospodarki. Technologia skaningu laserowego 3D może być w przyszłości stosowana do pomiaru kubatury obiektów budowlanych oraz identyfikacji podstawnych materiałów rozbiórkowych przeznaczonych do recyklingu.

EN

Performing a proper inventory of materials in construction objects intended for demolition, taking into account the ease of their recovery, is a time-consuming and costly process. This paper shows that this process can be improved by using 3D laser scanning technology, which is successfully used in the preparation of inventory documentation of historic buildings and in many other areas of the economy. The 3D laser scanning technology can be used in the future to measure the volume (cubic capacity) of building objects and to identify basic demolition materials for recycling.

2

The laser scanning in the digitization process of relictually preserved architectural details

Łukaszewski Ł.

Technical Transactions

|

2017

|

Vol. 1(114)

79--84

EN

Protection of cultural heritage in recent times is of a very important significance. The priority task is to secure the existing facilities in such a way that they can now and in the future serve as a representations of the areas and be a treasure house of knowledge for both current and future generations. Through the development of new technologies and applying them by maintenance staff and those working to protect the national heritage, digitization has become widespread. Photogrammetry and laser scanning proved to be useful tools in a non-invasive process of heritage digitizing. In the article the author describes the process of creating a three-dimensional model of an architectural detail, the model of “acanthus leaf ” which is the final product of the study. The methodology described by the author outlines the problems occurring during the measurement and subsequent data processing stages. The final product is an important database, useful when creating the reconstruction and renovation of similar facilities.

PL

Ochrona dziedzictwa kulturowego w aktualnych czasach ma bardzo ważne znaczenie. Priorytetowym jej zadaniem jest zabezpieczenie istniejących obiektów w taki sposób, aby mogły one teraz i w przyszłości pełnić funkcję reprezentacyjną danych obszarów oraz być skarbnicą wiedzy dla aktualnych i przyszłych pokoleń. Poprzez rozwój nowych technologii i zastosowanie ich przez konserwatorów oraz osoby zajmujące się ochroną dziedzictwa narodowego cyfryzacja stała się powszechna. Fotogrametria oraz skaning laserowy okazały się przydatnymi narzędziami w nieinwazyjnym procesie digitalizowania dziedzictwa narodowego. W artykule autor opisuje proces tworzenia trójwymiarowego modelu wybranego detalu architektonicznego, modelu „liścia akantu”, który jest produktem finalnym badania. Metodologia opisana przez autora przedstawia problemy występujące podczas wykonywania pomiaru i w kolejnych etapach obróbki danych. Produkt finalny jest ważną bazą danych, przydatną podczas tworzenia rekonstrukcji i renowacji podobnych obiektów.

3

Niskokosztowy, bezzałogowy statek powietrzny wyposażony w kamerę niemetryczną jako źródło danych wysokościowych

Targoński M.

Budownictwo i Inżynieria Środowiska

|

2017

|

Vol. 8, no. 2

97--102

PL

W ramach niniejszej pracy przeprowadzono badania mające na celu ocenę potencjału pomiarowego kamery niemetrycznej umieszczonej na platformie lotniczej operującej na niskim pułapie. Wykorzystano do tego popularny model zdalnie sterowanego czterowirnikowca. Pozyskane zobrazowania zostały przetworzone do postaci trójwymiarowej chmury punktów, którą skonfrontowano z danymi LiDAR zebranymi w ramach projektu ISOK.

EN

The aim of the study was to assess the potential of nonmetric camera placed at the unmanned aerial vehicle as a source of elevation data. In the study the popular model of remote-controlled quadrocopter was used. The acquired imaging were processed to three-dimensional point cloud, which was next compared with the LiDAR data collected in the project ISOK.

4

Application of scanning measurments to document the behavior states of various engineering and building construction components

Łukaszewski Ł.

Czasopismo Techniczne. Budownictwo

|

2016

|

Y. 113, iss. 1-B

43--49

EN

Laser scanning is currently a very fast developing field of science. By creating it for the purpose of geodetic, the possibility of using it in other branches of science was quickly observed. Development of measuring devices and the increase of accuracy and simplicity in performing measurements enabled finding a wider audience and extend its use. In the article the author presents the results of experimental studies aimed at identifying the use of scanning triangulation in the research which allows a comparison of behavior states of selected structural elements before and after their deformation. The study was performed using triangulation scanner that uses a white light. The results were compared in the corresponding computer program that allows the analysis of point clouds and to create models from TIN grids.

PL

Skaning laserowy jest aktualnie bardzo szybko rozwijającą się dziedziną nauki. Tworząc go na potrzeby geodezyjne, szybko zaobserwowano możliwość zastosowania w innych gałęziach nauki. Rozwój urządzeń pomiarowych oraz zwiększenie dokładności pomiarów i prostota w wykonywaniu pomiarów umożliwiły znalezienie szerszego grona odbiorców i rozszerzenia jego przeznaczenia. W artykule autor przedstawia wyniki badań doświadczalnych, mających na celu wskazanie zastosowania skaningu triangulacyjnego w badaniach umożliwiających porównanie stanów zachowania wybranych elementów konstrukcyjnych przed i po ich deformacji. Badania wykonano przy pomocy skanera triangulacyjnego wykorzystującego białe światło. Wyniki badań porównano w odpowiednim programie komputerowym umożliwiającym analizę chmury punktów i tworzenia modelów z siatek TIN.

5

Inżynieria odwrotna w projektowaniu tłoczników

Wróbel I., Waliczek P.

Mechanik

|

2014

|

R. 87, nr 2CD

PL

W referacie zaprezentowano opracowaną przez autorów metodykę rekonstrukcji powierzchni kształtujących stempli i matryc. Polega ona na wykorzystaniu specjalistycznych narzędzi dostępnych w komercyjnych systemach CAD. Są to narzędzia które służą do dopasowania wybranych powierzchni modelu geometrycznego projektowanej części do chmury punktów odwzorowujących powierzchnię rzeczywistej części uzyskanej w rezultacie skanowania. Sprawdzono przydatność tych narzędzi na przykładzie matrycy tłocznika.

EN

This paper presents a methodology developed by the authors reconstruct the surface forming punches and dies. It involves the use of specialized tools available in commercial CAD systems. These are the tools that are used to adjust the selected area of the proposed geometrical model of the point cloud surface mapping real part of the resulting scan. Examined the usefulness of these tools on the example of matrix die.

6

Ocena dokładności realizacji procesu inżynierii odwrotnej obiektu przestrzennego

Werner A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 5

86-90

PL

W artykule zostały zaprezentowane zagadnienia dotyczące realizacji procesu inżynierii odwrotnej na przykładzie obiektu przestrzennego. Proces ten przebiegał w następujących etapach: digitalizacja obiektu przestrzennego z wykorzystaniem skanera optycznego, przetwarzanie chmur punktów pomiarowych uzyskanych w wyniku digitalizacji, budowa modelu geometrycznego obiektu na podstawie przetworzonych chmur punktów pomiarowych, sporządzenie kopii odtwarzanego obiektu technikami szybkiego prototypowania. W artykule została przedstawiona metodyka pomiarów obiektów przestrzennych przy użyciu skanera optycznego (strukturalne światło białe). Omówiona została problematyka dotycząca łączenia chmur punktów pomiarowych oraz ich obróbki (filtrowanie, wygładzanie). Zaprezentowane zostały również zagadnienia związane z budową modelu geometrycznego odtwarzanego obiektu oraz tworzenie kopii obiektu jedną metod szybkiego prototypowania FDM (ang. Fused Deposition Modelling). Końcowa część artykułu zawiera ocenę dokładności realizacji procesu inżynierii odwrotnej. Na podstawie pomiarów współrzędnościowych obiektu oryginalnego określono odchyłki utworzonych modeli geometrycznych.

EN

The paper presents the theme of the reverse engineering process on the example of spatial object. The reverse engineering process was made in the following stages: digitization of the spatial object using the optical scanner, processing of point clouds obtained by digitization, construction of the geometric model of the object based on the processed cloud points, manufacturing the copy of the reconstructed object using rapid prototyping techniques. The paper describes the methods of measurement of the spatial objects using an optical scanner (structural white light) and methods of the measuring point clouds processing (filtering, smoothing). The article presents the issues related to the construction of the geometric model of the reconstructed object and creating the copy of the object by one of the methods of rapid prototyping (FDM - Fused Deposition Modelling). In the final part of this article the assess the accuracy of the process of reverse engineering was presented.

7

Sprawdzenie możliwości wykorzystania kontrolera Kinect jako skanera 3D do rejestracji kolorowych chmur punktów

Podlasiak P.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2012

|

Vol. 24

289--300

PL

Kontroler Kinect jest czujnikiem ruchu będącym urządzeniem wejściowym do konsoli gier XBOX (Microsoft®) pozwalającym na sterowane za pomocą gestów i poleceń słownych. Konstrukcja urządzenia zawiera dwie kamery (RGBi IR) oraz laserowy projektor podczerwieni. Procesor zawarty w urządzeniu na podstawie obrazu z kamery IR wyznacza „mapę głębokości” (640 x 480) w zakresie od 0.8 m do 5 m w czasie rzeczywistym (30 Hz). Niska cena urządzenia w porównaniu do jego możliwości sugeruje zastosowanie go jako odpowiednik skanerów laserowych 3D bliskiego zasięgu. W pracy przedstawiono szereg zagadnień związanych z pobieraniem informacji z urządzenia do komputera PC, generowaniem chmury punktów i jej kolorowaniem tzn. łączeniem obrazu z kamer RGB i IR. W czasie praktycznych prób okazało się, że format informacji jest nietypowy a dane dostarczane są ze zmienną dokładnością zależną od odległości od urządzenia. Konieczne stało się opracowanie własnych metod kalibracji sensora „głębokości” uwzględniających specyfikę działania urządzenia i cechy otrzymywanej chmury punktów. Istotnym problemem w kalibracji był brak możliwości wykonywania jej metodą klasyczną na „punktach” terenowych, które nie ulegały odwzorowaniu na mapie głębokości. Szereg problemów należało rozwiązać przy łączeniu obrazu „głębokościowego” z widzialnym ze względu na różne rozmieszczenie, rozdzielczość i pole widzenia obu kamer. W drugiej części pracy przedstawione zostanie metoda kalibracji i jej wyniki dla konkretnego egzemplarza czujnika Kinect oraz uzyskane dokładności. W celu sprawdzenia „jakości” uzyskanej chmury punktów przeprowadzono także porównanie wyników skaningu uzyskanych innymi bardziej profesjonalnymi urządzeniami. Uzyskane wyniki pozwalają na oszacowanie dokładności pomiaru rzędu kilku mm przy jednocześnie dużej nieciągłości pomiarów - mapa głębokości zawiera tylko około tysiąca różnych wartości.

EN

The controller Kinect is a motion sensor which is an input device for the XBOX 360 game console (Microsoft ®) allows the controlled with gestures and verbal commands. Device has two cameras (RGB and IR) and IR laser projector. The processor included in the device based on IR camera image compute „depth map” (640 x 480) in the range from 0.8 m to 5 m in real time (30 Hz). The low price of the device compared to its features suggest its use as the equivalent of 3D laser scanners shipping. The paper presents a number of issues related to the collection of information from the device to a PC, point cloud generation and its coloring. During practical tests proved that the format is unusual information and data are provided with variable accuracy depending on the distance from the device. It became necessary to develop their own methods for sensor calibration „depth” specific to the operation and features of the obtained point cloud. A major problem in the calibration was not possible to exercise its classical way to „point” field, which may not yield a depth map projection. A number of problems had to be solved by combining depth image with visible due to the different distribution, resolution and field of view of both cameras. In the second part of the study will be presented calibration method and results for a specific copy of the Kinect sensor and the accuracy obtained. In order to check the „quality” of the resulting point cloud was carried out to compare the results of other more professional scanning methods. The obtained results allow us to estimate the accuracy of a few mm at the same time a large discontinuity measurements - depth map contains only about a thousand different values.