Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The use of laser scanning in the survey of the postern of the Kłodzko Fortress

Gleń Piotr, Krupa Karol

Teka Komisji Architektury, Urbanistyki i Studiów Krajobrazowych

|

2020

|

T. 16, nr 4

32--39

EN

This article presents the significance of laser scanning as a method of acquiring spatial data and the significance of this method during the process of survey of historic monuments. The authors of the paper focus on the survey of the postern located under the eastern slope of the Kłodzko Fortress and connecting the town with the upper levels of the fortification. With the use of laser scanning, a three-dimensional image of the postern was obtained. Based on the results of measurements, it is possible to specify the dimensions of tunnel elements which are difficult to measure, such as the buried fragment of the postern and the height of the embankment located above the tunnel. The research conducted by the authors of the article has been juxtaposed with the available archival materials concerning this part of the Kłodzko Fortress.

PL

Niniejszy artykuł przedstawia znaczenie skaningu laserowego jako metody pozyskiwania danych przestrzennych oraz znaczenia tej metody podczas procesu inwentaryzacji obiektów zabytkowych. Autorzy tekstu skupiają się na badaniach inwentaryzacyjnych dotyczących poterny znajdującej się pod wschodnim zboczem Twierdzy Kłodzko i łączącej miasto z górnymi poziomami. Wykorzystując do czynności pomiarowych skaning laserowy uzyskano trójwymiarowy obraz poterny. Bazując na wykonanych pomiarach możliwe jest sprecyzowanie pomiarów dotyczących elementów tunelu o utrudnionej możliwości pomiaru jak np.: zasypanego fragmentu poterny oraz wysokości nasypu ziemnego zlokalizowanego nad tunelem. Przeprowadzone przez autorów tekstu badania zestawione zostały z dostępnymi materiałami archiwalnymi dotyczącymi tej części Twierdzy Kłodzko.

2

Comparative method with the use of laser scanning as a starting point for the assessment of the state of preservation of the face of the walls in the Kłodzko Fortress

Gleń Piotr, Krupa Karol

Teka Komisji Architektury, Urbanistyki i Studiów Krajobrazowych

|

2020

|

T. 16, nr 3

42--49

EN

This article presents architectural studies of the state of preservation of the face of the wall of the Kłodzko Fortress on the basis of the surveying works performed since 2016. These works include measurement of the entire fortress with the use of laser scanning. The analysis was carried out on the face of the wall, gradually degrading due to external factors and incorrect protection of the masonry. For detailed analysis, clouds of points from the period of 2 years (2017-2018) were used, taking into account the discussed northern part of the wall of the Great Tenaille (Wielkie Kleszcze). The paper explains the importance of the surveying process for the conservation works aiming at protection of the historical tissue from further degradation.

PL

Niniejszy artykuł przedstawia badania architektoniczne stanu zachowania lica muru Twierdzy Kłodzko bazując na prowadzonych pracach inwentaryzacyjnych od 2016 roku. Prace te obejmują pomiar z wykorzystaniem skaningu laserowego całego założenia fortecznego. Analizie poddane jest lico muru, stopniowo degradowane poprzez czynniki zewnętrzne oraz niepoprawne zabezpieczenie elementu murowego. Do szczegółowej analizy wykorzystane zostały chmury punktów z okresu 2 lat (2017-2018) uwzględniające omawiany północny fragment muru Wielkich Kleszczy. W tekście przedstawione jest znaczenie procesu inwentaryzacyjnego przy pracach konserwatorskich mających na celu zabezpieczenie dalszej degradacji zabytkowej tkanki.

3

An algorithm of a freeform surfaces measurement adjustment using a specification of the workpiece coordinate system location

Buša J., Buša J. Jr., Dovica M., Fabian M., Ižol P., Honus S.

Advances in Science and Technology. Research Journal

|

2017

|

Vol. 11, no 3

223--232

EN

A difficulty of freeform surfaces evaluations lies in a setup of a coordinate measuring system in general, when it is not possible to use the standard system of alignment by a point, a line, and a surface. An algorithm for the measurement adjustment using a small workpiece coordinate system movement and rotation to achieve a smaller least square error of the produced surface for a given freeform surface defined by the function of two variables is considered. The algorithm uses the Newton method for calculation of the orthogonal distance of a measured point to a given surface and also for minimization of the sum of the distance squares. Numerical results for an example are given.

4

University of Warsaw Geology Department uses SMARTTECH 3D scanner to discover the secrets of earth

Gębarski K., Lewandowski M., Kubik K.

Advanced Technologies in Mechanics

|

2016

|

Vol. 3, no. 1 (6)

2--6

EN

Researches provided on University of Warsaw Geology Department uses a 3D scanner to make advanced analysis of quartz crystals found on different places on Earth. Quartz crystals are formed in the same process for millions of years. They usually grow in regions of active volcanoes and earthquakes. Their final shape and color depend from number of external factors such as for example pressure, and temperature. Precise 3D scan of quartz crystals made with sub millimeter accuracy gives scientists unique possibilities of researching the condition under which the crystal was formed and discovering the earth condition from hundred thousand years ago.

5

Accuracy assessment for cad modeling of freeform surface described by equation

Golba G.

Acta Mechanica et Automatica

|

2015

|

Vol. 9, no. 2

110--114

EN

This paper presents the results of comparative analysis of modeling accuracy the freeform surface constructed by using a variety of algorithms for surface modeling. Also determined the accuracy of mapping the theoretical freeform surface described by mathematical equation. To model surface objects used: SolidWorks 2012, CATIA v5 and Geomagic Studio 12. During the design process of CAD models were used: profile curves, fitting parametric surface and polygonal mesh. To assess the accuracy of the CAD models used Geomagic Qualify 12. On the basis of analyse defined the scope of application of each modeling techniques depending on the nature of the constructed object.

6

Transformata Hough’a jako narzędzie wspomagające wykrywanie dachów budynków

Borowiec N.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2013

|

Vol. 25

45--54

PL

Pozyskanie informacji na temat kształtu dachu budynków wciąż jest aktualnym zagadnieniem. Jednym z wielu źródeł, z którego można pozyskać dane dotyczące budynków jest lotniczy skaning laserowy. Jednak z chmury punktów określenie w sposób automatyczny połaci dachowych budynków jest zadaniem złożonym. Można to zadanie wykonać wspomagając się dodatkowymi informacjami pochodzącymi z innych źródeł, bądź w oparciu wyłącznie o dane lidarowe. W niniejszym artykule został przedstawiony sposób wykrycia i określenia połaci dachu budynku tylko na podstawie chmury punktów. Zdefiniowanie kształtu dachu odbywa się w trzech etapach. Pierwszy etap to znalezienie miejsc występowania budynku, drugi to dokładne określenie krawędzi, natomiast trzeci to wskazanie płaszczyzn dachu. Analiza pseudo-rastra otrzymanego z punktów laserowych, ma prowadzić do określenia miejsca występowania budynku. Zastosowano segmentację przez progowanie jasności (wysokości), która jest jedną z podstawowych metod segmentacyjnych obrazu. Wykorzystane narzędzia do detekcji obszaru zainteresowania (budynku), opierają się na morfologii matematycznej. Na otrzymanych obrazach binarnych wskazywany jest przebieg krawędzi dachu budynku na podstawie linii otrzymanych dzięki wykorzystaniu transformacji Hough’a. Transformacja Hough’a jest metodą detekcji współliniowych punktów, dlatego doskonale pasuje do określenia linii opisujących dach. Do prawidłowego określenia kształtu dachu nie wystarczą tylko krawędzie, ale również konieczne jest wskazanie połaci dachowych. Zatem w badaniach transformata Hough’a, również posłużyła jako narzędzie do wykrycia płaszczyzn dachu. Z tą różnicą, że zastosowane narzędzie w tym przypadku ma charakter przestrzenny, czyli w formie 3D.

EN

Gathering information about the roof shapes of the buildings is still current issue. One of the many sources from which we can obtain information about the buildings is the airborne laser scanning. However, detect information from cloud o points about roofs of building automatically is still a complex task. You can perform this task by helping the additional information from other sources, or based only on lidar data. This article describes how to detect the building roof only from a point cloud. To define the shape of the roof is carried out in three tasks. The first step is to find the location of the building, the second is the precise definition of the edge, while the third is an indication of the roof planes. First step based on the grid analyses. And the next two task based on Hough Transformation. Hough transformation is a method of detecting collinear points, so a perfect match to determine the line describing a roof. To properly determine the shape of the roof is not enough only the edges, but it is necessary to indicate roofs. Thus, in studies Hough Transform, also served as a tool for detection of roof planes. The only difference is that the tool used in this case is a three-dimensional.

7

Mobilny system tworzenia przestrzennej dokumentacji semantycznej

Ostrowski I., Majek K., Adamek A., Musialik P., Będkowski J., Masłowski A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

R. 58, nr 12

1117-1120

PL

W artykule przedstawiono mobilny system tworzenia przestrzennej dokumentacji semantycznej. Zaproponowano nową metodę filtracji oraz rejestracji danych wykorzystującą obliczenia równoległe (NVIDIA FERMI). Opracowany system informatyczny umożliwia gromadzenie danych przestrzennych z wykorzystaniem geodezyjnego systemu pomiarowego 3D oraz pozwala na etykietowanie obiektów. Tworzona mapa semantyczna jest dostępna z poziomu dowolnego urządzenia mobilnego (laptop, smartphone, tablet).

EN

In this paper a new system for creating spatial semantic documentation is shown. We define semantic documentation as a result of integrating semantic mapping with a mobile 3D geodetic scanning system and a cloud computer system. This approach is possible by using semantic mapping State of the Art [2], modern scanning techniques [3] and parallel computing [4]. The main task of the system is representing the environment with concepts of objects highlighted in it. The results are distributed in a cloud. The phases of system operation are shown in Fig. 1. Each phase is described in detail in consecutive sections of the paper. Section 1 describes the thought process behind the system and data acquisition with a ZF 5010 laser scanner. In Section 2 a CUDA(NVIDIA FERMI) enhanced scan filtration method is shown. The next step of data preparation, merging of 3D point clouds, is described in Section 3. Section 4 concentrates on manual environment conceptualization (map with object concepts is shown in Fig. 4). Semantic documentation distribution and sharing are described in Section 5. The results can be shown on any PC, tablet, smartphone or smartTV device, by using SaaS(Software as a Service) approach and Citrix system. The paper finalizes with conclusions and plans for further system development. The system is a new approach to sharing information about the environment and it may be applied i.e. in Crisis Management for coordinating complicated rescue operations, in interior design and cataloguing etc.

8

System automatycznych pomiarów rynometrycznych (6)

Kuśmierczyk T.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2011

|

R. 15, nr 9

93-98

PL

Celem projektowanego systemu jest analiza i rozpoznawanie obrazów trójwymiarowych twarzy. Wykorzystując dostępne metody analizy i narzędzia algorytmiczne, dąży się do pozyskania z danych pochodzących ze skanerów 3D informacji dotyczących wymiarów nosa. Artykuł prezentuje innowacyjny pomysł zastosowania deskryptorów punktów w połączeniu z metodami uczenia maszynowego do detekcji wybranych obszarów w skanach 3D. W pracy opisano algorytmu i omówiono różne jego aspekty, pokazano również praktyczne rezultaty zastosowania algorytmu do analizy twarzy.

EN

The purpose of designed system is to analyze and recognize three-dimensional face images. Using known techniques, algorithms and tools I am aiming to retrieve nose parameters directly from 3D scans. Current part is devoted to describe three important procedures that greatly help in 3D images recognition. First of them is estimation of normal vectors using Principal Component Analysis. Another one is bad points' filtering. Using direct and indirect connectivity points are clustered into sub-clouds and then verified. Last procedure is used to sample cloud of points. Shown algorithms allows for obtaining samples of desired characteristics.

9

System automatycznych pomiarów rynometrycznych (5)

Kuśmierczyk T.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2011

|

R. 15, nr 6

76-81

PL

Celem projektowanego systemu jest analiza i rozpoznawanie obrazów trójwymiarowych twarzy. Wykorzystując dostępne metody analizy i narzędzia algorytmiczne, dąży się do pozyskania z danych pochodzących ze skanerów 3D informacji dotyczących wymiarów nosa. Artykuł prezentuje innowacyjny pomysł zastosowania deskryptorów punktów w połączeniu z metodami uczenia maszynowego do detekcji wybranych obszarów w skanach 3D. W pracy opisano algorytmu i omówiono różne jego aspekty, pokazano również praktyczne rezultaty zastosowania algorytmu do analizy twarzy.

EN

The purpose of designed system is to analyze and recognize three-dimensional face images. Using known techniques, algorithms and tools I am aiming to retrieve nose parameters directly from 3D scans. Current part is devoted to describe innovative method for region identification in 3D scans. Spin images and machine learning are applied. Overall design is shown. Some of the most important aspects are described in details.

10

Generowanie trójwymiarowego modelu budynku na podstawie danych lidarowych

Borowiec N.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2009

|

Vol. 20

47--56

PL

Artykuł przedstawia pół-automatyczą metodę rekonstrukcji budynku 3D w oparciu o dane pochodzące z lotniczego skaningu laserowego. Głównym celem jest określenie kształtu dachu budynku, a następnie zrekonstruowanie budynku z zachowaniem topologii. Metoda, jaką zaproponowano do wykrycia płaszczyzn dachu działa na zasadzie dziel – łącz (ang. split– merge). Chmura punktów dzielona jest na jednakowe woksele (ang. voxels – wyraz utworzony z dwóch angielskich słów: volumetric element), tak aby odpowiadały one standardom CityGML, na poziomie szczegółowości LoD2. W wokselach aproksymowane są płaszczyzny, które w oparciu o wyliczone parametry są łączone. Zatem szukanie połaci dachowych budynku odbywa się na zasadzie przejścia od szczegółu do ogółu. Na podstawie wykrytych płaszczyzn wyznaczane są naroża oraz punkty charakterystyczne dachu. Ostatnim etapem jest eksport modelu budynku do uniwersalnego formatu wektorowego

EN

This paper presents a semi-automatic method, using only ALS data, to build a model of a building. This method focuses on modelling the roof, assuming that by knowing the shape of the roof and the digital presentation of a terrain, one can easily obtain a model of the whole building. The step consists of detecting plane surfaces from which we define the shape of the building’s roof. The roof planes are detected using the split-merge method in which a LIDAR point cloud is organized and planes are extracted from each voxel. The planes are joined when parameters such as slope, azimuth and height are contained in the definition of boundary. The final step is exporting the building model to dxf format.