Object modeling based on the point cloud data must be preceded by a preprocessing such as filtering and segmentation. In this paper author concerns the use of Hough Transform which is usually used for thepatterns detection in the binary images to find the arc as a pattern in the point cloud. This article is an extension of the method.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Terrestrial laser scanner (TLS) was used to obtain stumpage point cloud data. Firstly, we used the ball neighbourhood combining with a uniform grid method to represent the spatial topology construction of the point cloud, thereby reduced the amount of calculation. Secondly, we used Hough transform to calculate timber volume and abandoned branches and leaves interference according to different depth circular centers continuity. Thirdly through calculating the point cloud features, such as normal vector, curvature, bending, etc, then automatically located the secondary branches position; Finally, comparing with the really measurement trees parameters; the effectiveness of our proposed method is proved.
PL
W artykule przedstawiono wyniki prac dotyczących wykorzystania laserowego skanera przestrzeni (ang. Terrestrial Laser Scanner – TLS) do uzyskania danych dotyczących ilości drewna na danym terenie, w celu ustalenia opłaty wycinkowej. W tworzeniu struktury przestrzennej chmury danych, wykorzystano metodę siatki jednolitej w połączeniu z kulistą formą otoczenia, co dało ograniczenie liczby obliczeń. W drugim etapie zastosowano transformację Hougha, do obliczenia ilości drewna, wolnych gałęzi i zakłóceń wywołanych liśćmi, a na koniec wyznaczono parametry chmury danych, jak wektor normalny, krzywizna, zagięcia itp. Porównanie z danymi rzeczywistymi potwierdza skuteczność metody.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.