Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

The analysis of the direct foundation with energy foundations on the basis of the office building “A4 Business Park” in Katowice at Francuska street

Jastrzębska M., Wawrzyńczyk B.

Architecture Civil Engineering Environment

|

2016

|

Vol. 9, no. 2

65--76

EN

Resources of geothermal energy range from the shallow ground to hot water and hot rock were found a few kilometres beneath the Earth's surface, and down even deeper to the extremely high temperatures of molten rock called magma. The paper shows the analysis of the public building foundation with the usage of shallow geothermal system (closed loop systems using the vertical energy piles). In the soil and groundwater conditions the change of the way of public building foundation was suggested from direct (setting of pads, strip footings and foundation plate according to the basic project) into indirect one with the use of drilled piles in a casing pipe with the possibility of their cooperation with vertical ground collector. Calculations have been conducted in accordance with effectual standards. Both the quantity of energy piles in a single foundation pile coped with the foundation plate and the quantity of energy foundations in the whole building have been determined for the analysed building. Moreover, approximate heating power of the whole system has been calculated. An economical analysis of the proposed solution is presented in a summary.

PL

Źródła energii geotermalnej mieszczą się w strefie od przypowierzchniowych warstw gruntów, poprzez gorące źródła i gorące skały znajdujące się kilka kilometrów pod powierzchnią Ziemi, aż do znacznie głębszych obszarów o ekstremalnie wysokich temperaturach stopionych skał zwanych magmą. W pracy przedstawiono analizę sposobu posadowienia budynku użyteczności publicznej przy wykorzystaniu płytkiej geotermii (zamknięty system instalacyjny w formie pętli wykorzystujący pionowe pale energetyczne). W zadanych warunkach gruntowo-wodnych zaproponowano zmianę sposobu posadowienia z bezpośredniego (układ stóp, ław i płyty fundamentowej wg projektu podstawowego) na pośredni za pomocą pali wierconych w rurze obsadowej z możliwością ich współpracy z pionowymi sondami gruntowymi. Obliczenia przeprowadzono wg obowiązujących norm. Dla analizowanego obiektu określono liczbę pali grzewczych w pojedynczym fundamencie palowym zwieńczonym płytą oczepową oraz liczbę fundamentów grzewczych w całym budynku, a także obliczono przybliżoną moc grzewczą całego układu. W podsumowaniu zaprezentowano analizę ekonomiczną zaproponowanego rozwiązania.

2

UGS wells in depleted fields

Szabo D., Pinka J., Fedorko L.

Wiertnictwo, Nafta, Gaz

|

2011

|

T. 28, z. 1-2

411-417

EN

The Underground Gas Storage (UGS) facilities are mainly built in hydrocarbon reservoirs (depleted oil and gas fields), in aquifers and also in salt caverns using proven techniques based on the best use of geology and geophysics. From the international perspective, Slovakia plays an important role in the European gas industry. Transporting one-fifth of the natural gas consumed in western European countries, it is one of the largest natural gas transit countries. Before the end of its path across Slovakia, the transported natural gas reaches the Lab UGS facility in the Slovakia. This paper describes oil and gas depleted reservoirs and techniques that apply in the UGS field.

PL

Podziemne magazyny gazu (PMG) lokalizowane są głównie na sczerpanych złożach węglowodorów lub w kawernach solnych z wykorzystaniem sprawdzonych technik bazujących na osiągnięciach geologii i geofizyki. W niniejszej pracy opisano czerpane złoża ropy naftowej i gazu ziemnego oraz techniki stosowane w PMG na Słowacji.

3

Trajectory tracking problem for a redundantly actuated walking robot

Lipiński K.

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2010

|

Vol. 15, no 3

743-752

EN

In the paper, dynamics of the waking robots is considered. The robots under consideration are variable degrees of freedom systems. As in any variable degrees of freedom systems, in some of the configurations, the number of actuators exceeds the number of the system degrees of freedom. Thus alternative joint actuations can lead to the same motion of the robot. Such configuration is tested in the paper. In the redundantly actuated case, the traditional kinematics and dynamics cannot be applied directly. Different actuation strategies are tested on an exemplary test system. The main focus is set on the multibody model and on symmetrical/asymmetrical actuation strategy.

4

Variable structure flutter control of a prototypical wing section with unsteady aerodynamics

Chemplavil S. C., Singh S. N., Wells W. R.

Systems Science

|

2004

|

Vol. 30, no 2

109-118

EN

This paper presents a variable structure control system for the realization of an aeroelastic system with unsteady aerodynamics. The aeroelastic model describes the plunge and pitch motion of a wing. Based on the sliding mode design technique, a control law for the trajectory control of the pitch angle is derived. For the synthesis of the controller, only the plunge displacement, pitch angle, control surface deflection and their derivatives are measured, and the states associated with Theodorsen's function are treated as unknown signals. In the closed-loop system, the state vector asymptotically convergers to the origin.