Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: climbing robots

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Inspection robot SAFARI - construction and control

Dutkiewicz P., Kozłowski K., Wróblewski W.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

2004

Vol. 52, nr 2

119-129

The paper presents construction and control system of the climbing robot SAFARI designed at the Poznan University of Technology for inspection of high building walls, executed in order to evaluate their technical condition. Because such tasks are uncomfortable and very dangerous for humans, this mobile machine gives a possibility to observe and examine the state of the surface on which it is moving. The robot is a construction developed for walking on flat but uneven vertical and horizontal surfaces. Its on-board equipment provides ability to remotely examine and record images reflecting the robot's surroundings. At the beginning of the paper, several concepts of existing climbing robots (four-legged, six-legged, sliding platform) are outlined. Next, the mechanical system of the SAFARI robot is presented with special emphasis on its kinematic equations and description of movement stages. Then, the on-board manipulator as well as the sensor and control systems are described.

System oprogramowania robota wspinającego się

Dobroczyński D., Dutkiewicz P., Wróblewski W.

Studia z Automatyki i Informatyki

2000

T. 25

71-81

W pracy omówiono specyfikę budowy i sterowania robotów wspinających się jako specyficznej podklasy robotów kroczących. Przedstawiono wymagania dotyczące oprogramowania układu sterowania takiego robota, a także istniejące rozwiązania. Następnie omówiono standard przemysłowy CORBA i wynikającą z niego architekturę systemu sterowania i diagnozowania.

In the paper, specific features of construction and control of climbing robots are described. Such robots create a specific subclass of walking robots. Requirements concerning the software of the control system for such a robot have been discussed as well as existing solutions. Then, the industrial standard CORBA and resulting from it architecture of the control/diagnosis system have been described.