PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 1 Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
Autorzy help
  1. 1 Pyka T.
Lata help
  1. 1 2013
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  classical PD controller
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
An Application of Sliding Control in Mobile Robot Motion
Pyka T.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2013
|
z. 69
89--90
EN
This paper compares two kinds of regulators in mobile robot: classical PD and sliding mode controllers. Simulations were carried out for a DC motor with uncertainty moments of inertia and varying wheel friction of the ground.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.