PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ciecz elektroreologiczna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Obliczenia numeryczne cieczy elektroreologicznej do zastosowania w sterowanym sprzęgle wiskotycznym
Mędrek Grzegorz, Osowski Karol, Olszak Artur
Napędy i Sterowanie
|
2019
|
R. 21, nr 10
68--73
PL
We wstępie do artykułu omówiono budowę i sposoby sterowania sprzęgieł wiskotycznych, między innymi poprzez zmianę właściwości cieczy roboczej. Następnie przedstawiono dobór materiałów konstrukcyjnych sterowanego sprzęgła wiskotycznego z cieczą elektroreologiczną (ER). Zasadniczą część artykułu stanowią obliczenia numeryczne cieczy elektroreologicznej oraz sprzęgła. Pokazano przykładowe charakterystyki elektroreologiczne cieczy ERF3-S-I, otrzymane za pomocą procedur obliczeniowych napisanych w programie Turbo Pascal 7 oraz przykładowe wyniki obliczeń sprzęgła tarczowego. Na końcu artykułu zawarto wnioski potwierdzające konieczność modelowania i obliczeń numerycznych właściwości i charakterystyk cieczy elektroreologicznych używanych jako ciecze robocze w sterowanych sprzęgłach wiskotycznych.
EN
The construction and method of controlling the viscous clutch by changing the properties of working fluid were described in the introduction of the article. Then, the selection of construction materials of the controlled viscous clutch with electrorheological fluid (ER ) was presented. The major part of paper includes numerical calculations of electrorheological fluid and clutch. The exemplary characteristics of electrorheological ERF3-S-I fluid obtained using the calculation procedures presented in Turbo Pascal 7 and the samples of disc clutch were demonstrated. Conclusions regarding the necessity of carrying out the mathematical modelling and numerical calculations of properties as well as characteristics of electrorheological fluids used as working fluid in the controlled viscous clutch were described in the final part of the article.
2
Content available Zastosowanie nowoczesnych cieczy roboczych w chwytakach robotów
Osowski K., Fernández M. A., Olszak A., Huang C. Y., Kęsy A., Chang J. Y., Kęsy Z.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
R. 20, nr 3
100--106
PL
W artykule omówiono wykorzystanie cieczy o nietypowych właściwościach w chwytakach robotów. Ciecze elektro- i magnetoreologiczne, zmieniające swoje właściwości reologiczne w obecności pola elektrycznego lub magnetycznego, zastosowano jako ciecze robocze sprzęgieł wiskotycznych, wchodzących w skład układu przeniesienia napędu chwytaków. Przedstawiono dwa rozwiązania konstrukcyjne prototypowych chwytaków robotów przemysłowych z takimi sprzęg­łami. Rozważono również ciecze luminescencyjne, reagujące na nacisk, pod kątem ich zastosowania w mikroczujnikach siły nacisku szczęk chwytaka.
EN
The paper discusses the use of modern fluids with untypical properties in robot grippers. The electro- and magnetorheological fluids, changing their rheological properties in the presence of an electric or magnetic field, were used as working fluids of viscous clutches included in the griper drive transmission system. Two design solutions were presented for prototype industrial robot grippers with such clutches. Luminescent pressure-sensitive fluids have also been considered for their use in the micro-sensors for sensing force of the gripper’s jaw.
3
Koncepcja stanowiska do badań sprzęgła hydro kinetycznego z cieczą elektroreologiczną
Blicharz G.
Zeszyty Naukowe. Mechanika / Politechnika Opolska
|
2012
|
z. 100
11--14
EN
Experimental research of hydrokinetic cluteh with an electrorheological fluid combined with an engine will make on a special for Ihe purpose built test bed. Tliis article explain as, to which components will consist test bed, and how will work individual elements. We are getting also find out what quantities will measured during model tcsting.
4
Content available Ciecz elektroreologiczna jako ciecz robocza sprzęgła hydraulicznego
Ziąbska E., Kęsy Z.
Inżynieria Maszyn
|
2012
|
R. 17, z. 4
67-75
PL
W artykule rozważono problemy, jakie mogą pojawić się podczas eksploatacji sprzęgieł hydraulicznych z cieczami o sterowanych właściwościach reologicznych, skupiając się na małej powtarzalności reakcji cieczy elektroreologicznej na pole elektryczne, a następnie przedstawiono wyniki badań sprzęgła wiskotycznego z cieczą elektroreologiczną, dotyczące tej powtarzalności.
EN
Unstable reaction of the electrorheological fluid on electric field can be one of a maintenance problems which can appear during the application of clutches with electrorheological fluid in machines and vehicles. Presented in the literature tests results of an electrorheological fluid, carried out on the cylindrical rheometer, showed that the increase in the shear stress of the fluid due to the application of an electrical field can be different for the same test parameters (over 100%). In order to asses of level of the unstable reaction of the electrorheological fluid on electric field, the ERF#6 electrorheological fluid was tested as a working fluid in a viscotic clutch. The viscotic clutch design was similar to the cylindrical rheometer design. In conclusion it was stated that for the viscotic clutch, the level of the unstable reaction of the electrorheological fluid on electric field is much smaller (less than 10%) in comparison with the cylindrical rheometer.
5
Content available Badanie elektroreologicznej zawiesiny Al2O3 w oleju silikonowym przy użyciu reometru statycznego
Osuchowski M., Witosławska I., Perkowski K., Witek A.
Prace Instytutu Ceramiki i Materiałów Budowlanych
|
2010
|
R. 3, nr 6
44-55
PL
Elektroreolgiczne (ER) ciecze mogą być badane w różny sposób. Do badań można użyć klasycznego reometru rotacyjnego lub reometru oscylacyjnego. W przypadku użycia reometru oscylacyjnego zamiast krzywych płynięcia otrzymujemy moduł G* = G' + iG". Wartości składowych równania nie są ze sobą połączone i grają inne role. W artykule zaprezentowano metodę obliczania wartości modułu sprężystości w sposób bezpośredni. Wartość modułu zależy od natężenia pola elektrycznego, również pod wpływem pola elektrycznego ciecz elektroreologiczna może wykazywać różne odpowiedzi reologiczne na zewnętrzny bodziec naprężeniowy. W tych eksperymentach badano zawiesinę tlenku glinu w oleju silikonowym, przeprowadzono je na specjalistycznym reometrze charakteryzującym się bardzo niskim kątem obrotowym, natomiast badana ciecz reologiczna wykazywała 3 różne rodzaje reologicznej odpowiedzi na bodziec naprężeniowy, tj.: lepką, plastyczną i sprężystą.
EN
Electrorheological (ER) fluids can investigated on difference methods. We can use classical viscometer or we can use oscillatory machine. In oscillation methods we obtain complex module G* = G' + iG". Values of the components is not combine with themselves and play difference role. In this paper we can obtain value of elastic module by immediate method. Value obtained elastic module depend on value of electric field. Electrorheological (ER) fluids can show a few difference response on external incentive. In this experiments was investigated alumina suspension in silicone oil. The electroheological suspension were investigated used special rheometer which have very small angle of rotate. Investigation suspension gave 3 different rheological response on impulse stress i.e: viscous, plastic and resilient.
6
Badania charakterystyk reologicznych cieczy ER i MR przy użyciu reometru Physica MCR 301
Kęsy Z.
Przegląd Mechaniczny
|
2009
|
nr 2
20-24
PL
W artykule przedstawiono możliwości zastosowania w budowie maszyn nowoczesnych cieczy roboczych: elektroreologicznych i magnetoreologicznych, w których naprężenia styczne można zmieniać odpowiednio za pomocą pola elektrycznego lub magnetycznego. Właściwości reologiczne tych cieczy podzielono zależnie od wielkości występujących w nich odkształceń na dwie grupy: lepkosprężyste i lepkoplastyczne i omówiono sposoby opisu tych właściwości za pomocą modułu zespolonego oraz krzywych płynięcia. Ponadto przedstawiono wyniki badań modułu zespolonego i krzywych płynięcia, wykonane z wykorzystaniem reometru tarczowego i cylindrycznego dla wybranych cieczy elektroreologicznych i magnetoreologicznych.
EN
Possibility of application of modern electrorheological and magnetorheological fluids in machinery construction was described in the paper. Rheological properties of these fluids were divided, in dependence on deformation quantity, on two groups: viscoelastic and viscoplastic. Description methods of the properties with application of complex modulus and flow curves were presented as well as results of investigations carried out using disc and cylindrical rheometers for selected ER and MR fluids.
7
Content available Badanie właściwości cieczy elektroreologicznych podczas przepływu ciśnieniowego
Kęsy Z.
Problemy Eksploatacji
|
2008
|
nr 3
165-175
PL
W artykule przedstawiono sposób doświadczalnego wyznaczania parametrów modelu Binghama cieczy elektroreologicznej płynącej w szczelinie między dwoma elektrodami, w zależności od napięcia przyłożonego do elektrod. Badania przeprowadzono dla dwóch cieczy elektroreologicznych, na własnym urządzeniu pomiarowym, w którym występuje przepływ ciśnieniowy. Wyniki badań eksperymentalnych potwierdziły przydatność zastosowanego urządzenia pomiarowego do badań tego typu.
EN
In this paper, a test method of rheological model parameters determination for flow mode is presented. The main goal of this research was to establish the Bingham model parameters as a function of voltage. Two commercial electrorheological fluids were tested. The parameters were obtained based on tests carried out on a measuring device designed by the author. Based on the test results, it was concluded that the device can be successfully used for obtaining Bingham model parameters.
8
Content available remote Zastosowanie hamulców hydraulicznych z cieczą o zmiennych właściwościach fizycznych w systemach naciągu wstęgi
Kęsy Z.
Napędy i Sterowanie
|
2008
|
R. 10, nr 5
62-67
PL
W artykule przedstawiono konstrukcję oraz wyniki badań eksperymentalnych prototypowych hamulców hydraulicznych z inteligentną cieczą roboczą. Rozpatrzono zarówno hamulce z cieczą elektroreologiczną, jak i cieczą magnetoreologiczną. Prace te były prowadzone w celu oceny możliwości zastosowania tych hamulców w systemach naciągu wstęgi różnego rodzaju maszyn. Stwierdzono, że sterowane hamulce hydrauliczne z cieczą inteligentną mogą być wykorzystywane w systemach naciągu wstęgi, gdyż zapewniają wymagany zakres hamującego momentu obrotowego, a dodatkowo znacznie lepiej od innych hamulców tłumią drgania skrętne.
9
Content available Ocena właściwości cieczy elektroreologicznych i magnetoreologicznych pod kątem zastosowań praktycznych
Kęsy A., Kęsy Z., Musiałek I., Migus M.
Problemy Eksploatacji
|
2007
|
nr 3
95-112
PL
W artykule przedstawiono porównanie charakterystyk otrzymanych na własnych urządzeniach pomiarowych, opisujących zależności naprężenia ścinającego od gradientu prędkości ścinania dla cieczy inteligentnych. Badano dwie obecnie produkowane ciecze inteligentne - ciecz elektroreologiczną LID 3354 i ciecz magnetoreologiczną MRF 132AD. Urządzenia pomiarowe skonstruowano tak, by modelowały dwa typowe rodzaje przepływów cieczy inteligentnych występujące w technice, to jest: przepływ zaworowy i przepływ ze ścinaniem. Praca ma na celu określenie sposobu badań cieczy inteligentnych, pod kątem zastosowania w dwóch rodzajach sprzęgieł hydraulicznych: wiskotycznych i hydrokinetycznych. Przeprowadzone badania potwierdziły istotny wpływ obecności odpowiednich pól fizycznych na naprężenia ścinające występujące w cieczy inteligentnej i wykazały, że w założonych warunkach badań, zgodnych z warunkami występującymi w sprzęgłach hydraulicznych, charakterystyki cieczy inteligentnych mogą być opisane modelem Binghama.
EN
In this paper comparison of smart fluids' characteristics describing relations between shear stress and shear speed rate was presented. The characteristics were obtained on the basis of tests carried out on laboratory devices designed by authors. Two currently produced smart fluids were tested - electrorheological LID 3354 and magnetic MRF 132AD. During the tests two kinds of smart fluid flow modes were used: shear mode and flow mode. The main goal of this research was to establish smart fluids test methods from practical application point of view. Based on the smart fluids testing results it was concluded that the results could be successfully used for the design of viscotic and hydrodynamic clutches with a smart fluid as working fluid.
10
Content available remote Sterowanie lepkością dyspersyjnych cieczy elektroreologicznych
Lisowski M.
Napędy i Sterowanie
|
2007
|
R. 9, nr 4
95-97
PL
W artykule scharakteryzowano właściwości dyspersyjnych cieczy elektroreologicznych. Przedstawiono możliwości zastosowania efektu elektroreologicznego w technice. Opisano opracowany przez autora czujnik do pomiarów lepkości cieczy elektroreologicznych oraz podano przykładowe wyniki badań lepkości dynamicznej cieczy elektroreologicznej składającej się z oleju silikonowego lub transformatorowego oraz skrobi.
11
Active materials application in robotics
Bansevicius R., Tolocka R. T.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
41-43
EN
The paper deals with active materials application for the design of precise manipulators and robots. The array manipulator and underactuated manipulator, which action is based on electrorheological fluid variable viscosity properties exploitation are proposed. Some results of their investigation are discussed.
PL
Artykuł dotyczy zastosowania materiałów aktywnych w konstrukcji precyzyjnych manipulatorów i robotów. Zaproponowano manipulator matrycowy oraz manipulator elastyczny, których działanie bazuje na wykorzystaniu cieczy elektro-reologicznej o zmiennych właściwościach wiskotycznych. Omówiono niektóre rezultaty badań.
12
Content available remote Wpływ pola elektrostatycznego na parametry pracy sprzęgła lepkiego elektroreologicznego
Sawicki J.
Tribologia
|
2003
|
nr 6
7-20
PL
W pracy przedstawiono analizę przepływu cieczy elektroreologicznej w szczelinie sprzęgła o zarysie krzywoliniowym. Założono, że przepływ jest laminamy, ustalony i izotermiczny. Do opisu właściwości cieczy lepkiej elektroreologicznej przyjęto model cieczy plastycznolepkiej Binghama. Całkując uproszczone równania ruchu przy założonych warunkach brzegowych, określono pole prędkości, ciśnienie oraz dla sprzęgła stożkowego i kulistego parametry mechaniczne, tj. moment obrotowy obu tarcz, moc oraz sprawność.
EN
This paper presents the analysis of flow of electroological liquid in crevice of coupler which have the outline curvilinear. Electroological liquids have woke a large interest for a long time [6]. They were well known in the end of thirties and by means of unique proprieties, discovered by Winslow( in 1939), find wide practical use(couplers, electroroological brakes, electroroological dampers). In the last twenty years there was the impetuous development in technology of production of electroological liquid on industrial scale. Electroological liquids are suspensions, which consists of dispersing component which doesn't lead, electrical (silicone oil, water, hydrocarbonaceous oils egg. hydrocarbons) and of dispersed component - polarized, miniature particles (from 1mm to 70 mm) made from polymers or polyurethane compounds. Because of the lack of external, electrostatic fields, liquid behaves as Newton's liquid. Instead applied external, electrostatic field causes the change of viscosity and border of flowing the liquid. Liquid can practically in continuous manner go on state of Newton's liquid to no-Newton's liquid (plastic masses) in the course of only just several milliseconds. In this paper, the movement of sticky electroological liquid in crevice couplers about outline curvilinear is examined. Flow is laminar, steady and isothermal.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.