PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ciało sztywne
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Continuum mechanical considerations for rigid bodies and fluid-structure interaction problems
Hesch C., Betsch P.
Archive of Mechanical Engineering
|
2013
|
Vol. LX, nr 1
95--108
EN
The present work deals with continuum mechanical considerations for deformable and rigid solids as well as for fluids. A common finite element framework is used to approximate all systems under considerations. In particular, we present a standard displacement based formulation for the deformable solids and make use of this framework for the transition of the solid to a rigid body in the limit of infinite stiffness. At last, we demonstrate how to immerse a discretized solid into a fluid for fluid-structure interaction problems.
PL
Przedstawiona praca dotyczy mechaniki continuum w zastosowaniu do ciał sztywnych i odkształcalnych oraz do płynów. W ramach wspólnego systemu elementów skończonych dokonano aproksymacji całego rozważanego systemu. W szczególności, przedstawiono standardowe, oparte na przemieszczeniach, sformułowanie FEM dla ciał deformowalnych i wykorzystano je przy przejściu granicznym do ciała o nieskończonej sztywności. W końcu, zademonstrowano problemy interakcji między płynem a strukturą na przykładzie zdyskretyzowanego ciała zanurzonego w cieczy.
2
Content available remote Równanie dynamiczne ruchu kulistego ciała sztywnego w układzie parasola
Polka A
Mechanik
|
2012
|
R. 85, nr 7CD
815--820
PL
W pracy opisano wzajemne położenie płaszczyzny parasola i płaszczyzny krętu w ruchu kulistym oraz wynikające z tego przyrosty wektorów krętu. Wyprowadzono dynamiczne równanie ruchu kulistego ciała sztywnego w postaci wektorowej dla osi związanych z układem parasola. Wykorzystano zapis w postaci multiiloczynów wektorów oraz macierzowy, z użyciem diad iloczynów skalarnych i wektorowych.
EN
This paper describes relative positions of the umbrella plane and the angular momentum plane of a body in spherical motion as well as the corresponding increments of angular momentum vectors. It derives a dynamic vector equation of spherical motion of a rigid body for the axes bound to the umbrella system. Two notations are used: multiproducts of vectors and matrices (using dyads of scalar and vector products).
3
Content available remote Motion equations for continuous media and for rigid bodies
Jankowski J.
Vibrations in Physical Systems
|
2008
|
Vol. 23
177--182
EN
Rigid condition plays an essential role in creating of motion equations for the body. The basic principles of balance, concerned with the global behavior of the body, translate in various forms when they are applied to the rigid body dynamics and to the continuum media theory. On the other hand, just for a rigid body the principles of balance of momentum and moment of momentum take some various forms when are applied to the chosen poles of reduction.
4
Content available remote Rolling friction influence onto physical pendulum vibrations
Jankowski J., Kołat P.
Vibrations in Physical Systems
|
2006
|
Vol. 22
149--154
5
Matematyczny opis ruchu chińskiego bączka
Grzesikiewicz W.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2003
|
z. 20
147-152
PL
W pracy jest przedstawiony matematyczny opis ruchu bączka. Opis ten uwzględnia siły reakcji i tarcia działające w styku bączka z podłożem oraz uderzenie, powstające w czasie zmiany pozycji. Do matematycznego opisu ruchu bączka wykorzystano parametry Eulera [5] oraz model więzów niedoskonałych prezentowany w pracy [2]. Na podstawie sformułowanego opisu opracowano komputerową symulację ruchu bączka. W celu identyfikacji parametrów modelu opracowano projekt, a następnie wykonano bączek.
EN
In the paper a mathematical description of the top motion will be given. The description takes into account the reaction forces, friction acting in the contact of the top and the surface and the impact occurring during changing the position. To describe motion of the Chinese top the Euler parameters [5] and the model of non-ideal constraints [2] have been employed. The Chinese top has been manufactured and the parameters of its model have been identified The mathematical description has been used to write a computer simulation program of the top motion.
6
Torsional oscillation of rigid disk in an infinite cylinder
Manna S. K., Gosh S., Mandal S. C.
Journal of Technical Physics
|
2003
|
Vol. 44, no 4
341-347
EN
In this paper torsional oscillation of rigid disk in an infinite cylinder has been analyzed. The problem is reduced to solve the Fredholm integral equation of second kind by applying Hankel and Fourier transforms. Stress intensity factor at the edge of the strip has been derived and plotted to show the effect of cylinder width on stress intensity factor.
7
Content available remote Wybrane uwagi o analizie dynamicznej ciała sztywnego i powłok sprężystych
Chróścielewski J., Lubowiecka I.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2002
|
z. 60 [197]
77-84
EN
The fundamental assumption of this paper is the analogy between the dynamics of a rigid body and of an elastic shell structure. These structures belong to a class of non linear dynamical systems whose configuration space includes a product of Euclidean space with the rotation group. The particular care is exercised towards approximation in space and in time domain with the discussion on stability and correctness of the solutions. On the grounds the six-field shell theory, a formal structure of the initial-boundary problem, descending from the extension of the existing results in the statics of the hyper-elastic shells, is presented. By building into the proposed algorithm to our own existing software, some numerical simulations of motion of a rigid body and of shell structures are presented and discussed.
8
Content available remote Modelowanie matematyczne nieliniowych fizycznie układów wielu ciał sztywnych
Klasztorny M., Podwórna M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2002
|
z. 60 [197]
281-288
EN
The study presents a new method for formulating equations of motion, partly in an implicit form, of nonlinear multi-body systems, optionally damped with dry friction. An algorithm for numerical integration of these equations, based on Newmark's method, has been formulated. The method developed in the study has been posilively tested on a 3DOF nonlinear system with dry friction.
9
Content available remote Mathematical models of deployment of multibody systems with bodies of variable form. Programm deployment
Zakrzhevskii A.
Vibrations in Physical Systems
|
2002
|
Vol. 20
304--305
10
New approach to analysis of additional effects of journal bearings
Malenovský E., Pochylý F.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2001
|
z. 15
293-298
EN
The new theoretical approach to the analysis of rigid body motion (for example rotating shaft) is presented in this article. The solution is derived in curvilinear co-ordinates, which is completely different from contemporary approach. The theoretical analyse is done for different boundary conditions and it is also possible to include the division of velocity and pressure along the axis of the shaft.
PL
W pracy przedstawiono nowe podejście teoretyczne do analizy ciał sztywnych (np. wirujących wałów). Rozwiązanie wyprowadzone we współrzędnych krzywoliniowych, co jest zupełnie różne od obecnie stosowanego podejścia. Analizę teoretyczną przeprowadzono dla różnych warunków brzegowych. Możliwe jest również wyprowadzenie rozkładu prędkości i ciśnienia wzdłuż osi wału.
11
Mathematical modelling of dry substance movement in enclosed volume
Lingaitis L.P. L.P., Bogdevicius M., Vitkunas R.
Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska
|
2001
|
z. 17
101-106
EN
The introduced mathematical simulation of motion of rigid bodies, component's bulk material’s, takes into account their interaction among themselves and with wali limiting the volume. The values and received precondition’s, taken into account, are indicated.
PL
Przedstawiony jest model środowiska sypkiego, składającego się z ciał twardych. Bada się ruch ciał twardych w ograniczonym pojemniku, biorąc pod uwagę wzajemne oddziaływanie ciał ze ścianami zamkniętego pojemnika (np., bunkra) oraz oddziaływanie wzajemne ciał twardych między sobą. Przedstawiony jest przykład ruchu środowiska sypkiego w ograniczonym pojemniku (bunkrze).
12
Content available remote A recursive method for the dynamic analysis of a system of rigid bodies in plane motion
Attia H. A.
Computer Assisted Mechanics and Engineering Sciences
|
2001
|
Vol. 8, No. 4
557-566
EN
In this study, a recursive method for generating the equations of motion of a system of rigid bodies with all common types of kinematic joints in plane motion is presented. The method rests upon the idea of replacing the rigid body by a dynamically equivalent system of particles with added geometric constraints that fix the distance between the particles. Some kinematic constraints due to common types of kinematic joints are automatically eliminated. The concepts of linear and angular momentums are used to generate the rigid body equations of motion without either introducing any rotational coordinates or distributing the external forces and moments over the particles. For the open loop case, the equations of motion are generated recursively along the open chains. For the closed loop case, the system is transformed to open loops by cutting suitable kinematic joints with the addition of cut-joints kinematic constraints. An example of a multi-branch closed-loop system is chosen to demonstrate the generality and simplicity of the proposed method.
13
Ogólne równanie mechaniki dla układu ciał sztywnych o więzach holonomicznych i nieholonomicznych
Osiński Z.
Mechanika / Akademia Górniczo-Hutnicza im. St. Staszica
|
2000
|
T. 19, z. 1
13-20
PL
W pracy przedstawiono ogólne równanie mechaniki dla układu ciał sztywnych w postaci równoważności sił uogólnionych i uogólnionych sił bezwładności w przypadku istnienia więzów holonomicznych i nieholonomicznych. Ta forma przedstawienia wydaje się być najprostsza i szczególnie przydatna w komputerowym wspomaganiu układu równań ruchu. Schemat takiego układania równań ruchu przy użyciu programu "Mathematica" przedstawiono w pracy. Załączono przykład
EN
In the paper one presents generał equation of the system of rigid bodies with holonomic and anholonomic constraints in the form of equivalency of the generalized forces and generalized inertial forces. This form is in my opinion the simplest and usefull by computer aided designing of equation of motion. The agenda of such designing is presented in the paper. There is given an example.
14
Content available remote Rocking-sliding of a rigid block: friction influence on free motion
Andreaus U., Casini P.
Engineering Transactions
|
1998
|
Vol. 46, iss. 2
143-164
EN
Many technical problems involve contact and impact between bodies. The contact problem is locally characterized by normal and shear forces; this contact may represent different types of phenomena such as rolling, sliding, impact and shock, unilateral contact, etc. The aim of this paper is to study the 'contact-impact' problem of a rigid block colliding on a frictional base, by means of a numerical simulation, and to compare numerical results with analytical responses known from the literature. Frictional contact is taken into account by means of shear forces concentrated at a discrete number of points. Attention has been paid to two-dimensional free motion of the block with three degrees of freedom. Wide ranges of block slenderness and friction angle have been investigated and numerical results have been synthesized by means of the energy reduction ratio, which accounts for contact phenomena occuring during impact.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.