Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Conceptual approach to select parameters of hydrostatic and mechanical transmissions for wheel tractors designed for agricultural operations

Taran I., Bondarenko A.

Archives of Transport

|

2017

|

Vol. 41, iss. 1

89--100

EN

As a result of theoretical and experimental efforts, innovative scientifically grounded conceptual approach to select hydrostatic and mechanical transmissions (HMT) for wheel tractors designed for agricultural operations has been proposed. The approach is characterized by focusing on kinematic parameters, power parameters, and energy parameters of the transmission while performing technological operation “plowing”; it also takes into consideration braking features of a tractor in the context of various braking types. Application of the approach offers an opportunity to improve technical level of transmissions while updating current wheel tractors and designing new ones; moreover, that will better controllability as well as braking efficiency. The conceptual approach developed on the basis of proposed techniques and applied mathematical models makes possible to determine rational structure and basic design parameters of two-flow HMTs while designing; it also helps formulate recommendations concerning a technique for service braking and emergency braking under specific operational conditions.

2

Klasyfikacja uszkodzeń ciągników kołowych w aspekcie genezy ich powstawania

Michalski R., Gonera J., Janulin M.

Logistyka

|

2015

|

nr 6

1203--1209, CD

PL

Ciągniki kołowe ze względu na charakter prac, do których są wykorzystywane, narażone są na częste i poważne uszkodzenia. Nowoczesne rozwiązania konstrukcyjne ciągników kołowych pozwalają użytkownikowi na wybranie możliwie najbardziej efektywnej eksploatacji pojazdu przy ograniczaniu zużycia paliwa i lepszym wykorzystaniu momentu obrotowego oraz mocy silnika. Niestety po zastosowaniu wielu układów elektronicznych w ciągnikach kołowych znacznemu skomplikowaniu uległa budowa poszczególnych podzespołów pojazdów - w związku z tym wzrasta ryzyko wystąpienia uszkodzeń. W pracy przedstawiono uszkodzenia elementów mechanicznych oraz elektronicznych najczęściej występujące we współcześnie produkowanych i eksploatowanych ciągnikach kołowych. Uszkodzenia te zostały sklasyfikowane w zależności od genezy ich powstawania. Szybkie przeciwdziałanie uszkodzeniom oraz ich odpowiednia identyfikacja może zapobiec poważnym uszkodzeniom podzespołów ciągników kołowych oraz spadkowi poziomu bezpieczeństwa i znacznemu wzrostowi kosztów eksploatacji.

EN

Wheeled tractors due to the nature of the work to which they are used, are exposed to frequent and severe damage. Modern design of wheeled tractors allow the user to select the most effective operation of the vehicle by reducing fuel consumption and better use of torque and engine power. Unfortunately, after using many electronic circuits in tractors significantly complication from construction has been of a part-therefore increasing the risk of damage. At work shows damage to the mechanical components and the most common electronic in modern manufactured and operated tractors. These lesions are classified depending on the genesis of their formation. A quick counter damage and their corresponding identification can prevent serious damage to the components of wheeled tractors and a decrease in the level of safety and the significant increase in operating costs.

3

Army wheel vehicles in road rescue

Woźniak D., Kukiełka L., Woźniak J.

Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe

|

2015

|

R. 16, nr 6

272-277

EN

This work gives an outline of the knowledge concerning army road rescue. Chosen vehicles and types of evacuation used in NATO countries have been characterized. The work also compares th e technical potential of wheeled recovery tractors as well as new vehicles introduced in the Polish Armed Forces. The article comprises figures and images which graphically support the analyzed issue.

PL

W artykule przedstawiono zarys wiedzy o wojskowym ratownictwie drogowym. Scharakteryzowano wybrane pojazdy i sposoby ewakuacji państw NATO. Porównano możliwości techniczne pojazdów KCE eksploatowanych, jak też nowowprowadzonych do eksploatacji w WP. W skład artykułu wchodzą rysunki i zdjęcia, które uzupełniają graficznie analizowane zagadnienie.

4

A functional and task fault-oriented diagnostic system for wheeled tractors

Michalski R., Gonera J., Janulin M.

Agricultural Engineering

|

2015

|

Vol. 19, No. 3

59--68

EN

The wheeled tractors that are widely used in various branches of the national economy have a superior design. Various types of faults affect the efficiency of work, increase emissions of hazardous substances and fuel consumption, and affect the safety level and the dynamics of the vehicle. To ensure the appropriate and timely location and repair of faults it is necessary to employ complex diagnostic systems. The study outlines the design of a device used in the diagnostics of the condition of a wheeled tractor. Also, examples of diagnostic algorithms and procedures are also presented. The diagnostic system for the wheeled tractor presented herein considerably improves the reliability of the vehicle and limits the consequences of potential defects. The operator of the tractor is notified immediately after the occurrence of a fault, which prevents further damage to other components of the vehicle and reduces the operating costs. The study also presents the results of tests of the diagnostic facility for wheeled tractors. The results of the tests of the unit were additionally verified by using other diagnostic methods, e.g. with the use of a thermal imaging camera.

PL

Ciągniki kołowe, które są wykorzystywane w wielu gałęziach gospodarki krajowej posiadają nowoczesną konstrukcję. Pojawienie się różnego rodzaju niezdatności przyczynia się do ograniczenia efektywności pracy, wzrostu emisji szkodliwych substancji, wzrostu zużycia paliwa, pogorszenia poziomu bezpieczeństwa oraz spadku dynamiki pojazdu. Z uwagi na szybkie przeciwdziałanie pojawiającym się niezdatnościom i właściwą lokalizację uszkodzenia konieczne jest stosowanie rozbudowanych układów diagnostycznych. W pracy przedstawiono budowę urządzenia wykorzystywanego do diagnostyki stanu technicznego ciągnika kołowego. Przedstawiono również przykładowe algorytmy i procedury diagnostyczne. Zaprezentowany system diagnozowania stanu ciągnika kołowego w znacznym stopniu przyczynia się do poprawy jego niezawodności i ograniczenia skutków ewentualnych uszkodzeń, gdyż operator ciągnika po pojawieniu się niezdatności jest zawsze szybko o tym powiadamiany, co zapobiega dalszym uszkodzeniom kolejnych podzespołów pojazdu oraz ogranicza koszty eksploatacji. W pracy przedstawiono także wyniki testów stanowiska diagnostycznego stanu technicznego ciągnika kołowego. Wyniki testów urządzenia zostały ponadto zweryfikowane poprzez wykorzystanie innych metod diagnostycznych, np. pomiarów z użyciem kamery termowizyjnej.

5

Wykorzystanie sieci CAN z protokołem DeviceNet oraz CANopen w diagnostyce ciągników kołowych

Arendt R., Michalski R.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej

|

2014

|

Nr 40

13--16

PL

Układy sterowania i kontroli stosowane w pojazdach lądowych, powietrznych i wodnych są aktualnie budowane w oparciu o technologię sieciową CAN. Przyjęły się dwa protokoły przesyłania danych siecią CAN: DeviceNet – rozpowszechniony w Stanach Zjednoczonych oraz CANopen – popularny w Unii Europejskiej. Układy sieciowe CAN mają wysoką niezawodność i ze względu na niewielką liczbę połączeń kablowych są wygodne do zastosowań przy budowie rozproszonych systemów akwizycji danych. W referacie przedstawiono strukturę i podstawowe charakterystyczne cechy rozproszonego układu z siecią CAN oraz problemy związane z oprogramowaniem i komunikacją. Zaprezentowane zostało, między innymi przykładowe użycie systemu sieciowego opartego o urządzenia CAN8424 firmy ICPDAS, do diagnostyki ciągników kołowych.

EN

CANopen and DeviceNet are the most popular specialized networks based on the CAN protocol. CANopen is available as European standard EN50325-4. CANopen networks support the operation of machines and devices which are embedded systems. They are used in vehicles, in particular passenger cars, the railway industry, ships, aircraft, control systems for small objects, and they are increasingly often deployed in complex production lines. DeviceNet was developed by Honeywell in 1989 based on the CAN technology as a Smart Distributed System (SDS) standard. The DeviceNet protocol was engineered in 1994 by Allen-Bradley as a combination of the CAN protocol and the Common Industrial Protocol (CIP). SDS gained widespread popularity in the US, and it is used to automate production lines and control vehicle subassemblies. In the paper a structure and base features of distributed system with CAN net and appeared problems are discussed. An example use of net system with CAN8424 devices of ICPDAS for wheeled tractors is presented.

6

On-board diagnostic systems in wheeled tractors

Michalski R., Gonera J.

Journal of Polish CIMAC

|

2014

|

Vol. 9, no 2

151--159

EN

Periodic inspections in service stations do not always deliver optimal results due to limited service time, restricted scope of the inspection and the absence of working load during the diagnostic process. Diagnostic systems in modern wheeled tractors do not make full use of the relations between diagnostic symptoms and parameters. Damaged components in a given assembly are not specifically identified. The diagnostic system for a wheeled tractor determines a tractor's operating parameters based on fuel consumption data, and the identified defects are classified into several groups in view of the consequences they produce: functional defects (uf), exhaust defects (ue), defects that jeopardize driving safety (us) and defects that affect engine performance (ud). A series of diagnostic procedures were developed for the needs of an OBD system in a wheeled tractor. The results of tractor trials indicate that significant mechanical defects lead to changes in various diagnostic parameters. For this reason, a wide range of diagnostic parameters should be analyzed by an OBD system to reliably identify defects and minimize the risk of an incorrect diagnosis. This paper presents an on-board diagnostic system developed at the University of Warmia and Mazury in Olsztyn and the Gdańsk University of Technology. Trial results revealed that the analyzed OBD system is capable of detecting a wide range of tractor defects in real time.

7

A simulation model of damage-induced changes in the fuel consumption of a wheeled tractor

Michalski R., Gonera J., Janulin M.

Eksploatacja i Niezawodność

|

2014

|

Vol. 16, no. 3

452--457

EN

The existing diagnostic systems are applied to monitor and optimize a tractor's performance and effectiveness, while there is no consumption monitoring systems in terms of damage. A malfunction can be analyzed at different levels of complexity, including systems, kinematic pairs and components. Based on the generated consequences, defects can be classified into the following groups. Are the following classes of damage: damage to functional, emission, unsafe deteriorating dynamics, which are assigned to certain effects. The study was prepared simulation model wheeled tractor, which incorporates traction characteristics describe physical phenomena associated with the operation of the tractor and having an impact on the process of degradation under certain loading cycles. An algorithm for determining fuel consumption during simulated defects in a wheeled tractor is presented in this paper. Most tractor malfunctions affect fuel consumption. Fuel consumption is one of the key diagnostic parameters in evaluations of a vehicle's technical condition. The magnitude of changes in fuel consumption varies subject to the type of defect. The effects of simulated malfunctions of a wheeled tractor on its fuel consumption are discussed in this paper.

PL

Stosowane obecnie elektroniczne systemy w ciągnikach kołowych służą do monitorowania i optymalizacji efektów pracy pod kątem jego wydajności i efektywności, natomiast brak jest systemów monitorujących zużycie paliwa w aspekcie uszkodzeń. Uszkodzenie można rozpatrywać na różnych poziomach złożoności maszyny, np. układów, zespołów węzłów konstrukcyjnych lub elementów. W pracy przyjęto klasyfikację uszkodzeń ze względu na ich skutki. Wyróżniono następujące klasy uszkodzeń: uszkodzenia funkcjonalne, emisyjne, zagrażające bezpieczeństwu, pogarszające dynamikę, którym przyporządkowano określone skutki. W pracy przygotowano model symulacyjny ciągnika kołowego, w którym uwzględniono charakterystyki trakcyjne opisujące zjawiska fizyczne związane z funkcjonowaniem ciągnika i mające wpływ na proces jego degradacji w określonych cyklach obciążeń. Przygotowano algorytm służący do określania zmian zużycia paliwa przy symulowanych uszkodzeniach ciągnika kołowego. Większość z uszkodzeń ciągnika kołowego ma wpływ na zużycie paliwa. Zużycie paliwa może być jednym z podstawowych parametrów diagnostycznych podczas oceny stanu technicznego pojazdu. W zależności od rodzaju uszkodzenia zmiany zużycia paliwa mogą być różne. W pracy przedstawiono przykładowe przebiegi symulacyjne niektórych uszkodzeń ciągnika kołowego na zużycie paliwa.

8

Modele relacji diagnostycznych w diagnozowaniu ciągnika kołowego

Michalski R., Janulin M., Gonera J.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2014

|

Vol. 63, nr 1

129-140

PL

Wprowadzane do produkcji nowoczesne ciągniki kołowe posiadają układy elektryczne i elektroniczne nowej generacji do sterowania pracą zespołów wykonawczych. Wymaga się również opracowania pokładowego systemu monitorowania w czasie rzeczywistym rozwoju uszkodzeń funkcjonalnych, emisyjnych, bezpieczeństwa i dynamiki ruchu. Ma to szczególne znaczenie dla odwzorowania rzeczywistych obciążeń eksploatacyjnych przez mechatroniczny system diagnostyczny ciągnika, w określonych sytuacjach eksploatacyjnych przy bieżącej dostępności informacji. W procesie diagnozowania uszkodzeń ciągników metody inżynierii wiedzy nie zostały jeszcze opracowane, a ich możliwości zdają się być wręcz nieograniczone. Definiując pojęcie uszkodzenia, jako zdarzenia wpływającego negatywnie na efektywność funkcjonowania maszyn, które powinno być wykryte wraz z określeniem rodzaju, miejsca i czasu występowania oraz rozmiaru i charakteru zmienności w czasie, można ogólnie stwierdzić, że wiedza diagnostyczna jest symbolicznym opisem przedmiotu, charakteryzującym empiryczne relacje, a na ich podstawie tworzone są procedury diagnostyczne. Tworzenie relacji diagnostycznych na podstawie rożnych metod i źródeł informacji pozwoli na ustalenie zarówno wiarygodnej wiedzy deklaratywnej w postaci faktów, relacji diagnostycznych stan-symptom, jak i wiedzy proceduralnej, na podstawie której opiera się wnioskowanie w systemach diagnostycznych. W celu określenia relacji diagnostycznych symptomy-uszkodzenia konieczne jest stworzenie bazy wiedzy zawierającej uszkodzenia poszczególnych zespołów i podzespołów ciągnika kołowego, które mogą wystąpić. Bazę wiedzy diagnostycznej można stworzyć na podstawie zidentyfikowanych relacji diagnostycznych, uzyskanych m.in. w badaniach symulacyjnych uszkodzeń. Jednym z istotnych elementów budowy mechatronicznego systemu diagnostycznego ciągnika kołowego było ustalenie odpowiednich relacji diagnostycznych pomiędzy uszkodzeniami a parametrami diagnostycznymi. Uznano, że każdemu uszkodzeniu ciągnika kołowego może być przyporządkowany tylko jeden zbiór symptomów diagnostycznych, pozwala to dokładnie i szybko ustalić, które uszkodzenie wystąpiło w danej chwili. Symptomy diagnostyczne są identyfikowane przy pomocy zestawu czujników po przekroczeniu założonych progów pomiarowych.

EN

Modern wheeled tractors are equipped with new-generation electric and electronic systems which control the operation of actuator systems. Such solutions require an on-board computer for online monitoring of functional performance, exhaust gas emissions, safety and operating parameters. Mechatronic diagnostic systems identify the machine’s actual operating load in different operating modes and under specific circumstances. Knowledge engineering methods have not yet been developed in the process of diagnosing a tractor’s defects, but they seem to offer almost endless possibilities. A defect is defined as every event which has an adverse effect on tractor performance and which should be detected in the diagnostic process with an indication of the type and place of damage as well as the magnitude and variability of damage over time. Diagnostic knowledge is a symbolic representation of empirical relations based on which diagnostic procedures are developed. The identification of diagnostic relations based on different methods and information sources will foster the growth of reliable declarative knowledge comprising facts and state-symptom diagnostic relations, as well as procedural knowledge which underlies diagnostic inference. The determination of symptom-damage relations requires a knowledge base of potential defects in the assemblies and subassemblies of a wheeled tractor. A diagnostic knowledge base can be created based on the identified diagnostic relations, including data acquired during damage simulations. The identification of diagnostic relations between specific defects and the corresponding parameters was one of the key steps in the process of developing a mechatronic diagnostic system in a wheeled tractor. To facilitate the detection of specific defects at a given moment, a single set of diagnostic symptoms was allocated to every defect in a wheeled tractor. Diagnostic symptoms are identified by sensors when threshold values are exceeded.

9

Metodyka automatyzacji pracy ciągnika kołowego

Żebrowski Z.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika

|

2013

|

z. 256

3--245

PL

Niniejsza publikacja dotyczy szeroko pojętej automatyzacji pracy ciągników kołowych. Ponieważ ciągniki służą nie tylko do wykonywania ciężkich prac polowych, ale także i do prac transportowych i prac pielęgnacyjnych, stąd współpracują one z różnymi maszynami i narzędziami tworząc tzw. agregaty ciągnikowe. Nieustanne dążenie do zwiększania ich wydajności powoduje zapotrzebowanie na ciągniki o coraz większych mocach i prędkościach jazdy. Aby móc tak pracować, należy jednocześnie zautomatyzować i zoptymalizować wiele czynności podczas wykonywania prac polowych. Jest to typowe zadanie polioptymalizacji. Chcąc je prawidłowo rozwiązać należy opracować dokładny model funkcjonalny maszyny, ukazujący powiązania i współzależności jej poszczególnych elementów, a następnie opisać te powiązania odpowiednimi zależnościami matematycznymi (model matematyczny) na podstawie znajomości współpracy koła z podłożem i powiązań kinematycznych układu napędowego ciągnika. Do modelu funkcjonalnego opracowano kryteria automatyzacji pracy agregatu. Następnie zbudowano trójwymiarowy „przepływowy” model komputerowy i wykonano szereg badań symulacyjnych. Zbudowano także mobilne stanowiska badawcze odpowiednio oprzyrządowanych i wyposażonych w liczne układy pomiarowe ciągników kołowych. Ciągnikami tymi wykonano szereg badań polowych, których wyniki porównano z wynikami z symulacji komputerowych. Analiza otrzymanych przebiegów symulacyjnych i wyników badań polowych pozwoliła sformułować wnioski dotyczące sposobów poprawienia efektywności pracy ciągników i wskazała dalsze kierunki badań nad tymi zagadnieniami. Wskazała także potrzebę rozwoju budowanych systemów automatycznego sterowania poszczególnymi zespołami ciągnika. Również opracowany program komputerowy może być przydatny do doskonalenia budowy algorytmów funkcjonowania tych systemów. Po ich przeanalizowaniu można je zastosować jako zbiór danych do komputera pokładowego ciągnika, który został zbudowany w formie modułowej. Tak więc można budować z kilku modułów proste układy wspomagające prace kierowcy, lub pełen układ zintegrowany, do zarządzania pracą dużego nowoczesnego ciągnika, co było celem prezentowanej pracy.

EN

The present publication refers to widely understood wheeled tractor automation. As tractors are used not only for heavy agriculture field work, but also for transportation and care work, they cooperate with various machinery and tools forming a specialised tractor unit. A constant pursuance of increase of their efficiency results in a demand for more powerful and higher speed tractors. To reach the assumed aim, automation and optimization of many processes and actions during agriculture work is required, which is a typical poli-optimization task. The aim of the present work is to establish a methodology for modelling a kinematic chain of drive systems and automation of a wheeled tractor. In order to solve this task properly, we need to create a suitable functional model of machinery, which presents a connection and relation between its particular elements. In the next step, these relations should be described with appropriate mathematical equations (mathematical model) based on the knowledge of the interaction between the wheel and the ground, as well as the tractor propelling kinetic chain. For the functional model, automation criteria of a tractor unit were developed. Subsequently, the 3D “flow“/“stream” of energy computer model was created and tested. Many computer simulations were provided in order to verify the model correctness. Mobile research stands were built from two wheeled tractors, and had been suitably equipped with measurement devices and systems. Next, these tractors were used for many field tests and the obtained results were compared with the results of computer simulations. The analysis of the simulation runs and the obtained field tests data enabled to formulate conclusions concerning the methods of improving the efficiency of the tractor work, as well as to point out further research directions on the tractor unit automation. Moreover, the results of the analysis showed the need for the development of automated control systems for individual subsystems and elements of the tractor. Furthermore, the created computer software can be used for developing and verifying the tractor unit operation algorithms. After the analysis, the results can be used as the database for the tractor’s on-board computer that had been designed in a modular form. Therefore, basing on a few modules we can build simple systems for tractor’s unit operator support or fully integrated systems for the operation of a large modern tractor.

10

Hardwer i softwer systemu diagnostycznego ciągników kołowych

Arendt R., Michalski R.

Journal of KONBiN

|

2013

|

No. 2 (26)

151--164

PL

Podstawowym elementem systemu diagnostycznego jest komputer pokładowy Fujitsu FUTRO S100 z chłodzeniem pasywnym w wykonaniu odpornym na drgania i wstrząsy, z pamięcią Compact Flesh 16Gb. Do komputera dołączony jest monitor dotykowy NVOX LCD 10” VGA/FVAT. Oprogramowanie komputera obejmuje system operacyjny Windows XP-2000, driver konwertera USB/DeviceNet oraz opracowany program diagnostyczny. Komputer połączony jest łączem USB z konwerterem protokołu USB na DeviceNet, typu I-7565 pracującym jako „master”. Sieć CAN łączy konwerter z trzema urządzeniami akwizycji danych (urządzenia „slave”) czujników zainstalowanych w wybranych punktach ciągnika kołowego.

EN

The design and construction of a diagnostic device requires the development of a system for the acquisition and processing of measurement data, numerous cable connections and an on-board computer. The key component of a diagnostic system was the Fujitsu FUTRO S100 on-board computer in shock and vibration-proof housing, with passive cooling and a 16 GB Compact Flash memory card. The computer was provided with a NVOX LCD 10” VGA/FVAT touch screen. The following software was used: Windows XP-2000, USB/DeviceNet interface module and a diagnostic program. The computer was connected to the I-7565USB/DeviceNet master device via the USB port. The CAN bus connected the interface module with three slave devices collecting data from sensors installed in various locations of a wheeled tractor.

11

Structure and algorithms of a diagnostic device in a wheeled tractor

Arendt R., Michalski R.

Diagnostyka

|

2013

|

Vol. 14, No. 4

55--60

EN

Diagnostic device monitors the tractor’s technical condition and identifies the location of damaged components during operation. The diagnostic device detects and identifies the following types of defects: functional defects (uf) which affect performance, exhaust defects (ue) which increase toxic emissions and fuel consumption, defects that jeopardize driving safety (us), defects that affect engine performance (ud). The key component of diagnostic device is on-board computer with touch screen, connected by USB/DeviceNet converter (master module) via the USB port. The CAN bus connects the interface module with three slave modules collecting data from sensors installed in various locations of wheeled tractor. Slave devices acted as data concentrator units. In the paper structure and basic algorithms are presented.

PL

Urządzenie diagnostyczne jest ukierunkowane na monitorowanie i diagnozowanie, sprowadzone do kontroli stanu technicznego i lokalizacji elementów uszkodzonych ciągnika w trakcie eksploatacji. Założono możliwość wykrywania i lokalizowania uszkodzeń podzielonych na klasy związane z następującymi skutkami: funkcjonalnymi (uf) powodującymi ograniczenia efektywności pracy, emisyjnymi (ue) wywołującymi wzrost emisji związków toksycznych i zużycia paliwa, zagrażającymi bezpieczeństwu ruchu (us) ciągnika, pogarszającymi dynamikę (ud). Podstawowym elementem diagnostycznym jest komputer pokładowy z ekranem dotykowym, połączony łączem USB z konwerterem protokołu USB na DeviceNet, pracującym jako „master". Sieć CAN łączy konwerter z trzema urządzeniami akwizycji danych czujników zainstalowanych w wybranych punktach ciągnika kołowego. Artykuł prezentuje podstawowe algorytmy urządzenia.

12

Selection of diagnostic functions in a wheeled tractor

Michalski R., Arendt R.

Diagnostyka

|

2013

|

Vol. 14, No. 4

61--67

EN

In a classical approach to damage diagnosis, the technical condition of an analyzed machine is identified based on the measured symptoms, such as performance, thermal state or vibration parameters. In wheeled tractor the fundamental importance has monitoring and diagnostics during exploitation concerning technical inspection and fault element localizations. The main functions of a diagnostic system are: monitoring tractor components which affect operation, safety, performance parameters and exhaust gas emissions; registering information about component damage; registering performance parameters at the moment of damage. In the paper research problem, methodology and achieved results are presented.

PL

W klasycznych metodach diagnozowania uszkodzeń maszyn wykorzystuje się odwzorowanie stanu technicznego obserwowanej maszyny poprzez mierzony symptom np.: efektywność pracy, stan cieplny, drganiowy. W ciągniku kołowym podstawowe znaczenie ma monitorowanie i diagnozowanie w toku eksploatacji, sprowadzone do kontroli stanu technicznego i lokalizacji elementów uszkodzonych. Podstawowe funkcje urządzenia diagnostycznego to: monitorowanie elementów ciągnika kołowego mających wpływ na funkcjonowanie, bezpieczeństwo, dynamikę i poziom emisji toksycznych składników spalin; zapis informacji o uszkodzeniach elementów ciągnika; zapis informacji o parametrach ciągnika w chwili uszkodzenia. W artykule przedstawiono problem badawczy, zastosowane metody i uzyskane wyniki.

13

Struktura systemu diagnostycznego ciągnika kołowego

Arendt R., Michalski R.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2012

|

z. 3/89

5--12

PL

Systemy diagnostyczne OBD (On Board Diagnosis) są coraz częściej stosowane w pojazdach. Tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Dotychczas stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego, ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne (uf) powodujące ograniczenie efektywności pracy, emisyjne (ue) wywołujące wzrost emisji związków toksycznych, zagrażające bezpieczeństwu ruchu (us) ciągnika oraz pogarszające jego dynamikę (ud). System diagnostyczny tworzy komputer pokładowy z wyspecjalizowanym oprogramowaniem, moduły akwizycji danych pracujące w sieci CAN z protokołem DeviceNet, czujniki pomiarowe (sensory) oraz elementy wykonawcze (aktuatory). W artykule przedstawiono przyjęte założenia, strukturę systemu mechatronicznego oraz organizację programu diagnostycznego. Praca jest realizowana w ramach programu badawczego Nr N N504 513740 Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego.

EN

Diagnostic systems OBD (On Board Diagnosis) are more frequently used in vehicles. Only some tractors are equipped in diagnostic systems. So far used on board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions. In the developed mechatronic diagnostic system, based on generated consequences, four groups of defects are accepted: functional (uf), which inhibit performance, exhaust (ue), which causes increase toxic emissions, that jeopardize driving safety (us) and defects that affect engine performance (ud). The diagnostic system consists of a board computer with specialized programs, acquisition data modules working in CAN net with protocol DeviceNet, measuring sensors and actuators. In the paper accepted assumptions, a structure of mechatronic system, organization of diagnostic program are presented. This study was supported by research grant No. N N504 513740.

14

Wyznaczanie charakterystyki zewnętrznej ciągnika kołowego z wykorzystaniem przenośnej hamowni inercyjnej

Michalski R., Gonera J., Janulin M.

Postępy Nauki i Techniki

|

2012

|

Nr 14

179-189

PL

Przedstawiono poszczególne rodzaje hamowni stosowanych do określania charakterystyki ciągników kołowych. Opisano ich budowę i zasadę działania. Stworzono algorytm wyznaczania charakterystyki zewnętrznej ciągnika kołowego z wykorzystaniem dynometru DK i wyznaczono w warunkach pracy charakterystyki ciągnika rolniczego John Deere 6930, które podano na wykresach w postaci zależności mocy oraz momentu od prędkości obrotowej.

EN

Presents different types of dynamometer used to determine the characteristics of wheeled tractors. Describes the design and operation. Algorithm developed external characteristics of tractor wheel with DK dynometru and working conditions determined in the characteristics of farm tractor John Deere 6930, which are given in the diagrams in the form of power and torque depending on speed.

15

Functional structure of diagnostic system for wheeled tractors

Arendt R., Michalski R.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 12

117-120

EN

An application of computer controlled fuel injection systems in vehicle engines and growing demands concerning toxic substances emission and fuel consumption was a main reason for OBD (On Board Diagnosis) development. In spite of a great technological development, only some tractors are equipped in diagnostic systems. On board diagnosis is strongly connected with emission demands and does not concern other important vehicle functions. In the developed mechatronic diagnostic system, based on generated consequences, four groups of defects are accepted: functional (uf), which inhibit performance, exhaust (ue), which causes increase toxic emissions, that jeopardize driving safety (us) and defects that affect engine performance (ud). The diagnostic system consists of a board computer with specialized programs, acquisition data modules working in CAN net with protocol DeviceNet, measuring sensors and actuators. In the paper accepted assumptions, and a structure of mechatronic system model and organization of a diagnostic program are presented.

PL

Mimo dużego rozwoju technologicznego, tylko niektóre ciągniki kołowe są wyposażone w systemy diagnostyczne. Aktualnie stosowana diagnostyka pokładowa pojazdów jest silnie związana z wymaganiami emisyjnymi i nie obejmuje innych ważnych funkcji pojazdu. W tworzonym mechatronicznym systemie diagnostycznym ciągnika kołowego ze względu na możliwe skutki przyjęto cztery grupy uszkodzeń: funkcjonalne (uf) powodujące ograniczenie efektywności pracy, emisyjne (ue) wywołujące wzrost emisji związków toksycznych, zagrażające bezpieczeństwu ruchu (us) ciągnika oraz pogarszające jego dynamikę (ud). System diagnostyczny tworzy komputer pokładowy z wyspecjalizowanym oprogramowaniem, moduły akwizycji danych pracujące w sieci CAN z protokołem DeviceNet, czujniki pomiarowe (sensory) oraz elementy wykonawcze (aktuatory). W artykule przedstawiono przyjęte założenia, budowę modelu systemu mechatronicznego oraz organizację programu diagnostycznego.

16

Mechatroniczny system monitorowania stanu ciągnika kołowego

Michalski R.

Biuletyn Wojskowej Akademii Technicznej

|

2011

|

Vol. 60, nr 1

221-230

PL

W pracy przedstawiono zasady budowy mechatronicznego systemu monitorowania stanu ciągnika kołowego zorientowanego na cztery klasy niezdatności: funkcjonalne, emisyjne, dynamiczne i bezpieczeństwa. Opracowano ogólny model funkcjonowania systemu MSMC z uwzględnieniem etapów jego tworzenia.

EN

The paper presents principles of design of a mechatronic system for monitoring circular tractor condition having in view four classes of unfitness, i.e., functional, emissive, dynamic, and safety. A general model of operation of the MSMC system has been worked out and the stages of its creating have been described.

17

Тяговые свойства активизируемого полуприцепа с нерегулируемым гидроприводом колес при работе в агрегате с колесным трактором

Tajanowskij G., Tanas W., Tajanowskij A.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

|

2009

|

Vol. 54, nr 1

50-55

EN

In article the basic conditions of maintenance of work in a traction mode of the active semitrailer with a noncontrollable hydrodrive of the wheels, intended for work in the unit with a wheel tractor with mechanical transmission are considered.

18

Analiza pracy przedniego mostu napędowego ciągnika z napędem na cztery koła przy symetrycznym mechanizmie różnicowym

Żebrowski J.

Przegląd Mechaniczny

|

2006

|

nr 2

30-34

PL

W artykule przedstawiono analizę przepływu mocy przez przedni most napędowy w ciągniku z napędem na cztery koła i wynikające stąd właściwości trakcyjne kół tego mostu. Przedstawione rozważania dotyczą przepływu mocy przez przedni most, gdy jego symetryczny mechanizm różnicowy nie jest zablokowany.

EN

In the paper analysis of power flow in the frontal driving axle of 4WD tractor and resulting traction properties of this axle was presented. Considerations concern power flow in the frintal axle when its symmetrical differiential gear isunblocked.

19

Analiza pracy przedniego mostu napędowego ciągnika z napędem na cztery koła przy zablokowanym mechanizmie różnicowym

Żebrowski J.

Przegląd Mechaniczny

|

2005

|

nr 12

19-24

PL

W artykule przedstawiono analizę wpływu blokowania mechanizmu różnicowego przedniego mostu na przepływ mocy przez ten most w ciągniku kołowym podczas prac polowych i wynikające z tego właściwości trakcyjne kół tego mostu.

EN

In the paper, analysis of blocking impact of differential gear of front driving bridge on power flow in the bridge of wheeled tractor during field work and tracking properties of bridge wheels were presented.

20

Wpływ blokowania mechanizmu różnicowego przedniego mostu na poślizg kół napędowych w ciągniku kołowym

Żebrowski J.

Przegląd Mechaniczny

|

2003

|

nr 1

20-23