Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Wojskowy sprzęt inżynieryjny opracowany w OBRUM sp. z o.o.

Szukalski B., Hałek R.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2018

|

nr 2/3 (48/49)

71--84

PL

OBRUM sp. z o.o. w swojej 50-letniej działalności w ramach przemysłowego potencjału obronnego zrealizował szereg nowoczesnych projektów wyrobów przeznaczonych dla wojsk inżynieryjnych. W artykule zostały przedstawione i przypomniane najważniejsze opracowane przez kadrę naukowo-techniczną wyroby Ośrodka zbudowane na podwoziach gąsienicowych. Jasno definiowane potrzeby i dobra współpraca z wojskami inżynieryjnymi przyniosły konkretne wdrożenia o nowoczesnych rozwiązaniach technicznych. Specjalizacja OBRUM sp. z o.o. w zakresie sprzętu inżynieryjnego wynikała z potrzeby wykorzystania dostępnych podwozi i unifikacji pojazdów produkowanych w kraju. W zrealizowanych wyrobach wykorzystane były podwozia czołgów T-54, T-55, T-72 i PT-91. Opracowano i wdrożono maszyny typu ciągnik, układacz min, wóz zabezpieczenia technicznego czy czołg inżynieryjny.

EN

During the 50 years of OBRUM's functioning in the defence industry the company has completed a number of projects pertaining to modern products for the engineering troops. This article presents the major products based on tracked chassis developed by OBRUM's research and technical staff. Clearly defined needs and good cooperation with the engineering troops have brought about launching of products based on modern technological solutions. OBRUM's specialization in the field of engineering equipment resulted from the need to use the available chassis and to ensure compatibility between the vehicles manufactured in the country. In the products developed use was made of chassis of tanks T-54, T-55, T-72 and PT-91. The machines developed and introduced into production included tractors, minelaying vehicles, recovery vehicles and engineer tank.

2

Effect of steering gear parameters of crawler tractor cornering ability

Zhdanovich C., Mamonov M., Kuboń M., Kamiński J. R.

Agricultural Engineering

|

2016

|

Vol. 20, No. 2

157--167

EN

Crawler tractor with specific loads on the hitch loses traction abilities during cornering and causes intensive destruction of the surface layer of soil. This phenomenon may be limited if relevantly selected parameters of the cornering mechanisms were applied. The objective of the paper was to determine the impact of the cornering mechanism parameters on the crawler tractor maneuver ability. The object of the research was a planetary cornering mechanism which enables fluent change of the cornering radius through the change of the rotational speed of planetary gears drive by pneumatic engines. Relations of the turning radius to the slip of the spinning and overleaping crawler at the speed of 7 km·h-1 without the load on the hitch and with the load of 40 kN were defined. The average values of drift and the turning radius as a function of drive speed from 0 to 2.5 m·s-1 on the moist soil μ=0.4 and dry soil μ=0.8 were determined. Relations of the turning radius to the pressure of oil pump oil, to the drive speed and to the load on the hitch were set forth. The research proved that when using the hydraulic pump with the regulated expense the working pressure of oil may be maximally reduced to 30 MPa, the power of the pump may be reduced by twofold, the possibility of turning in difficult field conditions within the scope of the required speed may be enabled. To ensure the required turning radius of the crawler tractor it is recommended to install the pump with the efficiency of 33 cm3·rot-1 and a regulated hydraulic motor with the capacity of 56 сm3·rot-1 with a power regulation within 2.0-2.5, at the same time maximum pressure of liquid will not exceed 35 MPa and the determined power of the hydraulic gear will amount to 52.6 kW.

PL

Ciągnik gąsienicowy przy określonych obciążeniach na zaczepie traci właściwości trakcyjne podczas nawrotów, przy tym powoduje intensywne niszczenie warstwy powierzchniowej gleby. Zjawisko to można ograniczyć stosując odpowiednio dobrane parametry mechanizmu nawracania. Celem badań było określenie wpływu parametrów mechanizmu nawracania na manewrowość ciągnika gąsienicowego. Przedmiotem badań był planetarny mechanizm nawracania umożliwiający płynną zmianę promienia nawrotu, poprzez zmianę prędkości obrotowej przekładni planetarnych, napędzanych silnikami hydraulicznymi. Określono zależności promienia nawrotu od poślizgów dla gąsienic buksującej i zabiegającej, przy prędkości 7 km·h-1 bez obciążenia na zaczepie i z obciążeniem wynoszącym 40 kN. Określono wartości średnie znoszenia i promienia nawrotu w funkcji prędkości jazdy, od 0 do 2,5 m·s-1, na glebie wilgotnej μ=0,4 i suchej μ=0,8. Określono zależności promienia nawrotu od ciśnienia oleju pompy olejowej, od prędkości jazdy i od obciążenia na zaczepie. Badania wykazały, że stosując pompę hydrauliczną o regulowanym wydatku można ograniczyć maksymalne ciśnienie robocze oleju do 30 MPa, zmniejszyć moc pompy 2 razy, zapewnić możliwość nawrotu w trudnych warunkach terenowych, w zakresie wymaganych prędkości jazdy. Dla zapewnienia wymaganego promienia nawrotu ciągnika gąsienicowego, zaleca się montaż pompy o wydajności 33 cm3·obr.-1 i regulowany silnik hydrauliczny o maksymalnej wydajności 56 сm3·оbr.-1, z regulacją siłową w zakresie 2,0-2,5, przy tym maksymalne ciśnienie cieczy w przekładni hydraulicznej nie przekroczy 35 MPa, a ustalona moc przekładni hydraulicznej wyniesie 52,6 kW.

3

Wpływ sztywności więzi z ramą obudów elementów układu napędowego ciągnika gąsienicowego na obciążenie odcinków przekładni mocy

Gadżajew Z. A., Sokołow-Dobriew N. S., Szechowcow W. W., Szewczuk W. P., Liaszenko M. W.

Napędy i Sterowanie

|

2009

|

R. 11, nr 6

120-127

PL

W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań obliczeniowych przeprowadzonych w celu określenia wpływu zmiany sztywności mocowania do ramy nie wirujących mas silnika i UPM na charakter ustalonych i przejściowych procesów w UPM przy wprowadzeniu do UPM typowych eksploatacyjnych wymuszeń. Opisano również model dynamiczny UPM ciągników gąsienicowych rodziny WT, który odpowiada współczesnym wymaganiom i różni się od modeli innych badaczy wyższym stopniem szczegółowości i prawidłowości opisu matematycznego obiektu badań, a także większą różnorodnością i szerokością wachlarza danych, które można otrzymać na podstawie jego badań. Opracowany model pozwala uwzględniać wpływ na obciążenie układu napędowego drgań silnika w płaszczyźnie wzdłużnej na jego zawieszeniu, a także wzdłużnych i poprzecznych kątowych drgań kadłuba ciągnika na zawieszeniu.

EN

The article presents results of analytical investigations made in order to determine the influence of rigidity changes of non-rotating motor and power transmission system mass fastening to frame on steady and transient processes in power transmission system when typical operating input function is entered into power transmission system. A dynamic model of WT series caterpillar tractor power transmission system is also described. The model meets current requirements and is more detailed and mathematically correct than other researchers' models and also offers higher variety and range of data, which may be obtained by testing it. Formulated model enables taking into consideration the influence of motor suspension vibrations in longitudinal plane on drive system load, as well as longitudinal and transverse vibrations of tractor frame on suspension.

4

Wyniki badań stanów pracy silnika spalinowego w warunkach rzeczywistego użytkowania ciągnika gąsienicowego

Marecka-Chłopek E., Budny E., Chłopek Z., Chłosta M.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2008

|

z. 2/69

101-109

PL

Dokonano formalnego opisu stanów pracy silnika spalinowego. Przedstawiono wyniki badań empirycznych silnika spalinowego w warunkach rzeczywistego użytkowania ciągnika gąsienicowego. Przeanalizowano stany pracy badanego silnika spalinowego. Badano statyczne stany pracy silnika we współrzędnych: sterowanie silnika - prędkość obrotowa.

EN

One made the formal description the work states of internal combustion engines. The empiric research results of the work states of internal combustion engine in the conditions of the caterpillar tractor use were in the paper presented. One analysed work states of the internal combustion engine. One investigated static states of the engine work in coordinates: the engine steering - the engine speed.

5

Wpływ sztywności więzi z ramą obudów elementów układu napędowego ciągnika gąsienicowego na obciążenie odcinków przekładni mocy

Godżajew Z. A., Sokołow-Dobriew N. S., Szechowcow W. W., Szewczuk W. P., Liaszenko M. W.

Zeszyty Naukowe Instytutu Pojazdów / Politechnika Warszawska

|

2008

|

z. 4/71

61-79

PL

W artykule są rozpatrzone zagadnienia analizy wpływu bezwładnościowych parametrów obudów i sztywności ich połączeń na obciążenie odcinków układu napędowego ciągnika gąsienicowego przy dynamicznym oddziaływaniu obciążeń eksploatacyjnych.

EN

In article questions of the analysis of influence of inertial parameters of body details and rigidity of their communications on loading of sections of a power transmission of a caterpillar tractor at dynamic action of operational loadings are axamined.

6

Model dynamiczny do badania procesów obciążenia elementów układu napędowego ciągnika gąsienicowego

Godżajew Z. A., Borkowski W., Cypko E., Sokołow-Dobriew N. S., Szechowcow W. W., Szewczuk W. P., Liaszenko M. W.

Napędy i Sterowanie

|

2007

|

R. 9, nr 5

99-108

PL

Postęp w budowie ciągników gąsienicowych charakteryzuje się stałym wzrostem wymagań dotyczących zarówno wskaźników funkcjonalnych (wydajność, uniwersalność, szybkobieżność, dynamiczność), jak i użytkowych (niezawodność, trwałość, mała hałaśliwość i wibroaktywność). Zarówno jedne, jak i drugie wskaźniki są wprost zależne od obciążenia i jakości konstrukcji zespołów układu napędowego, bezpośrednio zaangażowanych w proces przenoszenia napędu od silnika do pędnika gąsienicowego.

7

Dynamic model with reaction nodes of tracked agricultural tractor

Godżajew Z. A., Liaszenko M. W., Szechowcow W. W., Szewczuk W. P., Sokołow-Dobriew N. S., Michałowski B.

Journal of KONES

|

2007

|

Vol. 14, No. 4

101-112

EN

In the paper there were described assumptions and methodology of building the mathematical model of the transmission system of tracked agricultural tractor. There was presented model including 34 mass elements jointed by elasto-damping elements. As a result of calculations were estimated parameters of those elements basing on measurements of real object as well as were formulated differential equations of movement taking into account the underslung working equipment. As well were described the method of modelling transmission components, especially taking into consideration reaction moments between elements transmitting power and the chassis of the tractor. There was presented the way of defining the course of engine torque and estimated the main harmonics, with ultimate influence on dynamic loads of transmission. In the range of examination of the transmission operating loads, model takes into account the inputting changes of clutch friction torque during switching it on and off. Model gives ability to analyze the dynamic loads of transmission system depending on clutch slide. Model also allows existing clearances, what gives the possibility of analysis of abrasive wear influence on functioning of the transmission. Model enables the simulation of turning mechanism brakes operation during manoeuvring movement of the tractor.

8

Przebieg procesu sterowania silnikiem o zapłonie samoczynnym w aspekcie zastosowania regulatora elektronicznego

Drużga R.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki

|

2004

|

Nr 1

82--87

PL

W artykule autor zaprezentował wyniki badań, nad zastosowaniem regulatora elektronicznego do sterowania silnikiem o zapłonie samoczynnym, których jest współautorem.

9

Optymalizacja obciążenia dynamicznego układu napędowego ciągnika gąsienicowego

Sechovcov V., Lasenko M.

Archiwum Motoryzacji

|

2004

|

Vol. 7, nr 4

553-564

PL

Artykuł dotyczy problematyki optymalizacji obciążeń układu napędowego ciągnika gąsienicowego wykonanej na przykładzie ciągnika WT . 100, produkcji VolgTS. Analizę przeprowadzono w oparciu o model dynamiczny opisywany układem równań różniczkowych zwyczajnych drugiego rodzaju, który przy pewnych uproszczeniach (pominięcie tarcia) sprowadzono do układu równań algebraicznych. Opracowano model dynamiczny ciągnika. Wykonano badania w dwu etapach. Ustalono wpływ obciążeń w zakresie różnego rodzaju wymuszeń. Ustalono, że największy wpływ na obciążenia mają drgania niskiej częstotliwości. Zaproponowano środki zaradcze w celu zmniejszenia obciążeń dynamicznych układu napędowego ciągnika, które polegają generalnie na zwiększeniu momentów bezwładności pewnych mas, co jednak wiąże się ze zwiększeniem materiałochłonności i kosztów. W związku z tym wybór elementów do zwiększenia momentów bezwładności musi być poparty wszechstronną analizą.

EN

Dynamic load optimisation of caterpillar tractor powertrain made on an example of the WT . 100 tractor manufactured by VolgTS is a subject of the paper. The analysis was worked out on the basis of dynamic model described by system of ordinary differential quadratic equation, which after some simplification (negligible friction) has been reduced to algebraic equation system. Dynamic model of the tractor was worked out. Researches of the model were accomplished in two stages. Loading influence was established for variety kind of forcing. There were established that the most important influence on loading has low frequency vibrations. Preventive means for decreasing of dynamic loads were proposed, which generally includes increasing moments of inertia of some masses. The preventive means are joint with increasing of material consumption index and costs. In connection with that selection of parts for moments of inertia has to be supported by many-sided analysis.

10

Określenie rozkładu nacisku gąsienicy gumowej na glebę

Żdanowicz Cz.

Problemy Inżynierii Rolniczej

|

1999

|

R. 7, nr 1

13-20

PL

Dla zmniejszenia negatywnego wpływu ciągników na glebę rozwiązaniem perspektywicznym jest zespół napędowy z gąsienicami gumowymi. Układ napędowy ciągnika MTZ o mocy silnika 60 kW wyposażony w gąsienice gumowe umożliwia zmniejszenie ugniatania gleby 1,4-2 krotnie i poślizgu 1,7-2 krotnie. Określono analityczne zależości rozkładu nacisku gąsienicowego mechanizmu jezdnego z gąsiemicami gumowymi, uwzględniając jednocześnie deformacje gleby, gąsienicy i koła oporowego. Na maksymalną wartość nacisku wpływają głównie: napięcie gąsienicy, obciążenie koła oporowego i inne parametry tego koła. Przy zmniejszeniu sztywności obwodu koła z 4MN/m2 do 2MN/m2 maksymalny nacisk na glebę zmniejsza się o 4,5% , przy zwiększeniu do 8MN/m2 zwiększa się o 3,8%. Zmniejszenie średnicy koła z 0,5m do o,25 m powoduje zwiększenie nacisku o 12%, przy zwiększeniu średnicy koła do 1 m następuje zmniejszenie nacisku na glebę o 13%. Przy zmniejszeniu napięcia (naciągu) gąsienicy z 7kN do 3,5kN nacisk zwiększa się o 13,5%, a przy zwiększeniu do 14kN zmniejsza się o 16,5%

EN

To reduce the negative effect of the tractors on the soil an inprovement of travelling mechanism is recommended in order to limit the pressure on the soil and to reduce the slip, either. A perspective solution would be a travelling system with the rubber tracks. The travelling system in MTZ tractor of 60 kW engine power, equipped with the rubber tracks, enabled to reduce the soilcompaction 1.4-2-times and the slip 1.7-2-times. The relationships conected with the rubber track impact on the soil were analysed. The analytical relations of pressure distribution for the rubber track-laying travelling mechanism were determined, considering simultaneous deformations of the soil, the track and resisting wheel. It was found that the maximum pressure value is affected mostly by the track tension, loading and other parameters of resisting wheel. At decreasing the ridigity of wheel circumference foom 4 MN/m2 to 2 MN/m2 the maximum pressure on the soil was reduced by 4.5%, while at the ridigity to 8 MN/m2 it increased respectively by 3.8%. Decrease of the wheel diameter from 0.5 m to 0.25 m augmented the pressure by 12%, while at increasing wheel diameter to 1m the pressure on soil propped down by 13%. At track tension reduced from 7kN to 3.5 kN the pressure on soil increased by 13.5%, whereas the tension increment to14 kN reduced the pressure on soil by 16.5%.