PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  chwytak podciśnieniowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Flagowy duński producent sprzętu robotycznego kupuje niepowtarzalną firmę robotyczną
Świat Obrabiarek i Narzędzi
|
2018
|
R. 13, nr 9-10
16
PL
W ciągu zaledwie roku nowopowstała firma Purple Robotics opracowała innowacyjny chwytak podciśnieniowy, pierwszy na świecie przeznaczony specjalnie do cobotów (robotów współpracujących). Purple robotics została właśnie kupiona przez firmę OnRobot, jednego z najbardziej znaczących graczy w przemyśle robotycznym.
2
Content available remote Specjalne chwytaki do palet z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi
Dindorf R.
Pneumatyka
|
2014
|
Nr 1-2
17--21
PL
We wstępie do artykułu przedstawiono ogólny podział i rodzaj chwytaków oraz opisano ich funkcje manipulacyjne. Wyszczególniono elastyczne chwytaki pneumatyczne oraz zamieszczono przykłady różnych chwytaków pneumatycznych do palet. Przedstawiono model bryłowy 3D CAD chwytaka do europalet, który jest uruchamiany muskułem pneumatycznym. Opisano także model bryłowy 3D CAD specjalnego chwytaka zespolonego, składającego się z chwytaka do europalet z pneumatycznym napędem mięśniowym oraz chwytaka podciśnieniowego do opakowań kartonowych. Specjalny chwytak zespolony będzie stosowany w systemach zrobotyzowanych do paletyzacji opakowań kartonowych.
EN
Special palette grippers with pneumatic muscle actuators In the introduction general classification and types of grippers are presented together with their manipulative functions. The flexible pneumatic grippers are detailed and the examples of various pneumatic palette grippers are given. A 3D CAD solid model of europalette gripper actuated by pneumatic muscle is presented. In addition, a 3D CAD solid model of special combined gripper consisting of europalette gripper with muscular pneumatic driving system and vacuum gripper for carton boxes is demonstrated. A special combined gripper will be applied in robotized systems for palletizing of carton boxes.
3
Content available Robotyzacja pakowania wybranych opakowań dla produktów rolno-spożywczych
Lis S., Czech M., Juszka H., Tomasik M.
Inżynieria Rolnicza
|
2013
|
R. 17, nr 4, t. 1
191--201
PL
Przedstawiono zrobotyzowane stanowisko badawcze z chwytakiem podciśnieniowym do analizy procesu pakowania. Wykorzystano dwa rodzaje przyssawek, Piab BX 52P i Piab F50-2. Na podstawie badań dla procesu pakowania kartonowych opakowań zbiorczych ustalono relacje pomiędzy parametrami, tj.: podciśnieniem, prędkością roboczą robota i masą opakowań. Stwierdzono, iż dla procesu pakowania opakowań o masie 0,25 kg właściwe podciśnienie powinno wynosić 0,4 bar, natomiast dla opakowań o masie 0,5 i 1 kg powinno być równe 0,6 bar. Analizowano także wpływ odległości między opakowaniami w położeniu początkowym na przebieg procesu pakowania. W tym przypadku najlepszy rezultat uzyskano stosując odległość równą 15 mm.
EN
A robotic test rigs with vacuum gripper for analysis of the packing process was presented. Two types of vacuum cups were used, Piab BX 52P and Piab F50-2. Based on the research for the packing process of cardboard packages, relations between parameters were determined, i.e. negative pressure, working speed of a robot and weight of packages. It was determined that for the process of packing 0.25 kg packages, a proper negative pressure should be 0.4 bar, whereas for 0.5 and 1 kg packages should be equal to 0.6 bar. The maximum working speed of a robot, which ensured proper execution of the packing process was 80%. Moreover, impact of the distance between packages in the initial location on the course of packing process was analysed. In this case, the best results were obtained with the use of 15 mm distance.
4
Content available Robotics in the process of packing greenhouse tomatoes
Lis S., Czech M., Juszka H., Tomasik M.
Inżynieria Rolnicza
|
2012
|
R. 16, nr 4, t. 2
71-77
EN
A robotic research stand with a vacuum gripper for analysis of the tomato packing process was presented. On the basis of the research for the applied vacuum cup, the following parameters of the process of moving tomatoes were determined: operational negative pressure, conditions for picking and releasing vegetables. Properties of tomatoes were determined in regard to the research and the impact of the selected packing method on their condition was assessed - they were checked in regard to damages. It was proved that using a vacuum gripper with a vacuum cup BX 52P in the process of packing tomatoes is possible. It was found that operational negative pressure of the value 0.2 bar ensures a correct realisation of the packing process and does not cause any damages to vegetables. It was determined that releasing tomatoes during packing should take place at the height which enables their free slip into a packaging under the influence of gravity.
PL
Przedstawiono zrobotyzowane stanowisko badawcze z chwytakiem podciśnieniowym do analizy procesu pakowania pomidorów. Na podstawie badań dla zastosowanej przyssawki ustalono parametry procesu przenoszenia pomidorów: podciśnienie robocze, warunki pobierania i uwalniania warzyw. Określono cechy pomidorów w aspekcie badań i oceniono wpływ wybranej metody pakowania na ich stan - sprawdzono czy nie zostały uszkodzone. Dowiedziono, że zastosowanie chwytaka podciśnieniowego z przyssawką BX 52P w procesie pakowania pomidorów jest możliwe. Stwierdzono, że podciśnienie robocze o wartości 0,2 bar zapewnia poprawną realizację procesu pakowania nie powodując uszkodzeń warzyw. Ustalono, iż uwalnianie pomidorów podczas pakowania powinno odbywać się na wysokości umożliwiającej ich swobodne wsunięcie się do opakowania pod wpływem siły grawitacji.
5
Content available remote Firma Schmalz rozszerza swoją ofertę o kompleksowe chwytaki podciśnieniowe
Kożuchowski W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 9
42-43
PL
Firma Schmalz jest dobrze znana polskim odbiorcom jako dostawca elementów i systemów techniki podciśnieniowej. Odbiorcy z przemysłu motoryzacyjnego, meblowego, przetwórstwa tworzyw sztucznych, elektronicznego oraz lokalnej logistyki (podnośniki Jumbo i zawiesia VacuMaster) stosują w swoich zakładach niezawodne produkty firmy Schmalz. Polityka firmy, przejmującej na siebie obowiązki dobrania systemu podciśnieniowego do zadania postawionego przez klienta, przynosi konkretne rezultaty.
6
Content available remote Chwytaki pneumatyczne
Dindorf R.
Pneumatyka
|
2001
|
nr 4
37-41
PL
Chwytanie należy do podstawowych czynności w automatyzacji i robotyzacji produkcji. Czynność chwytania nie jest prosta, ponieważ wymaga opanowania skomplikowanych ruchów. Chwytanie powinno uwzględniać różne właściwości obiektu, np. jego kształt, wymiary, masę, położenie środka ciężkości, rodzaj materiału, stan powierzchni, tarcie, sztywność, prędkość przemieszczania, a szczególnie te właściwości, które mają wpływ na dobór chwytaka, jego konstrukcję, napęd i sterowanie. Chwytanie obiektów odbywa się zwykle poprzez zaciskanie, obejmowanie lub przyssanie. Chwytaki pneumatyczne wykorzystują energię sprężonego powietrza do generowania siły zacisku, odkształcenia elastycznych końcówek oraz do wytwarzania podciśnienia w przyssawkach.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.