Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Specjalne chwytaki do palet z pneumatycznymi aktuatorami mięśniowymi

Dindorf R.

Pneumatyka

|

2014

|

Nr 1-2

17--21

PL

We wstępie do artykułu przedstawiono ogólny podział i rodzaj chwytaków oraz opisano ich funkcje manipulacyjne. Wyszczególniono elastyczne chwytaki pneumatyczne oraz zamieszczono przykłady różnych chwytaków pneumatycznych do palet. Przedstawiono model bryłowy 3D CAD chwytaka do europalet, który jest uruchamiany muskułem pneumatycznym. Opisano także model bryłowy 3D CAD specjalnego chwytaka zespolonego, składającego się z chwytaka do europalet z pneumatycznym napędem mięśniowym oraz chwytaka podciśnieniowego do opakowań kartonowych. Specjalny chwytak zespolony będzie stosowany w systemach zrobotyzowanych do paletyzacji opakowań kartonowych.

EN

Special palette grippers with pneumatic muscle actuators In the introduction general classification and types of grippers are presented together with their manipulative functions. The flexible pneumatic grippers are detailed and the examples of various pneumatic palette grippers are given. A 3D CAD solid model of europalette gripper actuated by pneumatic muscle is presented. In addition, a 3D CAD solid model of special combined gripper consisting of europalette gripper with muscular pneumatic driving system and vacuum gripper for carton boxes is demonstrated. A special combined gripper will be applied in robotized systems for palletizing of carton boxes.

2

Automatyzacja chwytu. Część II

Janusz-Bielecki M.

Pneumatyka

|

2003

|

nr 1

38-40

PL

Część pierwsza tego artykułu ukazała się w "Pneumatyce" 1(32)2002. Chwytaki obecne są zarówno w przemyśle, jak i w naszym codziennym otoczeniu. Wykorzystywane są w różnorodnych procesach technologicznych do przytrzymywania, pozycjonowania, przenoszenia produktów, półproduktów, surowców. Usprawniają, przyspieszają lub czynią jakiś proces bezpieczniejszym, zastępując pracownika. Np. w automacie sprzedającym gorące napoje chwytak przytrzymujący kubek w trakcie nalewania płynu.

3

Automatyzacja chwytu

Janusz-Bielecki M.

Pneumatyka

|

2002

|

nr 1

35-37

PL

W poprzednim artykule (PNEUMATYKA 6/2001), dotyczącym mechanizacji i automatyzacji chwytu jako efektory zostały przedstawione siłowniki krótkiego skoku -dociskowe. Jest to przykład możliwości odbierania stopni swobody detalom poddawanym obróbce w celu ich mocowania. Poza klasycznym bazowaniem i ustaleniem pozycji przedmiotu można wyobrazić sobie potrzebę manipulowania nim w trakcie obróbki bądź procesu wytwórczego (transport).

4

Chwytaki pneumatyczne

Dindorf R.

Pneumatyka

|

2001

|

nr 4

37-41

PL

Chwytanie należy do podstawowych czynności w automatyzacji i robotyzacji produkcji. Czynność chwytania nie jest prosta, ponieważ wymaga opanowania skomplikowanych ruchów. Chwytanie powinno uwzględniać różne właściwości obiektu, np. jego kształt, wymiary, masę, położenie środka ciężkości, rodzaj materiału, stan powierzchni, tarcie, sztywność, prędkość przemieszczania, a szczególnie te właściwości, które mają wpływ na dobór chwytaka, jego konstrukcję, napęd i sterowanie. Chwytanie obiektów odbywa się zwykle poprzez zaciskanie, obejmowanie lub przyssanie. Chwytaki pneumatyczne wykorzystują energię sprężonego powietrza do generowania siły zacisku, odkształcenia elastycznych końcówek oraz do wytwarzania podciśnienia w przyssawkach.