W pracy przeprowadzono analizę kinematyczną i dynamiczną mechanizmów. Szczególnym zainteresowaniem autorów by!y mechanizmy w których napęd przyłożony był do więcej niż jednego członu. Jako przykład rozpatrzono układu chowania podwozia przedniego samolotu PZL M28 SKYTRUCK PLUS. Mechanizm chowania oparty jesi na układzie czworoboku przegubowego. Napęd do układu został wprowadzony jednocześnie poprzez korbę oraz człon bierny. Zakładając doskonałą sztywność członów opis mchu układu przeprowadzono korzystając z równań Gibbsa-Appela, Lagrange'a II rodzaju oraz przeprowadzając symulację dynamiki układu w programie ADAMS dla ukiadu rzeczywistego i belkowego z wykorzystaniem obciążenia masowego i aerodynamicznego.
EN
In the paper the modeling of kinematics and dynamics of landing gear of a small army transportation plane is analyzed. The landing gear is modeled as a four bar linkage. Authors are interested in mechanisms in which drive torque is applied to more than one module -here it is applied to the crank and to the follower. It was assumed the perfect stiffness of links at the analyzed model. The equations of motion were derived by using the Gibbs -Appel method as well as by using the Lagrange's equations and the multi-body method. The simulation calculation was applied and the results for these method were compared.
Projekt układu chowania podwozia przedniego samolotu transportowego z wykorzystaniem systemu Solid Edge. Układ z pływającym dźwignikiem. Przeliczenie kinematyki i dynamiki uktadu.
EN
In the paper the modeling of landing gear of a plane is under consideration. The design process is carried out under the assumption of that the exact space for the gear is defined. The Solid Edge system is used in order to calculate the forces appearing during landing and folding the gear. The dynamics of the gear is done by using finite element technique with especially chosen shape function for describing rigid body motion of the system. The landing gear is modeled as a four bal linkage.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.