Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Czujniki MEMS jako narzędzie do określenia patologii chodu człowieka

Głowiński S., Błażejewski A.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2016

|

R. 23, nr 12

96--99

PL

W artykule przedstawiono metodykę badań kinematyki chodu człowieka przy wykorzystaniu czujników żyroskopowych, które posłużyły do oceny kąta ugięcia kolana człowieka podczas chodu. Scharakteryzowano strukturę i wybrane parametry układu do rejestracji danych, następnie przedstawiono plan eksperymentu. Otrzymane dane numeryczne przekształcono do 1 cyklu chodu, wyznaczono średnią kątów stawów kolanowych każdej z kończyn. Funkcje aproksymujące zmiany kąta zostały zdefiniowane dla osób zdrowych oraz osoby z upośledzeniem układu ruchu. Zmianę kątów w stawach kolanowych opisano za pomocą szeregu trygonometrycznego Fouriera oraz funkcji wyrażonej poprzez sumę sinusów wykorzystując w tym celu pakiet Matlab CurveFit. Uzyskane parametry zestawiono w tabeli, a funkcje aproksymujące zobrazowano na wykresach.

EN

Paper discusses the methodology of the research kinematics of human gait. The angular velocity data were measured by the gyro sensors and used to estimate the flexion - extension of joint angles of the knees. The approximation functions were done for healthy people and with impaired locomotion system. To describe gait cycle the series of trigonometric Fourier and the function expressed by the sum of sines were applied and Matlab package with CurveFit toolbox was used. The obtained parameters were summarized in form of figures and in the table.

2

Characteristic Studies on Imitation Control for Static Walking of Biped Robot

Cui Y., Byun H. J., Shon S. G.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2013

|

R. 89, nr 5

26-29

EN

The purpose of this paper is to present a new kind of imitation control architecture for a biped robot. A human operator can interact with the robot and control it to walk. The robot is built based on the skeletal structure of humans. Partial joints are controlled by the operator wearing motion sensors in the body and other joints controlled by the controller. This paper describes the difficulties of balance control due to the random trajectory data by the operator and gives a static walking control method to keep the posture of the robot stable in imitation walking.

PL

W artykule opisano strukturę sterowania metodą naśladowczą dla robota dwunożnego, zbudowanego na podstawie struktury ludzkiego szkieletu. Algorytm umożliwia kontrolę robota, w tym ruchów związanych z chodzeniem i utrzymanie stabilnej pozycji. Przedstawiono problemy związane z balansem.

3

Analysis of the plantar pressure distribution in children with foot deformities

Pauk J., Daunoraviciene K., Ihnatouski M., Griskevicius J., Raso J. V.

Acta of Bioengineering and Biomechanics

|

2010

|

Vol. 12, no. 1

29-34

EN

This paper describes the method of measuring and assessing the pressure distribution under typical feet and the feet of patients with deformities such as: planovalgus, clubfoot, and pes planus using a pedobarograph. Foot pressure distribution was measured during static and walking at individual normal walking speed. Time-series pressure measurements for all sensors were grouped into five anatomical areas of human foot. In typical subjects, the heel was the first part of the foot receiving the loading of the body. Then it moved to the toe through the midfoot and the metatarsal area. The highest mean pressure in typical subjects was found under the heel and the metatarsal heads. The lowest pressure distribution was under the cuboid bone. In the planovalgus subjects, a higher pressure distribution was found under cuboid bone compared to typical one. In the pes cavus subjects, the pressure distribution was lower under all parts of foot. In the clubfoot subjects, the pressure distribution, the contact area of each mask, and the time of foot contact area in left and right foot are respectively different.