Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Ore extraction and analysis from RGB image and 3D Point Cloud

Jin Feng, Zhan Kai, Chen Shengjie, Huang Shuwei, Zhang Yuansheng

Gospodarka Surowcami Mineralnymi

|

2022

|

T. 38, z. 1

89--106

EN

Based on the theory of computer vision, a new method for extracting ore from underground mines is proposed. This is based on a combination of RGB images collected by a color industrial camera and a point cloud generated by a 3D ToF camera. Firstly, the mean-shift algorithm combined with the embedded confidence edge detection algorithm is used to segment the RGB ore image into different regions. Secondly, the effective ore regions are classified into large pieces of ore and ore piles consisting of a number of small pieces of ore. The method applied in the classification process is to embed the confidence into the edge detection algorithm which calculates edge distribution around ore regions. Finally, the RGB camera and the 3D ToF camera are calibrated and the camera matrix transformation of the two cameras is obtained. Point cloud fragments are then extracted according to the cross-calibration result. The geometric properties of the ore point cloud are then analysed in the subsequent procedure.

PL

W oparciu o teorię widzenia komputerowego zaproponowano nową metodę wydobycia rudy z podziemnych kopalń. Jest to połączenie obrazów RGB zebranych przez kolorową kamerę przemysłową oraz chmury punktów wygenerowanej przez kamerę 3D ToF. Po pierwsze, algorytm zmiany średniej w połączeniu z wbudowanym algorytmem wykrywania krawędzi ufności służy do segmentacji obrazu rudy RGB na różne regiony. Po drugie, efektywne regiony rud są podzielone na złoża rudy o dużych rozmiarach i zwałowiska składające się z małej ilości rudy. Metodą stosowaną w procesie klasyfikacji jest określenie ufności w algorytmie wykrywania krawędzi, który oblicza rozkład krawędzi wokół regionów rudnych. Wreszcie, kamera RGB i kamera 3D ToF są skalibrowane i uzyskuje się transformację matrycy obu kamer. Następnie, fragmenty chmury punktów są wyodrębniane zgodnie z wynikiem kalibracji krzyżowej. W kolejnej procedurze przeanalizowano właściwości geometryczne chmury punktów rudy.

2

Generating 3D point-cloud based on combining adjacent multi-station scanning data in 2D laser scanning: A case study of Hokuyo UTM 30lxk

Phan Anh Thu Thi, Huynh Ngoc Thi

Archives of Civil Engineering

|

2021

|

Vol. 67, nr 4

451--467

EN

Using a lower-cost laser scanner for generating accuracy in 3D point-cloud has been a concern because of economic issues; therefore, this study aims to create a 3D point cloud of a target object using a low-cost 2D laser scanner, Hokuyo UTM 30LX. The experiment was carried out in November 2019 with 16 single scans from 8 different view points to capture the surface information of a structure object with many intricate details. The device was attached to a rail, and it could move with stable velocity thanks to an adjustable speed motor. The corresponding 16 point-clouds were generated by using the R language. Then, they were combined one by one to make a completed 3D point cloud in the united coordinate system. The resulted point cloud consisted of 1.4 million points with high accuracy (RMSE = ±1:5 cm) is suitable for visualizing and assessing the target object thanks to high dense point-cloud data. Both small details and characters on the object surface can be recognized directly from the point cloud. This result confirms the ability of generated the accuracy point cloud from the low-cost 2D laser scanner Hokuyo UTM 30LX for 3D visualizing or indirectly evaluating the current situation of the target object.

3

Pomiary uszkodzeń budynku na podstawie trójwymiarowych danych ze skaningu laserowego

Pawłowicz Joanna A.

Builder

|

2020

|

R.24, nr 6

28--29

PL

Naziemny skaning laserowy 3D (ang. Terrestrial Laser Scanning) jest nowoczesną technologią pomiarową, dzięki której można szybko uzyskać zbiór danych o obiekcie. Otrzymane informacje są bardzo szczegółowe, dzięki czemu zakres ich zastosowania jest szeroki. Skanery laserowe świetnie sprawdzają się w inwentaryzacji i identyfikacji uszkodzeń obiektu. Wykonanie takich analiz i określenie ich zasięgu odbywa się dzięki wykorzystaniu trójwymiarowej chmury punktów. W procesie postprocessingu można odczytać np. długości spękania w murze bez dodatkowych pomiarów w terenie. To daje pogląd na stan techniczny budynku. Na podstawie tych informacji można zaplanować prace remontowe. Utrzymanie obiektów jest jednym z etapów w cyklu życia budynku. Zaś chmura punktów stanowi podstawę do wykonania modelu budynku 3D. Może on posłużyć do opracowania modelu BIM tego obiektu. Praca skupia się na przedstawieniu problematyki wykorzystania naziemnego skanera laserowego 3D do zebrania danych w celu identyfikacji i pomiaru uszkodzeń budynku zabytkowego.

EN

Terrestrial Laser Scanning 3D is a modern measurement technology that allows you to quickly obtain data about an object. Laser scanners are great for inventory and identification of object damage. The analysis is carried out thanks to the use of a three-dimensional point cloud. In the postprocessing process, you can read, e.g. crack lengths in the wall, without additional field measurements. It gives an overview of the technical condition of the building. Building maintenance is one of the stages in a building's life cycle. And the point cloud is the basis for making a 3D building model. It can be used to develop the BIM model of this object. The work focuses on presenting the issues of using a 3D terrestrial laser scanner to collect data to identify and measure damage to a historic building.