Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 23

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  chassis
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
Both the processes of welding and stamping are becoming increasingly more common in the construction of means of transport. Heavily loaded vehicle components should have good plastic properties so that cracks do not occur under operating conditions. Welded joints often crack, especially when they are subjected to additional treatments, such as stamping. In this article, the possibility of MAG welding (Metal Active Gas) of low-alloy steel using (MJC) micro-jet cooling was checked. Then, the made joints were subjected to a stamping test. Weld metal deposit (WMD) was carried out for the classic MAG process and compared with the modern method using MJC. Joint sand stamping tests of low-carbon and low-alloy steel were carried out. Welding with micro-jet-cooling could be considered promising due to the useful structure of WMD. This structure yields better mechanical properties, i.e. higher impact toughness for subzero service. For the first time, it was decided to check the pressure of the sheets welded with an innovative welding process. Then, the samples obtained by welding were subjected to the process of stamping. The result of stamping of welded sheets was investigated. The results of stamping show that only after correct welding process might the expected mechanical properties be achieved.
EN
This article is aimed at the engineering design of a manipulator, which is pneumatically controlled. It will serve for mounting the compressor of an air suspension system to the chassis of a sport utility vehicle (SUV) produced in the Slovak Republic. The manipulator will be used on an assembly line, on which SUVs are assembled. The designed device belongs to a group of dedicated devices, which are not produced within a serial production, however, it is the only functional prototype. Together with the manipulator structure, a pneumatic part of the assembly line including individual components, schemes and the pneumatic system will be proposed. Within the project process, all necessary customer demands, technical and safety standards have to be met. Moreover, ergonomic requirements for handling the device and other acts on the workplace have to be considered.
EN
The article presents the different types of unconventional solutions of rail running gear systems at the stage of concept. The focus is on two types of drive transmission from the base vehicle to the railway track, the simplest where the drive is transferred directly onto the track via a rubber wheel and the more complex one, where there is a need of using a drum drive. Due to the variety of existing car chassis, it is focused on one type of truck chassis. The article presents the selected results of conducted analyzes and simulations of rail running gear system models, preceded by a series of design analyzes in the various configurations of structural elements taking into account the conditions in the form of truck chassis.
PL
W artykule przedstawiono różne rodzaje niekonwencjonalnych rozwiązań szynowych układów jezdnych na etapie koncepcji. Skoncentrowano się na dwóch rodzajach przeniesienia napędu z pojazdu bazowego na tor kolejowy, najprostszym gdy napęd przenoszony jest bezpośrednio na tor poprzez koło gumowe i bardziej skomplikowany, gdzie istnieje konieczność zastosowania napędu bębnowego. Z uwagi na różnorodność istniejących podwozi samochodów skupiono się na jednym typie podwozia samochodu ciężarowego. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki prowadzonych analiz i symulacji modeli szynowych układów jezdnych, poprzedzonych szeregiem analiz projektowych w rożnej konfiguracji elementów konstrukcyjnych uwzględniających uwarunkowania w postaci podwozia samochodów ciężarowych.
PL
Koparki jednonaczyniowe stanowią jeden z najważniejszych typoszeregów maszyn stosowanych w budownictwie, inżynierii środowiska oraz górnictwie. Stąd zróżnicowane kryteria ich klasyfikacji. Ogólnie o podziale decydują: przeznaczenie, cechy konstrukcyjne mające wpływ na rodzaj użytkowania, a także rodzaj osprzętu, masa eksploatacyjna, technologia wykonywania procesów roboczych. Koparki jednonaczyniowe często stanowią składową układów technologicznych kopalni odkrywkowej oraz systemów maszynowych stosowanych w budownictwie i inżynierii środowiska jako grupa maszyn roboczych ciężkich, przeznaczonych do urabiania i ładowania odspojonego urobku na dowolne środki transportowe.
EN
Single-bucket excavators are one of the most important series of types of machines applied in building industry, environmental engineering and mining industry. Therefore, their classification criteria are so diverse. In general the division can be made by: intended use, design features affecting the type of occupation as well as type of attachment, operating weight, operating processes technology. Single-bucket excavators are often a part of process systems in surface mining and machinery systems applied in building industry and environmental engineering as a group of heavy engineering machines, designed for mining and loading of separated output on any transport equipment.
EN
The requirements imposed on modernized and new rail vehicles are increasing. They are related to safety and environmental protection, and aimed at improving the travel operational parameters and comfort. Therefore, the weight reduction of rail vehicles plays an increasingly important role in the designing process. The paper presents the construction of the chassis of modern passenger coaches and specification of the masses of particular components of the coach chassis. The directions of development of the passenger coach chassis are proposed, with a view to reduce its weight.
PL
Wymagania stawiane zarówno modernizowanym jak i nowym pojazdom szynowym są coraz większe. Dotyczą one bezpieczeństwa i ochrony środowiska, a z drugiej strony polepszenia parametrów eksploatacyjnych oraz komfortu podróżowania. Redukcja masy pojazdów szynowych odgrywa coraz większą rolę podczas procesu konstruowania. W artykule przedstawiono konstrukcję podwozi współczesnych wagonów osobowych, dokonano analizy mas poszczególnych elementów podwozia wagonowego oraz zaproponowano kierunki rozwoju budowy konstrukcji podwozi wagonów osobowych w odniesieniu do redukcji masy.
EN
In order to increase the stiffness anybody chassis in Wheeled Armoured Vehicle on impact of the shock wave, the space frame part in body shell was conducted. The aim of this action is to reduce deformation and damage as a result of the detonation of the mine or an Improvised Explosive Device (IED) under the vehicle. To verify the conducted modernization, numerical calculations of the system response to a blast wave effect were carried out. The mass of the detonated explosive was increased from 6 to 20 kg of TNT. An explosive material was detonated centrally under the vehicle front part according to NATO requirements [1, 2]. The results of the calculations allowed for a deformation assessment of the floor plate and its displacement before and after modernization. A model and numerical calculations were performed using the following software: CATIA, HyperMesh, LS-PrePost, LS-Dyna. CONWEP approach was used to describe an influence of a pressure wave on the structure.
PL
Przedstawiono charakterystykę ustrojów nośnych podwozi maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego. Zaprezentowano identyfikację obciążeń ustrojów nośnych podwozi. Podano wykaz obciążeń mających największy wpływ na stan wytężenia konstrukcji podwozi. Przedstawiono metodę doboru miejsc monitorowania stanu wytężenia ustrojów nośnych podwozi maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego. Opisano szczegółowo jej kolejne etapy. Podano przykłady wykorzystania powyższej metody do badań stanu wytężenia ustrojów nośnych maszyn podstawowych pracujących w górnictwie odkrywkowym.
EN
Characteristic of chassis load-bearing structures in basic machines for opencast mining has been presented in the paper. Identification of loads of chassis load-bearing structures has been showed. A list of loads having the greatest impact on the effort of the chassis structure has been given. Sites selection methodfor monitoring the effort of chassis load bearing structures in basic machines for opencast mining has been presented. Its sub-sequent stages have been described in details. Examples of the use of the above methodfor testing the effort of load-bearing structures in basic machines operating in opencast mines have been provided..
8
Content available remote Structure modeling of the CLAAS ARION 620 road-rail shunting tractor
EN
The article presents the third-generation road-rail shunting tractor based on the CLAAS ARION 620 agricultural tractor. The mechanical, hydraulic and pneumatic structure of the tractor, traction parameters on the track, built-in traction system and the draw and buffer gears give it the characteristics of a universal vehicle designed for driving on roads as well as rail tracks with a normal gauge of 1435 mm or the 1520 mm wide track or a normal and wide track.
PL
W artykule zaprezentowano ciągnik szynowo-drogowy trzeciej generacji wykonany na bazie ciągnika rolniczego CLAAS ARION 620. Przedstawiono strukturę mechaniczną, hydrauliczną i pneumatyczną ciągnika, parametry trakcyjne na torze, zabudowany szynowy układ jezdny oraz urządzenia pociągowo-zderzne nadające mu cechy pojazdu uniwersalnego przeznaczonego do jazdy po drogach kołowych i torach kolejowych o normalnym rozstawie 1435 mm i na torach szerokich 1520 mm oraz na torach normalnych i szerokich.
PL
Podwozie gąsienicowe wpływa na, w przybliżeniu, równomierne rozłożenie masy maszyny na dużej powierzchni (zmniejszenie nacisku na grunt), umożliwiając poruszanie się spycharki niemal w każdych warunkach terenowych. Dobór odpowiedniego rodzaju podwozia jest bardzo istotny ze względu na osiągnięcie planowanej wydajności i odpowiednio długiego okresu eksploatacji podwozia. W artykule opisano charakterystykę podwozia spycharek gąsienicowych stosowanych w górnictwie odkrywkowym.
EN
Tracks help distribute the dozer’s weight over a large area (decreasing ground pressure), thus preventing it from sinking in sandy or muddy ground. Track plates provide the working platform for the machine. Track shoes penetrate the ground giving the machine traction to move. Proper shoe selection is very important for better machine performance and longer undercarriage life. The paper describes the characteristics of the chassis of track-type dozers used in surface mining.
EN
The aim of the paper is to present the idea of using ANSYS software in teaching engineering students the finite element method. ANSYS is an extremely sophisticated engineering tool used in almost every engineering company nowadays. It is introduced to almost all engineering students during their studies. Using ANSYS knowingly requires perfect understanding of the finite element method that is responsible for ANSYS work. This paper presents how this professional software can help students master FEM. The first part of the paper introduces the finite element method. It also suggests a way of using ANSYS in teaching FEM on the example of a twodimensional restrained beam calculated in a simple computer program. The second part illustrates the effectiveness of ANSYS with sample FEM analysis of a planetary rover’s chassis and presents basic fuctionalities of ANSYS Workbench Mechanical. Conducted calculations provide useful data about the model’s suitability for its purpose and possibility of modifications.
EN
The quality of vehicle chassis design and its springing has a crucial influence upon the crew tiredness, ride speed in terrain, fire accuracy during movement and energy requirement for stabilizing. Development of armour technology takes place in two directions today. The first direction is a continuous modernizing present-day combat means, while the second one is oriented to developing quite new designs. The main aim of the continuous modernizing is to extend operational use of older types and, according to technical possibilities of individual states, also to accommodate tactical and technical parameters and combat possibilities to higher requirements of combat activity. Modernizing of some of the deployed types is traditionally aimed, above all, at increasing fire power and crew protection. The aim, of course, is to improve their mobility and ability to overcome obstacles. However, great deal of accommodations is connected with increasing the combat weight and that is why no considerable changes in quality have occurred in this respect so far.
PL
Jakość zaprojektowanego podwozia pojazdu jak i jego zawieszenie ma istotne znaczenie na stopień zmęczenia załogi, prędkość jazdy w terenie, celność w ruchu i zużycie energii potrzebne do stabilizacji. Rozwój techniki zbrojeniowej idzie głównie w dwóch kierunkach: modernizacja obecnych środków bojowych lub tworzenie zupełnie nowych rozwiązań. Głównym celem ciągłej modernizacji jest poszerzenie zakresu użytkowego pojazdów starszego typu pod względem możliwości technicznych jak również zwiększenia parametrów taktycznych i dzielności bojowej. Najczęściej celem modernizacji jest zwiększenie siły ognia i ochrony załogi, jak również zwiększenie mobilności pojazdu i możliwości pokonywania przeszkód. Niestety najczęściej jest to związanie ze zwiększeniem wagi, co powoduje powstanie szeregu problemów.
PL
Referat opisuje opracowywanego w zespole maszyn inżynieryjnych i robotów Wojskowej Akademii Techncznej kołowego robota ratowniczego FRR. Przedstawiono w nim również krótki opis przewidywanych do realizacji przez FRR zadań i wynikających z nich problemów jakie należy rozwiązać. Następnie opisana została metoda oraz model za pomocą którego możliwe było przeprowadzenie symulacyjnej identyfikacji obciążeń układu zawieszenia robota. Opisując opracowany model symulacyjny przestawiono główne wykorzystane założenia upraszczające oraz metodę za pomocą której obliczono podstawowe parametry modelu. Kolejne rozdziały referatu opisują próby jakim poddany został model oraz przykładowe wyniki badań. W końcowej części artykułu przedstawiono podsumowanie oraz dyskusję nad wynikami badań.
EN
This paper describes FRR wheeled rescue robot which being developed in Robots & Engineering Equipment Team of Military University of Technology. There have been presented also short description of planned to performing by Fire Rescue Robot FRR tasks and caused by them problems to solve. Next have been described the method and model enable to carry out simulation which are necessary to robot suspension system loads identification. Describing developed simulation model, have been presented main used simplification assumptions and method used to calculate main model parameters. The nest paper sections describe the tests which has been subjected to model and examples of their results. In the final part of the paper is a conclusion and discussion of the results of research.
13
Content available Konstrukcja podwozia robota do jazdy po wydmach
PL
Artykuł przedstawia założenia, projekt i obliczenia modelu podwozia jeżdżącego po trudnymterenie, takim jak piasek, żwir, teren podmokły. Urządzenie posiada sześć kół ze specjalniezaprojektowanymi felgami i oponami, przystosowanymi do jazdy po grząskim terenie (wydmy, bagna).Zasilane z akumulatora 12V, zdalnie sterowane podwozie, może być wykorzystywane do zwykłegotransportowania towarów a także pełnić misje obserwacyjno - zwiadowcze na terenach zagrażających życiu i zdrowiu człowieka. Po zamontowaniu w pojeździe dodatkowego wyposażenia w postaciramienia manipulatora, pojazd ten może pełnić funkcje militarne.
EN
Article show parameters, project and calculations of chassis model driving on a difficulty field,such as: sand, gravel, wet field. Appliance has got six wheels with especially designed wheel rims andtires, adapted to drive on a slimy field (dunes, marshland). Powered from 12V battery, radiocontrolledchassis can be used to transporting goods and also to perform observational andreconnaissance missions on areas threatening human life and health. After installing an additionalequipment such as shoulder of the manipulator, this vehicle can perform military functions.
PL
Przedmiotem referatu jest innowacyjny system hydraulicznego rozsuwania układu jezdnego i sworznia zaczepowego stosowany w naczepach samowyładowczych, przeznaczonych do transportu materiałów sypkich, kruszyw, kamieni i asfaltu dla budownictwa. Zaprezentowana zostanie historia i oferta firmy PRIMBOX ZREMB WROCŁAW Sp. z o.o., producenta pojazdów użytkowych. Słowa kluczowe: naczepa samowyładowcza, układ jezdny, sworzeń zaczepowy. Variable maximum total weight of self-dumping semitrailer changed with hydraulic system which allows separating drive system and fifth wheel coupling pin.
EN
The paper presents the innovative hydraulic system which allows separating drive system and fifth wheel coupling pin. The system can be applied in self-dumping semitrailer intended for transport of loose materials, aggregates, stones and asphalt. The history and products of PRIMBOX ZREMB WROCŁAW company were presented.
PL
W pracy przedstawiono analizę numeryczną modelu podwozia koparki gąsienicowej wraz z łożyskiem wieńcowym trzyrzędowym, wykonanego z użyciem metody elementów skończonych. Elementy toczne modelowano elementami prętowymi truss o nieliniowej charakterystyce. Rdzenie śrub zamodelowano elementami belkowymi typu beam, natomiast łby śruby elementami sztywnymi typu rigid. Rozpatrzono wpływ wartości siły napięcia wstępnego śrub mocujących łożysko na nośność łożyska wieńcowego dla trzech klas wytrzymałości tych śrub.
EN
The paper presents a numerical analysis of caterpillar excavator’s chassis model with three-row slewing bearing. The overall discrete model is made of eight-nodal, cubic elements, solid type. The nonlinear characteristics in the process of rolling elements modeling is used as well as truss-type elements. Coefficient of friction is applied to appropriate surfaces of rings and support elements. Screws are modeled by beam elements simulating mandrel and the head is modeled by rigid. The impact of the pre-tension’s strength of mounting screws in three strength classes for extreme resistance of slewing bearing’s external load is taken into consideration in this paper. The given characteristics of bearing carrying capacity, loss of contact stress distribution on the surfaces of the bearing rings and built for maximum tilting moment M.
PL
W ramach projektu rozwojowego WND-POIG.01.03.01-00-164/09 przystosowano podwozie samochodu IVECO DAILY D35 do sprzęgania z naczepami typu gęsia szyja (NGS) o dopuszczalnej masie całkowitej 11 t. Skrzynię ładunkową samochodu badawczego zaprojektowano w taki sposób, by umożliwić zarówno sprzęganie naczepy NGS, jak i uzyskać, na wydzielonej części skrzyni ładunkowej samochodu, możliwość przewożenia sprzętu i aparatury pomiarowej. Opracowano modele wirtualne ram podwozia i nadwozia, nowy model wirtualny wspornika zaczepu kulowego, przeprowadzono badania symulacyjne. Na ramie podwozia samochodu zamontowano ramę skrzyni ładunkowej i wspornik zaczepu kulowego oraz jako opcję - stalowy stelaż z opończą ochronną. W samochodzie zostanie zamontowana nowa wersja układu hamulcowego PIMR-EBS.
EN
In the framework of the R&D project No. WND-POIG. 01.03.01-00-164/09 adaptation of main frame chassis of IVECO DAILY D35 truck was done for coupling with gooseneck trailers (NGS) and its gross weight up to 11000 kgs. Research truck’s frame of loading floor is designed in such way that allows for coupling with NGS and in addition on subdivision of loading floor has space for caring research equipment. Virtual models of main frame chassis, frame of loading floor and support frame of hitch ball were verified in simulation tests. On IVECO DAILY D35 truck’s main frame chassis were mounted: hitch ball’s support frame, frame with loading floor and as an option steel frame with protected cover. In next months truck will be equipped with new version of PIMR-EBS braking system.
PL
W pracy opisano zmodernizowany napęd jazdy koparki K42 z omówieniem wybranych części algorytmu sterowani łącznie z próbą wspomagania napędu śruby skrętu. Rozważania zostały poparte i zweryfikowane wykonaniem pomiarów momentów obrotowych silników na poszczególnych napędach. W powyższych pracach wykorzystano wieloletnie doświadczenia w programowaniu przekształtników prądu zmiennego niskiego napięcia, komunikacji przemysłowej i sterowników PLC, w szczególności w sterowaniu maszyn podstawowych górnictwa odkrywkowego węgla brunatnego.
EN
The text below describes modernized drive of bucket excavator K42. Chosen parts of algorithm and attempts to supporting of the turn drive are described. Considerations are supported and verified by measurements of the torques of every drive. Many years of experience in parameterization of frequency converters, programming of PLC and industrial communication in particular in control of machines for opencast mining, have been used.
PL
Ważnym zagadnieniem jest określenie odkształceń jakie zachodzą w podłużnicy samochodowej w czasie zderzenia. W pracy został wyznaczony rozkład naprężeń, odkształceń i przemieszczeń za pomocą MES w podłużnicy. Wyniki symulacji numerycznej zostały porównane z uzyskanymi w autorskich badaniach doświadczalnych.
EN
It is important to identify strains which take place in the stringer of automotive chassis during car crash. The paper contains a designated stress distribution, deformation and displacement by FEM in the stringer. Numerical simulation results obtained are compared with experimental studies.
PL
Ocenę stanu technicznego podstawowych układów podwozi samochodowych wykonuje się obecnie za pomocą linii diagnostycznych. W referacie przedstawiono rodzaje, strukturę i charakterystykę techniczną nowych odmian linii diagnostycznych wybranych producentów. Opisano również zakres badań możliwy do realizacji na tych urządzeniach. Podano zasady usytuowania urządzeń pomiarowych na stanowisku kontrolnym stacji diagnostycznej. Dokonano również przeglądu tendencji rozwojowych tych urządzeń, koncentrując się na liniach: motocyklowych, segmentowych, uniwersalnych, podwójnych, mobilnych oraz z hamownią podwoziową.
EN
Inspection of technical condition of main devices of chassis is making now on diagnostic line. Author presents types, structure and technical characteristic of new variations of diagnostic lines of selected producers. It was introduced the range of tests possible on this lines and principles of location of measurement units in the station of vehicle inspection. Author presents also examples of the control central units and inspection aparatus belong to measurement path for chassis of vehicle. The paper includes the review of development trends of this units particularly for motocycles, universal, double, segment, mobile and brake test bench.
PL
W modelach symulacyjnych różnego typu pojazdów bardzo często ustrój nośny i nadwozie traktuje się jako nieodkształcalną bryłę sztywną. Pozwala to na znaczące obniżenie czasu budowy modelu i czasu samych badań symulacyjnych. Niestety, w większości przypadków nie jest znany wpływ takich uproszczeń na uzyskiwane później wyniki obliczeń numerycznych.
EN
The results of studies point to the necessity of taking account of frame flexibility in simulation tests on a typical industrial vehicle. Not taking account of frame flexibility in virtual tests may lead to considerable mistakes in determining acceleration and loads.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.