Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  charakterystyki sztywności
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The paper demonstrates results of analytical researches on carrying subsystem of machine tool in designation of its static stiffness characteristics. Varied kinds of models that differ in solid structure simplifications have been considered. The aim of researches was to find effective, considering designing needs, modeling methods of this subsystem and an attempt to formulate general recommendations in terms of analysis and modeling of carrying subsystems of machine tools.
PL
W pracy przedstawiono analizę wyników badań dla określenia charakterystyk sztywności statycznej podukładu nośnego stół-sanie centrum obróbkowego. Przyjęto w badaniach różne warianty modelu z uwzględnieniem określonego zakresu uproszczeń obejmujących jego strukturę bryłową. Celem jest ustalenie efektywnych metod modelowania tego podukładu nośnego. Sformułowano ogólne zalecenia dotyczące analizy i modelowania układów nośnych obrabiarek.
PL
W artykule przedstawiono sposób postępowania zastosowany przy wyznaczaniu charakterystyk sztywnościowych przodu samochodu Honda Accord, wykorzystujący wyniki testów zderzeniowych tego modelu pojazdu. Testy zderzeniowe były przeprowadzone przez amerykański Instytut NHTSA w latach 2000-2002 i polegały na uderzeniu przodem samochodu w sztywną barierę z prędkością ok. 56km/h. Charakterystyki sztywnościowe przodu samochodu, wyznaczono w oparciu o wyniki czterech testów zderzeniowych. Wspomagają one analizy procesów zachodzących podczas zderzeń prostopadłych samochodów w ruchu. Zderzenia takie są prowadzone w Przemysłowym Instytucie Motoryzacji w Warszawie w ramach realizacji projektu badawczego własnego nr N N509 559440.
EN
The paper presents a procedure applied to determine rigidity characteristics of the front of Honda Accord on the basis of crash test results of this vehicle. The crash tests were carried out by the american NHTSA institute in the years 2000-2002 and consisted in the frontal impact against a rigid barrier at the speed of ca. 56 km/h. Rigidity characteristics of the vehicle front were determined on the basis of data obtained in four tests. They supports analyses of prosesses that take place during perpendicular impact collisions of vehicles in motion. Such tests are carried out in the Automotive Industry Institute in Warsaw within the frame of the research project N N509 559440.
PL
W celu badania charakterystyk liniowej sztywności manipulatora o strukturze szeregowej wykonano stanowisko pomiarowe wykorzystujące platformę, na której zamocowane są trzy czujniki linkowe do pomiaru przemieszczenia. Badania wykonano na manipulatorze (robot przemysłowych S420F) o strukturze szeregowej i ruchliwości równej 6. Ze względu na małą masę ruchomą linek pomiarowych oraz ich napięcie wstępne, zbudowane stanowisko może być użyte także do pomiarów w warunkach dynamicznych, jak i do wyznaczania powtarzalności pozycjonowania manipulatora.
EN
In order to estimate linear stiffness characteristics of serial type manipulator a test rig was built using an platform with three wire-based sensors arranged in a pyramid configuration. This enables for measurement all components of linear displacement of the end-effector under changing quasi-static load. Measurements results are presented for a robot with 6 degrees of freedom (S420F). The proposed measuring system is described by backlash free design, negligible moving inertia and low force preload, making the measurements also possible in dynamic conditions.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.