Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Charakterystyki funkcjonalne chwytaka z podatnością własnej konstrukcji

Mianowski K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 1

243-252

PL

W pracy przedstawiono charakterystyki funkcjonalne specjalnego chwytaka wielopalczastego z podatnymi palcami własnej konstrukcji. Główne założenia projektu dotyczyły możliwości współdziałania chwytaka z obiektami o różnych kształtach wykonanymi z materiałów niesztywnych o różnych właściwościach a także z materiałów delikatnych wymagających szczególnej ostrożności przy manipulacji. Niezależnie od tego założono, że chwytak ma zapewnić odpowiedni poziom pewności działania, funkcjonalności, i łatwości obsługi. Konstrukcja chwytaka zapewnia korzystną zmienność charakterystyk sił wywieranych na obiekt zależnie od wartości wielkości rozwarcia palców chwytaka tj. zależnie od wymiarów obiektu manipulowanego.

EN

Functional characteristics of a new solution of many finger gripper with elasticity for special processes of manipulation are presented in the paper. Main purposes of the solution was concerned with cooperation of the gripper with objects made of wide range of soft, and hard material with very high level of functionality and easy of service.

2

Feed kinematic chain of the bridge in gantry machine tools

Constantin G., Ghionea A.

Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji

|

2008

|

Vol. 28, nr 2

75-84

EN

The paper presents the kinematic and constructive structures of a Gantry machine tool achieved by refabrication. For the bridge assembly driving, two feed kinematic chains (X axis -Gantry) are used driven by electric motors with speed continuous adjustment, through a reducer and a ball screw-nut mechanism. The study is considered in regular electric motors driving and also in transitory regime. For establishing the optimum solution of construction and driving of the X axes some conditions of accuracy, stiffness and life are considered. The guiding system presented in the paper enables the bilateral connection of the portal assembly to the fixed table of the machine. The rolling linear guides are analyzed. For establishing the optimum solution of the guiding system some conditions of accuracy, stiffness and life are considered. Also for this purpose the modeling and simulation of the system in operating and transitory regime is achieved.

PL

W artykule przedstawiono kinematyczne i konstrukcyjne struktury obrabiarki portalowej uzyskane w wyniku modernizacji. W napędzie portalu użyte są dwa łańcuchy kinematyczne napędzane silnikami elektrycznymi z ciągłą regulacją prędkości, z zastosowaniem reduktora i śruby tocznej. Rozważany jest napęd regularny i krótkotrwały. W celu ustalenia optymalnego rozwiązania konstrukcji maszyny i napędu w osi X rozważane są wybrane warunki dokładności, sztywności i trwałości. Przedstawiony w artykule system prowadzenia umożliwia połączenie portalu z unieruchomionym stołem maszyny. Analizowane są liniowe prowadnice toczne. Również dla ustalenia optymalnego systemu prowadzenia rozważane są wybrane warunki dokładności, sztywności i trwałości. W tym celu przeprowadzono także modelowanie i symulację systemu podczas pracy oraz określono warunki w reżimie pracy krótkotrwałej.

3

Characteristics of fractional and normal exponential functions and their basic applications to rheology

Klasztorny M.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika

|

2007

|

z. 219

263--274

EN

The study constitutes a synthesis of the mathematical knowledge on characteristics and basic applications of fractional and normal exponential functions. The considerations are limited to linear constitutive relations. The study presents: characteristics of a fractional exponent and a creep function, a standard constitutive viscoelasticity relation and its useful transformations, an inverse constitutive viscoelasticity relation and its useful transformations, useful applications of a specified fractional exponent and a normal exponent to rheology. A creep functional and a relaxation function as well as a complex compliance and a complex modulus, corresponding to a specified fractional exponent and a specified normal exponent are illustrated graphically and analysed.

PL

W pracy przedstawiono syntezę wiedzy matematycznej w zakresie charakterystyk i podstawowych zastosowań funkcji wykładniczych ułamkowych i zwykłych. Rozważania ograniczono do liniowych relacji konstytutywnych. W pracy są przedstawione: charakterystyki funkcji wykładniczej ułamkowej i funkcji pełzania, standardowa relacja konstytutywna lepkosprężystości i jej użyteczne transformacje, odwrotna relacja konstytutywna lepkosprężystości i jej użyteczne transformacje, użyteczne zastosowania szczególnej funkcji wykładniczej ułamkowej oraz funkcji wykładniczej zwykłej w reologii. Zilustrowano graficznie i przeanalizowano funkcję pełzania, funkcję relaksacji, podatność zespoloną i moduł zespolony.