Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Adaptive control of two-mass drive system with nonlinear stiffness

Kabziński J., Mosiołek P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 3

49--54

EN

The paper describes a nonlinear controller design technique for a servo drive in the presence of nonlinear friction together with a flexible shaft connecting the motor and the load. The shaft is characterized by the nonlinear stiffness curve. Two different type of the nonlinear stiffness curve are considered. The proposed controller is based on adaptive backstepping, modified by the use of command filtering. The proposed approach allows to accomplish the rigorous proof of the closed-loop system stability. Several experiments prove the control effectiveness.

PL

Opisano problem sterowania prędkością układu napędowego z nieliniowym tarciem, połączeniem sprężystym i nieznanymi parametrami. Elastyczne połączenie jest opisane przy pomocy nieliniowej funkcji sztywności. Rozważane są dwa typy nieliniowej funkcji sztywności: wypukła i wklęsła. Układy regulacji są projektowane przy pomocy metod „adaptive backstepping” z filtracją wartości zadanych. Opisano szereg eksperymentów, które ilustrują charakterystyczne właściwości układu regulacji.

2

Designation of a normal stiffness characteristic for a contact joint between elements fastened in a multi-bolted connection

Grzejda R.

Diagnostyka

|

2014

|

Vol. 15, No. 2

61--64

EN

Research of a contact joint between elements fastened in a multi-bolted connection are presented. The tests were realized with use of the INSTRON 8501 Plus servohydraulic fatigue testing machine and the original instrumentation performed earlier in the Department of Mechanics and Fundamentals of Machine Design at the Technical University of Szczecin [1]. A form of the normal stiffness characteristic for the studied contact joint is proposed.

PL

Przedstawiono badania doświadczalne połączenia stykowego pomiędzy elementami łączonymi w połączeniu wielośrubowym. Badania zrealizowano za pomocą maszyny wytrzymałościowej INSTRON 8501 Plus oraz oryginalnego oprzyrządowania wykonanego wcześniej w Katedrze Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn Politechniki Szczecińskiej [1]. Zaproponowano postać normalnej charakterystyki sztywnościowej dla badanego połączenia stykowego.

3

Analysis of bolt joint using the finite element method

Żyliński B., Buczkowski R.

Archive of Mechanical Engineering

|

2010

|

Vol. LVII, nr 3

275-292

EN

A numerical analysis of the initially clamped bolt joint subject to the working pressure is presented in the paper. Special, hexahedral 21- and 28-node isoparametric finite elements have been employed to model the contact zone. In this model, one takes into account loading due to the working pressure in the gap between the gasket and the flange arising as an effect of the progressing joint opening, what has not been considered in recent papers. Nonlinear stiffness characteristics of the bolt and the flange with the gasket are developed. Working pressure corresponding to the critical bolt force resulting in the joint leakage (complete opening between the gasket and the flange) is determined. FE computational results are compared with the available experimental results. The numerical results are presented using the authors' own graphical postprocessor.

PL

W pracy przedstawiono numeryczną analizę połączenia kołnierzowego z uszczelką obciążonego zaciskiem wstępnym i ciśnieniem roboczym. W strefie kontaktu pomiędzy uszczelką a kołnierzem zastosowano specjalne przestrzenne 21- i 28-węzłowe izoparametryczne elementy skończone. W modelu obliczeniowym uwzględniono również obciążenie od ciśnienia roboczego panującego w szczelinie pomiędzy uszczelką a kołnierzem w wyniku postępującego otwarcia połączenia, co jest pewną nowością w porównaniu do najnowszych prac opublikowanych z tej tematyki. Sporządzono nieliniowe charakterystyki sztywnościowe śruby i kołnierza z uszczelką. Określono wartość ciśnienia roboczego odpowiadającego sile krytycznej w śrubie powodującego przeciek w połączeniu (całkowite otwarcie pomiędzy uszczelką a kołnierzem). Wyniki obliczeniowe MES porównano z dostępnymi wynikami doświadczalnymi. Wyniki numeryczne zilustrowano przy pomocy własnego postprocesora graficznego.

4

Wpływ obciążenia belki betonowej sprężonej na jej drgania po wymuszeniu impulsowym

Dziurdź J.

Diagnostyka

|

2005

|

Vol. 36

67--72

PL

W pracy przedstawiono wyniki analizy drgań belki sprężonej przeprowadzonej w celu określenia wpływu obciążenia poprzecznego belki na jej własności wibroakustyczne. Celem pracy było opracowanie miar wibroakustycznych czułych na zmianę obciążenia konstrukcji oraz określenie ich wrażliwości na zachodzące zmiany.

EN

In this paper author presented results of vibration analysis of prestressed concrete beam. In this study author try to determine influence of transverse load on vibroacoustic characteristic of beam. In conclusion author proposed vibroacoustic measures of the sensitive to changes of load.