Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 2006

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: charakterystyka dynamiczna robota

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Construction, Analysis and Simulation of the Inspective Robot

Giergiel J., Kurc K.

Machine Dynamics Problems

2006

Vol. 30, No. 3

115-123

In this paper was presented the prototype construction and simulation dynamics of the inspective robot. From the analysis dynamics data have been drawn out from the suitable selection of the power transmission system and the precise preparation of the design. The construction of the robot is simple and modular, what a quick change of the configuration is possible, e.g. exchange of leading and driving arms of wheels in order using him for pipes about the bigger diameter. The presented solution is permitting for control of horizontal, vertical and curved pipelines, as well as for adjusting oneself to variables of diameters of the pipe.

Analiza numeryczna i weryfikacja eksperymentalna własności lancy robota szklarskiego

Roszkowski A., Górski P., Choroszy T., Skoczyński W., Krzyżanowski J.

Górnictwo Odkrywkowe

2006

R. 48, nr 7-8

113-117

Opisano budowę, zasadę pracy robotów szklarskich oraz znaczenie drgań podczas realizacji cyklu technologicznego. Zużyciem pakietu oprogramowania NSC ADAMS zamodelowano lance, wyznaczono jej częstotliwości i postacie drgań własnych. Model lancy został zweryfikowany na stanowisku badawczym. Symulacja cyklu pracy lancy wykazała czułość modelu na wymuszenia bezwładnościowe.

Construction, principle of glass making robot importance of vibration during realization of manufacturing cycle were described. A numerical model of lance was created using MSC ADAMS 2005 software package. Then natural frequencies and vibration forms were calculated. The model was verified on the test set up. A simple working cycle simulation proved the sensitivity of the model to inertial excitation.