Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Charakterystyki dynamiczne belek wyznaczone metodami przybliżonymi jako warunek syntezy drgających giętnie układów mechatronicznych w ujęciu hipergrafów

Buchacz A.

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Wojsk Lądowych im. gen. T. Kościuszki

|

2011

|

Nr 1

37-49

PL

W pracy przedstawiono modele belek: wspornikowej i swobodnej i w drgających giętnie w ujęciu hipergrafów pięciowierzchołkowych. Następnie przedstawiono fizykalną stronę takiego ujęcia, czyli podatności dynamiczne belek, wyznaczone metodą dokładną i przybliżoną – Galerkina. "Redukcja" współrzędnych, w przypadku wyznaczania charakterystyk metodą przybliSoną, stała się asumptem do opisu belek za pomocą hipergrafów trójwierzchołkowych i tym samym może być wprowadzeniem do syntezy drgających układów belkowych o odcinkowo stałym przekroju lub syntezy podukładów mechatronicznych układów dyskretno-ciągłych.

EN

In this paper the models of transverse vibrating clamped-free and free-free beams modeled by five-vertex hypergraphs have been presented. Next, the physical aspect of this formulation, i.e. dynamic flexibilities of the beams determined by the exact method and approximate one, for example the Galerkin method, were recommended. The “reduction” of generalized coordinates, in the case of determination of the dynamical characteristics by means of the approximate method was an assumption to modeling the examined beams by means of three-vertex hypergraphs. This concept may be an introduction to synthesis: transverse vibrating beams with a constant changeable cross-section or the synthesis of subsystems of discrete-continuous mechatronic systems as well.

2

On the Dynamics of Beams under Moving Oscillating Load

Bogacz R., Frischmuth K.

Machine Dynamics Problems

|

2008

|

Vol. 32, No. 4

7-15

EN

The paper is devoted to the study of several cases of stationary dynamical problems, whe the motion is driven by a concentrated oscillating load applied acting on a beam on ; elastic foundation at a moving position. The velocity of motion is assumed as constant, particular, we studied cases of the harmonically varying load described by the del function (or superposition of such a forces). Some problems studied by authors of previo studies are revisited.

3

Charakterystyki dynamiczne belek o nieliniowo zmiennym przekroju z tłumieniem jako modeli ogniw manipulatorów robotów

Buchacz A.

Zeszyty Naukowe Katedry Mechaniki Stosowanej / Politechnika Śląska

|

2002

|

nr 18

45-50

PL

Badając drgające ogniwa robotów, stosuje się często modele tych obiektów w postaci prętów czy belek o odcinkowo stałym przekroju bez tłumienia. Takie ujęcie jest często zbyt odległym przybliżeniem zmienności przekroju tych obiektów, a wyznaczone charakterystyki nie opisują w sposób zadowalający zachowania badanego układu. Aby uściślić analizę modeluje się ogniwo o zmiennym przekroju pojedynczą belką z tłumieniem o różnych postaciach funkcji, określającej zmienność przekroju. W pracy przedstawiono sposób wyznaczenia podatności dynamicznych belki w przypadku zmiany przekroju belki z tłumieniem.

EN

In the research of vibrating links of robots, with nonlinear changeable sections, models with segments of constant section and without damping are often applied. Such an approach may be far too inadequate to approximate sections changes, so the determined dynamie charactenstics do not describe the behavior of the uwestigated system in a satisfactory way. To make the analysis more precise, the investigated object with changeable sections is replaced by a single bar with damping or with a various-form function describing the section change. In the paper the way of determination of dynamical flexibilities of beam with changeable sections has been shown.