Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Problemy korekcji układów regulacji

Suchenia K., Wciślik M.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 7

64-67

PL

Korekcja jest podstawową i najczęściej stosowaną metodą poprawy właściwości układów regulacji. Najczęściej wykorzystuje się do tego celu charakterystyki Bodego. W artykule przedstawiono aproksymację charakterystyki logarytmicznej uwzględniająca problem nachylenia korektora. Zaprezentowano również metody doboru typu korektora na podstawie charakterystyk Nyquista. Zaproponowane procedury pozwalają na zmniejszenie błędu aproksymacji oraz upraszczają problem doboru korektora przy projektowaniu układów regulacji.

EN

The correction is the basic and applied most often method of the improvement in the property of automatic control systems. Bode characteristics are most often used for this purpose. In the paper presented approximation of logarithmic characteristics taking into account the problem of the corrector slope. Presented also methods of the selection of corrector type on the basis of Nyquist characteristics. Proposed procedures are permitting approximation to reduce the error and simplify the problem of the selection of the corrector of automatic control systems.

2

Korekcja układów regulacji z wykorzystaniem charakterystyk Nyquista

Suchenia K., Wciślik M.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2011

|

Vol. 52, nr 2

120-123

PL

Wykorzystując komputerowe wspomaganie projektowania można zastosować dla projektowania charakterystyki Nyquista. Dla tych charakterystyk można też określić zapas wzmocnienia i fazy tak jak dla charakterystyk Bodego. Zaprezentowano pewne użyteczne modyfikacje charakterystyk Nyguista ułatwiające uwzględnienie dokładności jak i stabilności projektowanego układu. Zaproponowane modyfikacje ułatwiają określenie wpływu członów korekcyjnych oraz upraszczają problem doboru korektora przy projektowaniu układów regulacji. Badanie modeli układów regulacji wykonano wykorzystując system Matlab-Simulink.

EN

Using the technique of the computer aid of the designing it is possible in apply for the designing of Nyquist characteristics. For these characteristics it is possible to describe the margins as like as for Bode characleristics. Certain useful modifications of Nyquist characteristics improving the accuracy as well as the control of system stability are presented. Proposed modifications are facilitating determining of the influence of correction and compensation elements and simplifies the problem of the selection of the corrector lype of automatic control systems. Exemplary process of control system design is presented with using the Matlab-Simulink system.

3

Dobór korektora z wykorzystaniem charakterystyk Nyquista

Suchenia K., Wciślik M.

Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne

|

2010

|

Z. 15

214-221

PL

Wykorzystując komputerowe wspomaganie projektowania można zastosować dla projektowania charakterystyki Nyquista. Dla tych charakterystyk można też określić zapas wzmocnienia i fazy tak jak dla charakterystyk Bodego. W artykule przedstawiono metody doboru typu korektora na podstawie charakterystyk Nyquista. Zaproponowane procedury upraszczają problem doboru korektora przy projektowaniu układów regulacji. Metody doboru typu korektora dla układów regulacji wykonano wykorzystując system Matlab-Simulink.

EN

Using the technique of the computer aid of designing it makes easy applied of Nyquist characteristics in control system design. In the article presented methods of the selection of corrector type on the basis of Nyquist characteristics. Proposed procedures simplify the problem of the selection of the corrector of automatic control systems. Methods of the corrector type selection is presented using the Matlab-Simulink system.