Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: chód swobodny

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Identyfikacja parametrów chodu swobodnego i biegu metodami numerycznymi

Głowiński S.

Logistyka

2015

nr 4

7483--7490, CD2

Ocena chodu i biegu ma istotne znaczenie przy identyfikacji chorób związanych z układem ruchu. W celu wyznaczenia określonych parametrów można wykorzystać specjalistyczne oprogramowanie jak BTS, SkillSpector oraz czujniki ProMove mini. Pacjent porusza się ze stałą prędkością na bieżni. Uzyskane wyniki są następnie przekształcane za pomocą funkcji trygonometrycznych dla prawej i lewej kończyny, przez co uzyskuje się kąty w odpowiednich stawach. Znormalizowanie danych na poszczególne kroki i podział na fazy w każdym kroku pozwala na wyznaczenie asymetrii podczas ruchu. Poprzez zastosowanie metod numerycznych, za pomocą szeregu trygonometrycznego Fouriera oraz sumy sinusów uzyskuje się parametry każdego ze stawów w poszczególnych fazach kroku. Można je wykorzystać do planowania trajektorii egzoszkieletu wspomagającego proces rehabilitacji. Dokładność dopasowania określa się za pomocą błędu średniokwadratowego.

The identification of typical parameters of gait and running is very important in estimation of diseases associated with human motor system. In order to determine the specific parameters, the specialized software like BTS, SkillSpector an ProMove mini sensor can be used. The user is moved at a constant speed on a treadmill. The results obtained are then converted by using of trigonometric functions for right and lef leg, thereby forming angles in the respective joints. The data for each step are standardized, and phasing in every step to determine the asymmetry in the motion. Through the use of numerical methods (eg. Matlab package), trigonometric Fourier series and the sum of sines, parameters are obtained of each of the joints in the individual phases step. They can be used to plan the trajectory of the exoskeleton eg. supporting the rehabilitation process. The accuracy of the fit is determined by a mean square error.