Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Design of a manipulator of a conveyor for bulk materials – calculation of the center of gravity of the conveyor

Blatnický Miroslav, Dižo Ján, Molnár Denis, Droździel Paweł

Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska

|

2022

|

z. 117

43--56

EN

The predominant goal of the research presented in this paper is the design of a manipulator for a conveyor of bulk materials based on the given requirements. This issue is an emerging topical one mainly for the reasons of increasing efficiency and speed, as well as the safety of maintenance of machines and equipment. Especially, another essential aspect is the reduction of the physical strain on operators during service operations on the conveyor of bulk materials. The introductory part of this paper attends to the materials used for the production of steel structures, their technological processing, as well as different types of joining of their components. The practical part was set out to ascertain the mass and position of the center of gravity of the load itself – the conveyor. From the perspective of acting, it loads the entire proposed structure, although in different operating modes.

2

Analysis of hydraulic system for adjustable ground clearance mechanism

Chada Jithendra Sai Raja, Sandeep Venkat G., Chollangi Rajesh

Journal of Mechanical and Energy Engineering

|

2020

|

Vol. 4, No 3

203--208

EN

The stability of a vehicle depends on many parameters. The Centre of Gravity is one of the most important in them. If the height of center of gravity from the ground decreases the stability of the vehicle increases. But when the ground clearance is too low it has a chance of collision vehicle and the ground while going on an uneven road or with speed brakes. So, to avoid the collision of a vehicle to ground and increase the stability a mechanism to adjust the ground clearance is to be attached. Also, the lift and drag forces can also be altered using this adjustable ground clearance mechanism. The designers usually fix ground clearance and they try to acquire this by the suspension system. The suspension system has tires, tire air, springs, shock absorber, and other parts to connect the vehicle with the wheels. The present paper describes the significance of using hydraulic oil as a working fluid in an adjustable ground clearance mechanism. Also describes the design and analysis of piston and cylinder rod.

3

Optimization of the load scheme of heavy vehicle for a given flow of goods

Oliskevych M.

ECONTECHMOD : An International Quarterly Journal on Economics of Technology and Modelling Processes

|

2017

|

Vol. 6, No 1

55--62

EN

This research is devoted to the problem of improving the usage of heavy road trains by increasing their actual loading with cargo. The present paper proves that the extremely forced road train not always fits the permissible loading from its axles and vice versa. This contradiction is reinforced by the fact that flows of general cargoes consist of different transport options packages. They are required to be arranged into a rational scheme of loading vans. There were formulated and showed an example of solving the optimization problem of placing cargo units into five-axle road train. There were used static equations of the mechanical system, which is the tractor plus van plus the general goods. First, the piece goods are considered as reduced to the centre of mass of road train. It was showed the importance to comply with accuracy of the coordinates of the centre of gravity value and its influence on the load of vehicle. The dependence of reducing of permissible loading from the centre of gravity coordinate deviation of the estimated optimal was built. The task of optimization of loading schemes was solved in three stages. In the first stage, there was defined the centre of gravity of cargo. At the second stage, there were taken into account the weight and dimensional parameters of transport packages and made a concentrated mass distribution on the wagon platform. It was found that it is advisable to choose the weight of transport packages for optimal load circuit. Each optimal loading scheme should meet the current transport scheme process of cargo delivery. To this aim, it was formulated and solved the problem of the third stage which variables are the parameters of incoming and outgoing flows such as fronts of vehicles, size of groups of cargo in packets.

4

Modyfikacja współrzędnych naroży budynku wyznaczonego w trybie RTN GNSS z zastosowaniem algorytmu środka ciężkości NPsc2

Krzyżek R.

Przegląd Geodezyjny

|

2015

|

R. 87, nr 12

13--17

PL

Proces wyznaczania budynków w trybie RTN GNSS przy jednoczesnym zachowaniu wysokiej precyzji i wiarygodności wyników pomiaru jest stosunkowo trudnym zadaniem dla geodety. Ze względu na utrudnienia w pomiarach w czasie rzeczywistym związane z przesłoniętym horyzontem, dodatkowo wykorzystuje się pośrednie metody pomiarowe. Niestety nie zawsze taki sposób pomiaru umożliwia uzyskanie współrzędnych naroży budynków w sposób wiarygodny. Wyjątkiem tutaj jest wykorzystanie metody wcięcia liniowego w pomiarach RTN GNSS. W niniejszym artykule podjęto próbę rozwiązania problemu pomiaru budynku technologią RTN GNSS dla tak zwanej metody punktu na prostej. W tym celu przeprowadzono pewne czynności obliczeniowe prowadzące do modyfikacji współrzędnych x, y naroży budynku uzyskanych z pomiaru. Taki proces został zaproponowany w niniejszym artykule poprzez wprowadzenie do wyników pomiaru terenowego autorskiego algorytmu środka ciężkości NPsc. W artykule zaprezentowano szczegółowy proces realizacji nowatorskiego algorytmu, który został poparty eksperymentem badawczym na rzeczywistym obiekcie testowym wraz z analizą statystyczną otrzymanych wyników.

EN

The process of determining buildings in the RTN GNSS mode, while maintaining high precision and reliability of measurement results, is a relatively difficult task for a surveyor. Due to difficulties in real time measurements associated with the obscured horizon, indirect methods of measurement are used additionally. Unfortunately, not always such measurements allow for capturing coordinates of corners of buildings in a reliable way. An exception here is the use of distance-distance intersection method in RTN GNSS surveys. This article attempts to solve the problem of surveying building structures using RTN GNSS technology for the method called a point on a straight line. Thus, certain calculations were carried out, aimed at modifying the x, y coordinates of the corners of a building, obtained from the measurement. Such a process has been proposed in this article by introducing the center of gravity NPsc algorithm developed by the author to the field measurement results. The article presents a detailed process of implementing this innovative algorithm, which has been supported by a research experiment on a real test object, together with a statistical analysis of the captured results.

5

Konstrukcja i system zdalnego sterowania modelu robota kroczącego o stopach obrotowych

Mikołajczyk T., Malinowski T., Fąs T.

Logistyka

|

2015

|

nr 4

2016--2023, CD2

PL

W pracy przedstawiono konstrukcję robota kroczącego z wykorzystaniem oryginalnej koncepcji. Jest ona odmienna od znanych wzorów biologicznych. Oparta jest o wykorzystanie pionowych ruchów nóg zaopatrzonych w obrotowe stopy. Niezbędny dla zachowania równowagi ruch środka ciężkości jest skojarzony z ruchem nóg. Do napędu ruchu robota wykorzystano 3 serwomechanizmy. Do wykonania robota wykorzystano technikę druku 3D z użyciem tworzywa PLA. Prezentowany robot cechuje doskonała manewrowość. Opracowana konstrukcja umożliwia kroczenie po powierzchniach płaskich. W artykule zaprezentowano system sterowania oparty na sterowniku Micro Maestro firmy Pololu. Zastosowane w układzie sterowania fotorezystory umożliwiają zdalne sterowanie robota z użyciem światła. Przeprowadzone próby potwierdziły poprawność przyjętej koncepcji.

EN

The paper presents the design of a walking robot elaborated with the use of the original concept. It is different from the known biological patterns. It is based on the use of vertical movements of the legs provided with rotary feet. Essential to balance the movement of the center of gravity is associated with the movement of the legs. Robot was made to perform 3D printing technique from PLA plastic. To drive the robot motion uses 3 servos. Presented robot has excellent maneuverability. The developed design allows walk on flat surfaces. The paper presents a control system based on Micro Maestro Pololu firm driver. Used in the control system photoresistors allow remote control of robot using light. Experiments have confirmed the correctness of the approach.

6

Zmiana położenia środka ciężkości statku a poprawność działania systemów dynamicznego pozycjonowania

Herdzik J.

TTS Technika Transportu Szynowego

|

2013

|

R. 20, nr 10

215--223, CD

PL

Położenie środka ciężkości statku zmienia się podczas jego eksploatacji. Spowodowane jest to wieloma czynnikami m.in. zmianą ilości paliwa na statku, wody sanitarnej, wody zęzowej itd. Minimalne i maksymalne stany zapasów są uwzględniane przy obliczeniach statecznościowych statku. Dla statków typu dźwigi pływające, rurowce, obsługa nurków itp. zachodzi istotna zmiana rozkładu masy na statku podczas pracy. Przy wyznaczaniu wektora naporu kompensującego zmianę położenia statku w systemach dynamicznego pozycjonowania istotne są współrzędne położenia pędników oraz środka ciężkości statku (najczęściej przyjmuje się w tym punkcie środek układu współrzędnych). Zmiana położenia środka ciężkości powoduje, że wytworzony sygnał sterujący jest nie do końca poprawny, w stosunku do teoretycznego sygnału, który mógłby być wytworzony, gdyby „na bieżąco” uwzględniano tą zmianę. Błąd sygnału jest jednak nieduży. Można przyjąć, że efekt końcowy jest podobny, jakby źle oszacowano siłę oddziaływania warunków zewnętrznych. Pozwala to korektę tego sygnału w kolejnej pętli i ostatecznie na zachowanie przez statek wymaganej dokładności pozycjonowania. Pomiary i wprowadzanie na bieżąco do systemu DP aktualnego położenia środka ciężkości statku może zwiększyć dokładność sygnału sterującego, a w rezultacie zachować dokładność pozycjonowania, na ewentualność gorszych warunków zewnętrznych lub stanów niesprawności systemów DP. W referacie zwrócono uwagę na ten problem.

EN

The location of vessel gravity center has changed during operation. It is caused by many factors like: the change of fuel, sanitary water and bilge water quantities etc. The minimum and maximum quantity of reserves have been taken into consideration during the calculations of vessel stability. For the vessels like: pipe-layers, diver support vessels, ROV vessels etc. proceeds the essential mass distribution change during ship’s operation. The coordinates of thrusters and gravity centre location (most often the centre point of cartesian co-ordinate system is here) are significant during the compensation thrust vector determining process in DP systems. The change of mass gravity centre results in that generated steering signal is not quite proper in comparison to ideal signal when the change should be taken into account. The signal deviation is not often decisive. The final effect is similar to the fault estimation of environment condition. It allows for the signal correction in next loop and finally for the conservation of vessel positioning correctness. The measurement and introduction to DP system the actual position of gravity centre may increase the positioning correctness in the eventuality of worse environmental condition or malfunctioning of DP systems. In the paper it was paid attention on that problem.

7

Optymalizacja stateczności w trakcie ruchów manewrowych transportera gąsienicowego TUR

Poterała K.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2012

|

R. 53, nr 3-4

29-31

PL

Artykuł jest wynikiem wdrożenia nowej funkcji w sterowaniu transporterem gąsienicowym TUR 600 w Kopalni Węgla Brunatnego Bełchatów. Przedstawia rozwiązane wyznaczanie wszystkich trzech współrzędnych środka ciężkości ładunku znajdującego się na platformie dla użytkowanych w górnictwie odkrywkowym transporterów gąsienicowych. Ze względu na ograniczenia związane z położeniem środka ciężkości przewożonego ładunku, w dotychczasowym systemie sterowania transporterem, wyznaczany jest mimośród obciążenia platformy i prezentowane jego położenie on-line na ekranie panela operatorskiego. Wykorzystując ten fakt oraz dlatego, że na dzień dzisiejszy nie istnieje możliwość zmian ograniczeń obszaru dopuszczalnego przesunięcia mimośrodu obciążenia platformy, postanowiono określić sposób ustawienia transportera, tak aby środek ciężkości ładunku znalazł się w osi z czopem prowadzącym platformę.

EN

This article is a result of the implementation of a new feature in the control of the caterpillar transporter TUR 600 in Bełchatów Coal Mine. It shows a solution for determining all the tree coordinates of the gravity center for load placed on the platform of the clawer transporters used in opencast mining. Because of the limitations associated with the position of gravity center of the load the eccentricity of the load platform is determined and its position is presented on-line on the operator panel screen in the existing caterpillar transporter control system. Using this fact and because it is currently not possible to change limit of the change of constraints in the eccentricity load of the transfer platform, it was decided to determine the way to set the gravity center in line of the clawer transporter axis center.

8

Doświadczalne wyznaczanie położenia środka ciężkości obrotowego nadwozia koparek kołowych

Augustynowicz J., Dudek K., Figiel A., Nowak J., Kluczkiewicz W.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2011

|

R. 52, nr 3-4

92-95

PL

Przedstawiono doświadczalną metodę określania położenia środka ciężkości nadwozia maszyn roboczych. Analiza statystycznych wyników pomiarów nacisków w punktach podparcia nadwozia koparki przy skrajnych położeniach wysięgnika urabiającego - skrajnym górnym, dolnym oraz środkowym umożliwiają wyznaczenie współrzędnych środka ciężkości obrotowego nadwozia oraz jego całkowitej masy.

EN

Experimental method of center of gravity localization for working machines bodies have been presented in the paper. Statistical analysis of results of forces measurements in the points of excavator body support during terminal position of an outrigger (terminal upper, lower and in the middle) enables definition of coordinates of center of gravity for rotary body and its total weight.

9

Doświadczalna analiza obciążenia dźwigara pierścieniowego pod łożyskiem wieńcowym masą nadwozia ładowarko-zwałowarki

Dudek D., Dudek K.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2011

|

R. 52, nr 3-4

103-105

PL

Prowadzone prace w dziedzinie badań i analiz wytrzymałościowych konstrukcji stalowych maszyn roboczych do prac ziemnych wskazują na nierównomierne wytężenie materiału w poszczególnych węzłach i elementach konstrukcji. Dotychczasowe przeprowadzone analizy wykazują, że obciążenia eksploatacyjne wywołują często w ustroju nośnym maszyn roboczych przeciążenia ustrojów nośnych wywołane rezonansami lub impulsami udarowymi. W artykule zaproponowano metodykę estymacji rozkładów asymptotycznych do oceny kwantyli obciążeń.

EN

Experimental calculation method of ring girder load assessment on a circumference of a ball bearing with the weight of rotary body of stacker-recklaimer has been presented. Results of deformation measurements in selected points of a girder and in elements of a chassis correlated with temporary localization of body gravity center enables construction of diagnostic model of bearing load. Artificial neural net have been utilized for analysis of measurement signals for nonlinear function approximation.

10

Wpływ kształtu zwałowiska zewnętrznego na koszty transportu zwałowanego urobku

Zajączkowski M.

Górnictwo i Geoinżynieria

|

2011

|

R. 35, z. 3

405-413

PL

W artykule przeanalizowano wpływ kształtu zwałowiska zewnętrznego na koszty transportu urobku. W tym celu określono trzy bryły zwałowiska o takiej samej objętości i wysokości, generalnym nachyleniu zboczy oraz lokalizacji pochylni transportowej. W każdym przypadku wyznaczono położenie środków ciężkości w zależności od przyjętego kształtu podstawy zwałowiska. Znając odległość środka ciężkości od początku pochylni transportowej określono średnią drogę transportu na zwałowisku oraz jednostkową energię potrzebną do przetransportowania danej objętości urobku. Wielkości te umożliwiają oszacowanie kosztów transportu urobku i wskazanie najkorzystniejszego kształtu zwałowiska zewnętrznego z uwagi na te koszty.

EN

Influence of the shape of external dump on the transportation costs was analyzed in the article. In order to do this, three shapes of external dump were defined with the same volume and height, general slope gradient and the location of the transportation ramp. In all three cases the position of center of gravity was determined depending on the received shape of the basis of the dump. Knowing the distance from the center of gravity to the beginning of the transportation ramp, the average road of transportation on the dump was estimated and the elementary energy demand to transporting fixed volume of the overburden. These values make estimation of the transportation costs of the dumping masses possible and show the most profitable shape of external dump considering these costs.

11

Supplementary crossover operator for genetic algorithms based on the center-of-gravity paradigm

Angelov P.

Control and Cybernetics

|

2001

|

Vol. 30, no 2

159-176

EN

A supplementary crossover operator for genetic algorithms (GA) is proposed in the paper. It performs specific breeding between the two fittest parental chromosomes. The new child chromosome is based on the center of gravity (CoG) paradigm, taking into account both the parental weights (measured by their fitness) and their actual value. It is designed to be used in combination with other crossover and mutation operators (it applies to the best fitted two parental chromosomes only) both in binary and real-valued (evolutionary) GA. Analytical proof of its ability to improve the result is provided for the simplest case of one variable and when the elitist selection strategy is used. The new operator is validated with a number of usually used numerical test functions as well as with a practical example of supply air temperature and flow rate scheduling in a hollow core ventilated slab thermal storage system. The tests indicate that it improves results (the speed of convergence as well as the final result) without a significant increase in computational expenses.