Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: cel ruchomy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Problem śledzenia ruchomego celu przez grupę robotów - wykorzystanie

Skrzypczyk K.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

2006

z. 38

191-208

W pracy przedstawiono problem śledzenia ruchomego celu przez grapę robotów mobilnych. Zaprezentowano metodę sterowania ruchem poszczególnych robotów, wykorzystującą gry macierzowe o sumie niezerowej. Zaprezentowano również strukturę scentralizowanego systemu sterowania w ramach, którego rozważany jest omawiany problem. W pracy przedyskutowano użycie koncepcji równowagi Nasha do rozwiązania modelowanego problemu oraz przedstawiono metodę arbitrażu pozwalającą na wybór pojedynczego rozwiązania, w przypadku gdy istnieją rozwiązania wielokrotne. Przedstawiono również wyniki przeprowadzonych symulacji.

In this paper a problem of tracking a moving target by a team of mobile robots is presented. A method of control of individual team-mates based on non-zero sum, one-stage game in a normal form is proposed. The architecture of the control system, with a real-time planner based on centralized sensory system is presented in the paper. The use of non-cooperative solution concepts like the Nash equilibrium and min-max safety strategy is discussed. An arbiter module is used to provide unique control for individual team-mates, and to ensure "fair" distribution of costs among roots. A results of simulation that was carried out is also presented to show an effectiveness of proposed approach.

Dobór optymalnej struktury systemu samonaprowadzania z automatycznym skanowaniem przestrzeni

Dubiel S., Koruba Z.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

1998

z. 51[168], t.1

117-124

W pracy przedstawiony jest zlinearyzowany model matematyczny procesu samonaprowadzania pocisku rakietowego na cel ruchomy, z autonomicznym układem skanowania przestrzeni. Analizie poddano przede wszystkim dynamikę układu skanującego - szczególnie od chwili wykrycia celu – i jej wpływ na obiekt latający. Ponadto pokazany jest sposób eliminacji szkodliwych efektów dynamicznych poprzez ustalenie optymalnej struktury wzajemnej układów skanowania i sterowania, drogą poszukiwania takich macierzy współczynników, dla których wygaszanie procesów przejściowych jest jak najszybsze. Badania takie są niezbędne dla wykrycia stanów krytycznych (sprzężeń rezonansowych), których w strukturze należy uniknąć wszelkimi możliwymi sposobami.

This paper describes mathematical model of the moving target target-homing process of the rocket with independent airspace scanning system. Scanning system dynamics were analysed - particularly from the moment of target detection - and its effects on flying object. . Furthermore there was shown the method of eliminating undesirable dynamic effects by determining the optimum structure of the scanning system by means of looking for such coefficients matrixes which have the shortest damping time of transitory processes. Such studies are necessary to determine critical states (resonant couplings) which should be avoided in the structure by all possible means. Results of computer simulation studies were presented in graphicaf form.