Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Badania układu napędowego jazdy transportera gąsienicowego

Domagała Z., Chrostowski H., Siwulski T., Sradomski W.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2012

|

nr 5

8-12

PL

Opisano badania hydrostatycznego układu napędowego transportera gąsienicowego, dla którego opracowano modele - matematyczny i symulacyjny. Zaprezentowano wyniki badań i porównano z pomiarami eksperymentalnymi wykonanymi na pracującym transporterze w warunkach rzeczywistych. Przedstawiono charakter zaproponowanych zmian, usprawniających napęd jazdy transportera.

EN

The main area of the paper is the hydrostatic drive system for a caterpillar transporter. The mathematical model as well as simulation model has been elaborated. The results of simulations have been compared with experimental tests. The mathematical model has been verified. On the basis of simulation research, authors proposed modernization of the existing drive system.

2

Optymalizacja stateczności w trakcie ruchów manewrowych transportera gąsienicowego TUR

Poterała K.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2012

|

R. 53, nr 3-4

29-31

PL

Artykuł jest wynikiem wdrożenia nowej funkcji w sterowaniu transporterem gąsienicowym TUR 600 w Kopalni Węgla Brunatnego Bełchatów. Przedstawia rozwiązane wyznaczanie wszystkich trzech współrzędnych środka ciężkości ładunku znajdującego się na platformie dla użytkowanych w górnictwie odkrywkowym transporterów gąsienicowych. Ze względu na ograniczenia związane z położeniem środka ciężkości przewożonego ładunku, w dotychczasowym systemie sterowania transporterem, wyznaczany jest mimośród obciążenia platformy i prezentowane jego położenie on-line na ekranie panela operatorskiego. Wykorzystując ten fakt oraz dlatego, że na dzień dzisiejszy nie istnieje możliwość zmian ograniczeń obszaru dopuszczalnego przesunięcia mimośrodu obciążenia platformy, postanowiono określić sposób ustawienia transportera, tak aby środek ciężkości ładunku znalazł się w osi z czopem prowadzącym platformę.

EN

This article is a result of the implementation of a new feature in the control of the caterpillar transporter TUR 600 in Bełchatów Coal Mine. It shows a solution for determining all the tree coordinates of the gravity center for load placed on the platform of the clawer transporters used in opencast mining. Because of the limitations associated with the position of gravity center of the load the eccentricity of the load platform is determined and its position is presented on-line on the operator panel screen in the existing caterpillar transporter control system. Using this fact and because it is currently not possible to change limit of the change of constraints in the eccentricity load of the transfer platform, it was decided to determine the way to set the gravity center in line of the clawer transporter axis center.

3

Zastosowanie magistrali CAN w transporterze gąsienicowym

Szczeciak K.

Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe

|

2011

|

nr 1 (27)

15--22

PL

W artykule przedstawiono zastosowanie magistrali CAN do sterowania pracą układu hydraulicznego transportera gąsienicowego. Aplikacja dotyczyła transportera, który został zbudowany w roku 2009 dla kopalni odkrywkowej. Transporter o masie 200 t służy do transportowania wysoko gabarytowego ładunku o masie do 400 ton z prędkością do 12 m/min. po nieutwardzonym terenie. Do sterowania funkcjami układu hydraulicznego transportera zastosowano 3 sterowniki typu RC wyposażone w interfejsy CAN, które realizowały algorytm sterujący. System uzupełniały sterowniki PLC oraz ECU Diesla. Ze względu na rozmiar pojazdu, potrzebę wymiany danych oraz w celu zapewnienia względów bezpieczeństwa pracy układu zastosowano rozległą magistralę CAN. Za pomocą magistrali CAN sterowany jest układ hydrauliczny transportera, prędkość obrotowa silnika Diesla oraz realizowana jest wymiana informacji procesowych pomiędzy sterownikami. W komunikacji wykorzystywane były protokoły komunikacyjne, takie jak J1939, CANopen oraz specjalnie opracowany do komunikacji wewnętrznej i wymiany danych z PLC.

EN

This document treats about how the CAN bus interface can be used for controlling the processes powered by hydraulics in example of caterpillar transporter. The application was designed for the open mining transporters for heavy loads up to 400 tons with own weight around 200 tons. The load is not only heavy but also large dimensions with the height of a 5-6 store building and it’s transported with a top speed of 12 meters per minutes on the raw, soft terrain. Three independent controllers with two CAN bus interfaces each, were used for hydraulic functions control utilizing control algorithms. PLC and Diesel engine controller were supplementing the communication network. The vehicle this size need for data exchange and safety requirements determined the utilization of CAN bus network. CAN bus participate in setting up hydraulic values, controlling diesel revolutions and exchanging process data between controllers. Described communication system used several of protocols such as: CANopen, J1939, and own-developed for this machines e.g. communication layer with PLC.

4

Modernizacja układu hydraulicznego napędu jazdy transportera gąsienicowego

Cink J., Gozdalik M., Kosucki A.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2007

|

nr 3

15-20

PL

Opisano zakres modernizacji układu hydraulicznego transportera gąsienicowego TUR 500.1 do przenoszenia stacji napędowych przenośników taśmowych. Przedstawiono charakter badań eksperymentalnych i poligonowych pojazdu po modernizacji układu. Wskazano na pozytywne wyniki pracy transportera po zastosowanych zmian.

EN

The paper presents part of modernization of hydraulic system in TUR 500.1 a caterpilIar transporter to move drive stations of a belt conveyor. The experimental and driving tests after modification of the hydraulic system were described and the favorable results of the vehicle operation are shown.