Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  caterpillar drive
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule zawarto projekt gąsienicowego układu jezdnego do pojazdów osobowych. Urządzenie przykręcane jest do piasty zamiast koła, umożliwiając jego szybką wymianę. Lepsza przyczepność i parametry trakcyjne ułatwiają jazdę w zaśnieżonym, górzystym terenie, po piachu lub błocie. Przedstawione rozwiązanie dzięki zastosowaniu napinacza nie wymaga żadnych zmian konstrukcyjnych w obsługiwanym pojeździe. Projekt 3D gąsienicowego układu jezdnego wykonano w programie CAD SolidEdge ST6. Składa się on z koła napędowego, płyty pośredniej, ramy, rolek jezdnych, rolki napinającej i gumowej gąsienicy. Wykonano obliczenia nacisku gąsienicy na podłoże oraz rozkład naprężeń MES konstrukcji.
EN
The article includes design of a caterpillar drive for passenger vehicles. The device is bolted to the hub instead of the wheel, allowing its rapid exchange. Better grip and traction parameters make it easy to drive in snowy, mountainous area after sand or mud. The present solution by using a tensioner does not require any structural changes in the vehicle. 3D design of caterpillar traction was made in CAD SolidEdge ST6. It consists of a driving wheel, intermediate plate, frames, track rollers, tension rollers and rubber caterpillar. Caterpillar emphasis on the ground and distribution of stresses MES structure, are calculated.
PL
Po kilkudziesięcioletnim okresie eksploatacji koparek serii SchRs 4600, wyprodukowanych w latach 70. przez niemiecką firmę Krupp, Kopalnia Węgla Brunatnego "Bełchatów" podjęła decyzję o konieczności modernizacji napędów jazdy i śruby skrętu tych maszyn. W artykule przedstawiono założenia funkcjonalne i projektowe modernizacji tych napędów oraz rozwiązania techniczne realizujące te założenia. Modernizacja układu jazdy koparki dotyczyła zastąpienia silników prądu stałego napędzających gąsienice koparki przez trójfazowe asynchroniczne silniki klatkowe. Każdy z silników posiada indywidualne zasilanie z przetwornicy częstotliwości. Dla wszystkich przetwornic częstotliwości zastosowano wspólną szynę DC. Tego typu rozwiązanie pozwala na płynną regulację prędkości obrotowej każdego silnika, a tym samym na optymalne dobranie prędkości liniowej każdej gąsienicy w trakcie jazdy koparki po łuku oraz przepływ energii z silników gąsienic wewnętrznych, pracujących w trybie generatorowym, do silników napędzających gąsienice zewnętrzne. Modernizacja napędu śruby skrętu koparki dotyczyła zastąpienia silnika indukcyjnego trójfazowego pierścieniowego i jego rezystorowego obwodu rozruchowego trójfazowym asynchronicznym silnikiem klatkowym zasilanym z przetwornicy częstotliwości. Kontrolę i sterowanie pracą układów jazdy oraz śruby skrętu koparki zrealizowano w oparciu o sterownik PLC eliminując dotychczasowe sterowanie przekaźnikowe. W artykule opisano system kontroli i sterowania zarówno od strony sprzętowej jak i algorytmów działania.
EN
Brown Coal Mine Bełchatów decided to modernize caterpillar and steering drives of SchRs 4600 excavators that have been build by Krupp of Germany in the seventies of 20th century. In the paper a concept and technical solutions that fulfil the aim of modernization are presented. DC motors driving excavator caterpillars are replaced by AC motors. Each AC motor is supplied and controlled by an advanced adjustable frequency converter. Frequency converters DC terminals are connected to the common DC bus. Such a solution makes it possible to control velocity each of the excavator caterpillar and return energy from motors working as generators to motors driving caterpillars while the excavator is turning. Additionally power feedback units are used to return electrical energy to the mains when AC motors work as generators while the excavator goes down the slope. A program logic controller (PLC) is used for control and monitoring of the multi-motor excavator drive system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.