Niniejsza praca zawiera fizyczny i matematyczny model pasywnego i sterowanego aktywnie zawieszenia siedziska maszyny roboczej. Obiektem symulacji jest siedzisko z pasywnym zawieszeniem lepko-sprężystym, którego właściwości wibroizolacyjne zostały poprawione poprzez zastosowanie aktywnego sterowania z podwójną pętlą sprzężeń zwrotnych. W przypadku tak zdefiniowanego układu regulacji, wyznaczono zbiór rozwiązań polioptymalnych w funkcji przeciwstawnych kryteriów wibroizolacji: przyspieszenia izolowanej masy i przemieszczenia względnego zawieszenia siedziska.
EN
The paper contains physical and mathematical model description of the passive and active control of working machines seat suspension. The object of simulation is the seat with a visco-elastic passive suspension equipped with a double feedback active control loop improving its vibro-isolation properties. For a control system defined that way, the poly-optimal solution set is determined, in the inverse criteria domain: acceleration of isolated mass and relative displacement of seat suspension.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.