Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Pomiary Automatyka Robotyka

2 Oprzędkiewicz K.

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: cancellation controller

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie obiektu wysokiego rzędu z wykorzystaniem regulatora redukcyjnego

Oprzędkiewicz K.

Pomiary Automatyka Robotyka

2010

R. 14, nr 7-8

66-71

W pracy przedstawiono propozycję syntezy regulatora redukcyjnego obiektu wysokiego rzędu, opisanego transmitancją operatorową. Zasadniczą ideą konstrukcji regulatora jest redukcja słabo tłumionej części transmitancji obiektu. Pełna redukcja tej części transmitancji jest możliwa wyłącznie przy dokładnej znajomości jej parametrów, natomiast wyniki badań symulacyjnych wskazują, że nawet w przypadku niepewności parametrów regulator redukcyjny zapewnia dobrą jakość regulacji.

In the paper the proposition of construction a cancellation controller for high-order control plant is presented. The plant under consideration is described by the transfer function. The main idea of construction of controller is to reduce the poorly damped part of the transfer function. The full reduction of it is possible only if their parameters are well known, but results of simulations allow us to formulate conclusion, that the proposed cancellation controller is able to keep the good control quality also for uncertain parameters of control plant.

Dyskretny regulator redukcyjny i jego praktyczna implementacja

Oprzędkiewicz K.

Pomiary Automatyka Robotyka

2001

R. 5, nr 11

8--15

Omówiono realizację korektora dynamicznego, zwanego regulatorem redukcyjnym. Obiektem regulacji jest laboratoryjny obiekt typu cieplnego. Procesy termokinetyczne zachodzące w obiekcie są opisane równaniem różniczkowym cząstkowym. Układ regulatora został zaimplementowany na sterowniku PLC GE FANUC VERSMAX MICRO. Do budowy programu wykorzystano standardowe narzędzia konfiguracyjne sterowników GE FANUC: języki LD i IL dostepne w pakiecie VERSA PRO 1.1.

The practical implementation of the special control algorithm, called "the cancellation controller", is discussed. As an experimental object is used the one-dimensional heat object. the dynamics of this object can be described by the partial differential equation of the parabolic type. The control algorithm is implemented for the compact PLC GE FANUC VERSAMAX MICRO 23 p controller, by using the LD and IL programming languages from the VERSA PRO 1.1 program package.