Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 45

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  camera
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
EN
Thermal image drift is observed in prevalent industrial-level cameras because their optomechanical design is not optimised to reduce this phenomenon. In this paper, the effect of temperature on industrial-level cameras is investigated, focusing on the thermal image drift resulting from ambient temperature changes and warming-up process. Standard methods for reducing thermal image drift are reviewed, concentrating on the lack of repeatability aspect of this drift. Repeatable thermal image drift is crucial for applying a compensation model as random thermal deformations in sensors cannot be compensated. Moreover, the possible cause of this issue is explored, and novel optomechanical camera modifications are proposed that maintain the thermal degrees of freedom for the deforming sensor, limiting the lack of repeatability aspect of thermal image drift to a low level. The improvement is verified by conducting experiments using a specialised test stand equipped with an invar frame and thermal chamber. Considering the results from the application of the polynomial compensation model, the standard deviation of the central shifts of image drift is reduced by ×3.99, and the absolute range of image drift is reduced by ×2.53.
2
Content available remote Autonomiczna kamera do wykrywania wolnych miejsc parkingowych
PL
W artykule została opisana architektura systemu autonomicznej kamery do wykrywania wolnych miejsc parkingowych. System został zrealizowany i przetestowany zarówno w warunkach laboratoryjnych, jak i rzeczywistych. Omówione zostały kluczowe elementy systemu, ich współdziałanie, a także możliwości modyfikacji i rozwoju.
EN
The article describes the architecture of an autonomous camera system to detect free parking spaces. The system was implemented and tested both in laboratory and real conditions. The key elements of the system, their interaction, as well as the possibilities of modification and development were discussed.
EN
The paper concerns identification of the object motion trajectories in a digital image. An image analysis procedure was used consisting of two methods: BLOB identification and Kalman filter. BLOB identification is the superior method, and the Kalman filter is an alternative one, used to determine the motion trajectories only in the event of incorrect BLOB identification. Data from the correct BLOB identification are used on an ongoing basis in the process of training the Kalman filter. In this way, the filter becomes a model of a physical object that allows predicting the future state based on the object's current behaviour. The use of two complementary image analysis methods allows to determine the motion trajectories of the object's characteristic points in conditions of uneven scene lighting. The effectiveness of the method was confirmed in experimental rests.
PL
W artykule zostały omówione wyniki analiz i badań poświęconych możliwości zaimplementowania mechanizmów głębokich sztucznych sieci neuronowych na platformach o ograniczonych zasobach sprzętowych. Zadaniem realizowanym przez sieć jest rozpoznawanie pojazdów w obrazach pochodzących ze strumienia wideo rejestrowanego przez kamery monitoringu. Mechanizmy wykorzystujące sztuczne sieci neuronowe z reguły wymagają dużych zasobów sprzętowych pozwalających na zrównoleglenie przeprowadzanych operacji. Celem opisanych badań była odpowiedź na pytanie, czy platformy o stosunkowo niewielkich zasobach sprzętowych mogą być bazą dla rozwiązań tego typu.
EN
The article discusses the results of analyzes and research on the possibility of implementing mechanisms of deep artificial neural networks on platforms with limited hardware resources. The task performed by the network is to recognize vehicles in the images from the video stream recorded by the surveillance cameras. Mechanisms using artificial neural networks usually require large hardware resources to parallelize operations. The aim of the described research was to answer the question whether platforms with relatively small hardware resources can be the basis for solutions of this type.
5
Content available remote Automatics detect and Shooter Robot based on object detection using camera
EN
Detection color and shape has been widely developed. The target detection and follower robot system has been developed by previous researchers, and in the military world there are still few who develop automatic shooting robots. From it researchers create a robot can detect and shoot targets automatic, where the camera is used to detect the target, while the navigation system uses the PID method. The robot works when it receives a command from the user to search for a predetermined target, the camera will capture, and image will processed in a mini PC to get conformity. After that, the robot will adjust the robot's position to the target, and robot moved closer to the target robot will stop and the system will shoot the target automatically. From the results of the research that has been obtained, the PID value settings that are most suitable for the system are the values of Kp 10, ki 0.9, and kd 0.5. The overall system test got a success rate of 83.3%, with the fastest time to find and shoot targets is 17 seconds. It is hoped that this research can help the military field in implementing an automatic target shooter system.
PL
Kolor i kształt wykrywania zostały szeroko rozwinięte. System robotów do wykrywania celów i śledzenia został opracowany przez poprzednich badaczy, a w świecie wojskowym wciąż niewiele osób opracowuje automatyczne roboty strzelające. Od niego naukowcy tworzą robota, który może wykrywać i strzelać do celów automatycznie, gdzie kamera służy do wykrywania celu, podczas gdy system nawigacji wykorzystuje metodę PID. Robot działa, gdy otrzyma polecenie od użytkownika, aby wyszukać z góry określony cel, kamera przechwyci, a obraz zostanie przetworzony na mini PC w celu uzyskania zgodności. Następnie robot dostosuje pozycję robota do celu, a robot zbliżony do celu zatrzyma się, a system automatycznie wystrzeli w cel. Z uzyskanych wyników badań wynika, że najbardziej odpowiednimi dla układu nastawami wartości PID są wartości Kp 10, ki 0,9 i kd 0,5. Ogólny test systemu uzyskał wynik 83,3%, a najkrótszy czas na znalezienie i strzelenie do celu to 17 sekund. Mamy nadzieję, że badania te mogą pomóc wojsku we wdrożeniu automatycznego systemu strzelania do celu.
PL
Na podstawie dwóch zdarzeń drogowych pokazano, jakie są możliwości ustalania prędkości pojazdów przed kolizją z wykorzystaniem analizy nagrań wideo pochodzących z kamer pokładowych i geodezyjnego pomiaru miejsca zdarzenia. Pozyskane informacje pozwoliły na odtworzenie ruchu uczestników kolizji przy wykorzystaniu metody modelowania symulacyjnego, co dało możliwość wskazania na przyczyny kolizji.
EN
On the basis of two road traffic incidents the possibilities of specifying vehicles speeds prior to collision by analysing the video recordings from on-board cameras and geodetic measurements are shown. Owing to the thus obtained data it was possible to reconstruct the movements of the participants of the collisions, using the simulation modelling method, which enabled the identification of the causes of the collisions.
EN
The article presents digital stabilization procedure of the image recorded with a camera performing unintentional spatial movement in relation to the scene. This method consists in carrying out translational and rotational transformations and scaling all frames in relation to the first frame, using the tools of the Matlab environment. The image stabilization procedure allows to effectively improve the image to make it suitable for the analysis of the tracked objects trajectories on the scene, observed from the camera located on the rotor drone.
PL
W artykule przedstawiono procedurę cyfrowej stabilizacji obrazu zarejestrowanego kamerą wykonującą niezamierzony ruch przestrzenny względem sceny. Metoda ta polega na przeprowadzeniu transformacji translacyjnej, obrotowej i skalowaniu wszystkich kadrów względem kadru pierwszego, wykorzystując narzędzia środowiska Matlab. Procedura stabilizacji obrazu pozwala skutecznie uzdatnić obraz, by nadawał się on do analizy torów ruchu śledzonych obiektów na scenie, obserwowanej z kamery umieszczonej na dronie wirnikowym.
EN
Objective evaluation in problems considering many, often conflicting criteria is challenging for the decision-maker. This paper presents an approach based on MCDA methods to objectify evaluations in the camera selection problem. The proposed approach includes three MCDA methods, TOPSIS, VIKOR, COMET, and two criterion weighting techniques. Two ranking similarity coefficients were used to compare the resulting rankings of the alternatives: WS and rw. The performed research confirmed the importance of the appropriate selection of multi-criteria decision-making methods for the solved problem and the relevance of comparative analysis in method selection and construction of objective rankings of alternatives.
EN
From the perspective of ensuring life safety, combined with the advantages of high-speed time response and energy conservation of white light emitting diodes (LEDs), the visible light indoor positioning algorithm based on fire safety is proposed in the paper. First, the model is designed which needs three LED lights arranged in a straight line and positioned in the geographically north direction on the top of the model. Then, the proposed algorithm is discussed and analyzed when the camera is located at the center of the model and facing north, when the camera is located at the center of the model and the angle is rotated, and when the camera is located at any position of the model, respectively. It can accurately calculate the current position of the camera, its response speed is fast and the positioning accuracy is high. Furthermore, this paper also verifies the practicability and reliability of the algorithm by designing the visible light indoor positioning system based on fire safety rescue in natural environment and smoke environment. The experimental results show that the positioning error does not exceed 0.70 cm in smoke environment.
10
Content available remote Automatic beams detection used for LiFi car-2-car communication
EN
he car-2-car communication it is a must for the next generation of cars. Such a functionality will increase the road safety by enhancing drivers awareness about road conditions and eventual obstacles. It can be also used to inform the cars behind about risky situations in order to trigger early avoidance actions (e.g. breaking). The available technologies were analyzed in order to define the best solution that should be accepted by most car manufacturers. A consortium took the responsibility to define a standard in this domain. The current paper analyze the feasibility of using a system based on LiFi technology, from image processing point of view for automatic beams detection. The paper consider the solution of using the beams of the car are used as a sender of information and an onboard camera running a special software is used as a receiver. This solution has the advantage of using already available hardware with small adaption, and only integrate the software.
11
Content available remote Określanie prędkości pojazdów na podstawie materiału wideo. Cz. 1
PL
Filmy nagrywane przy użyciu automatycznych, stacjonarnych i mobilnych rejestratorów coraz częściej są materiałem służącym do rekonstrukcji wypadku drogowego. Celem tego artykułu jest przedstawienie sposobu precyzyjnego ustalenia prędkości pojazdu wyprzedzającego lub wyprzedzanego przez pojazd wyposażony w rejestrator wideo.
EN
Video recordings taken with automatic, fixed or mobile recorders are an increasing frequent material used in the reconstruction of road accidents. The aim of the article to present a way of precise determination of the speed of an overtaking or overtake vehicle by a vehicle equipped with a video recorder.
12
Content available remote Problem of placement of the minimal number of cameras at a given transport network
EN
This article discusses the planning and placement of the surveillance system in the existing urban transport network. The result is the algorithms and programs that minimize the number of points where video cameras are placed in a given area for its complete traceability. The work may be used in the design of intelligent transport systems in the major cities.
PL
W artykule omówiono planowanie rozmieszczenia kamer systemu nadzoru w istniejącej sieci transportu miejskiego. Rezultatem są algorytmy i programy, które minimalizują liczbę punktów, w których kamery wideo są umieszczane w danym obszarze dla jego pełnej identyfikowalności. Prace mogą być wykorzystane przy projektowaniu inteligentnych systemów transportowych w dużych miastach.
EN
The paper presents a productivity comparative analysis of PhaseOne cameras and two other main groups of cameras widely used in the mapping market. Analysis was carried out in comparison with UltraCam Eagle and Leica DMC III referring to flight mission parameters influencing on productivity. The analysis was conducted with various spatial resolution of images in the context of creating final orthophotomap for urban areas, taking into account the influence of the center projection on the appearance of buildings. The time of the flight missions was also analyzed. In the presented studies, it has been proven that, on the example of PhaseOne cameras, a medium format camera can be less expensive and effective alternative for large format cameras for small and medium size urban and rural mapping projects.
PL
Artykuł prezentuje analizę wydajności kamer lotniczych zestawiających przykładową kamerę średnioformatową PhaseOne z dwoma innymi kamerami wielkoformatowymi powszechnie stosowanymi w pozyskiwaniu danych fotogrametrycznych. Analiza wykonana została w porównaniu z UltraCam Eagle i DMC III pod względem parametrów nalotu wpływających na wydajność prac fotolotniczych. Analizę przeprowadzono przy różnej rozdzielczości przestrzennej zdjęć w kontekście tworzenia wynikowej ortofotomapy terenów miejskich z uwzględnieniem wpływu rzutu środkowego na wygląd budynków na produkcie końcowym. Analizie podlegał również czas nalotu i inne parametry nalotu. W prezentowanych badaniach udowodniono, ze na przykładzie kamery PhaseOne średnioformatowa kamera może być mniej kosztowną efektywną alternatywą dla wielkoformatowych kamer lotniczych dla małych i średniej wielkości obszarów.
PL
Aparatura medyczna stanowi istotny obszar aplikacji źródeł światła, jednak w tym przypadku kryteria ich doboru i budowy samego oświetlacza znacznie odbiegają od typowych zagadnień iluminacyjnych. W artykule przedstawiona zostanie koncepcja budowy oświetlacza współpracującego z miniaturową kamerą endoskopową. Omówione zostaną wybrane zagadnienia wpływające na projektowanie charakterystyki spektralnej układu oświetlającego do zastosowania w diagnostyce medycznej.
EN
Medical equipment is an important application area of light sources but in this case the criteria for their selection and construction of the illuminating system differ from the typical situations. In the paper an idea of the illuminating system cooperating with miniature endoscopic camera will be provided. Some issues affecting the design of the lighting system for use in medical diagnostics will be discussed.
15
Content available remote System wizyjny jako interfejs pomiarowy
PL
W artykule przedstawiono kilka wybranych rozwiązań systemów kontrolno-pomiarowych wykorzystujących kamery. Zastosowane kamery spełniają rolę interfejsu pomiarowego, tzn. dane dostępne w analizowanych obrazach po przetworzeniu są wprowadzone do systemu pomiarowego. Do rejestracji i analizy obrazu wykorzystano środowisko LabVIEW oraz moduł NI Vision.
EN
A few selected solutions of controlling systems using cameras have been presented in this paper. The applied cameras play a role of measuring interface. It means the data available in the analysed images are entered into the system after their processing. The LabVIEW environment with NI Vision module were used for image registration and analysis.
EN
The paper presents a method of multipoint alignment using optical inspection of printed circuit board layers during manufacturing processes and exposure stage. The presented system is based on eight movable monochrome CCD cameras that supplies input data for the complex registration system. The article presents an analysis of the results of experiments for selected types of targets using the proposed location optimization method, allowing the evaluation of the correctness and stability of the system. The paper also presents an analysis of the efficiency and limitations of the proposed approach. In the article, the advantages of using the proposed method in the PCB manufacturing process are discussed.
PL
W artykule opisano metodę wielopunktowego pozycjonowania przy użyciu inspekcji optycznej warstw obwodu drukowanego w czasie wytwarzania i na etapie naświetlania. Prezentowany system zbudowano w oparciu o osiem przemieszczalnych, monochromatycznych kamer CCD dostarczających dane wejściowe do złożonego układu pozycjonującego. W artykule przedstawiono analizę wyników eksperymentów dla wybranych typów znaczników i zadanej metody optymalizacji, co pozwoliło na ocenę poprawności zachowania i stabilności układu. Artykuł zawiera analizę efektywności i ograniczeń przedstawionego rozwiązania. Poddano dyskusji zalety użycia zaproponowanej metody w wytwarzaniu PCB.
PL
System automatyki budynkowej wykorzystujący sieci Internet i GSM zaprojektowano i wykonano w ramach pracy magisterskiej. Głównym założeniem projektu była realizacja postawionego zadania jako rozszerzenie możliwości popularnego urządzenia sieciowego – routera TP-Link WR1043nd. W celu zdalnej komunikacji i sterowania urządzeniami podłączonymi do systemu, wykorzystano sieci Internet i GSM. W ramach pracy napisano oprogramowanie umożliwiające sterowanie urządzeniami podłączonymi do systemu i bazujące na systemie OpenWrt.
EN
Design and construction of a control system for the building automation system was the object of the study. In the project there were made remote communication and control devices connected to the system by the Internet and GSM networks. The main control unit of the control system is a typical network device TP-Link WR1043ND. The structure of the automation system is shown in Fig. 1. The operating software written in Bash [6] controls the automation system. Nominal TP-Link firmware was updated by OpenWRT Linux based firmware. The system was equipped with an operating panel in the form of a website (Fig. 3). The relay board was used to communicate with actuators and sensors applied in the system. The presented system also enables communication with 1-Wire sensors by use of the converter. The system was integrated with a weather station WS10180 as well. The system devices can be controlled in real time by the operator panel or SMS commands. Additionally, the system enables the running of devices according to the established schedules (Fig. 5). The measurement data of weather conditions can be used to control building automation. The completed software allows connection a USB camera and realization of mini-monitoring with the detection function and motion acquisition in the form of images. The project uses the soundcard-which enables the function alerts and information about events in the system. By using a router as a central unit, the automation system will be more versatile and can be used in most households, and other buildings. An additional advantage of the system is the low cost and easy availability to purchase components necessary for its imple-mentation.
PL
Pomimo wysokiego stopnia automatyzacji współczesnych obrabiarek CNC część czasochłonnych operacji przygotowawczych musi zostać wykonana manualnie, m.in: ustawienie przedmiotu obrabianego oraz kontrola wyników obróbki, szczególnie gdy konieczne jest wielokrotne przestawianie i mocowanie przedmiotu w uchwytach. Obecnie stosowane sondy stykowe, obsługiwane przez operatora, można zastąpić zmysłem „widzenia” maszynowego. W artykule przedstawiono wyniki prób prototypu nowatorskiego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest szybkie bazowanie przedmiotu obrabianego. Na obrabiarce dokonano analizy dokładności pomiarów autorskiego układu do pomiarów fotogrametrycznych i do skanowania geometrii oraz przeprowadzono próby bazowania przedmiotu obrabianego. Zaproponowany system może stać się narzędziem codziennej pracy operatora, polepszającym efektywność procesów wytwórczych.
EN
Despite the high level of automation of modern CNC machine tools some of the time-consuming works have to be prepared manually, i.a. setting the position of the work piece and quality control of machining process, especially when the work piece need to be fixed more than once. The commonly used touch-sensors, controlled manually by the operator, can be replaced with “machine seeing”. In the paper the results of accuracy tests for novel 3D vision system for scanning and measuring the work piece will be presented. The main task of the system is to determine the base coordinate system of the work piece automatically. Furthermore the system could scan the local workspace of the CNC machine and recognize the colliding objects for machining tool. In the nearest future the proposed system may become a commonly used tool for manufacturing processes.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania informacji pozyskiwanych z kamer zainstalowanych w pojeździe do poprawy dokładności jego lokalizacji względem wybranych obiektów np. najbliższego skrzyżowania w odniesieniu do nawigacji satelitarnej bazującej na GPS. Przeprowadzono wstępne badania symulacyjne pozwalające na oszacowanie dokładności wyznaczania odległości z użyciem podejścia stereowizyjnego, zależnej w dużym stopniu od dokładności kalibracji kamer. Przedstawione wyniki estymacji informacji o głębokości dla poszczególnych fragmentów obrazów potwierdzają możliwość efektywnego zastosowania proponowanego podejścia.
XX
The article presents the idea of application of data acquired from cameras installed in the vehicle to improve the accuracy of its location relatively to the selected objects, e.g. nearest crossroads, in relation to the satellite navigation based on the GPS. Preliminary simulations allow to estimate the accuracy of determining the distance using stereovision based approach, dependent largely on the accuracy of the calibration of the cameras. The results of the estimation of depth information for different fragments of images confirm the possibility of effective application of the proposed approach.
PL
W publikacji przedstawiono propozycję zastosowania oscylacyjnego ruchu kamery rejestrującej sekwencję wideo przedstawiającą poruszające się pojazdy w celu uzyskania efektu superrozdzielczości. Dzięki proponowanemu podejściu moŜliwe jest poprawienie dokładności estymacji położenia śledzonych obiektów przy wykorzystaniu algorytmu śledzenia przed detekcją. Uzyskuje się to zarówno dzięki superrozdzielczości, jak również dodatkowej filtracji metodą średniej ruchomej. W artykule przedstawiono wyniki symulacji uzyskanych dla kamery poruszającej się po trajektorii trójkątnej oraz piłokształtnej, które zostały porównane z rezultatami uzyskanymi dla kamery nieruchomej.
EN
The paper presents a proposal for the use of oscillating motion of the camera recording a video sequence with moving vehicles in order to obtain the superresolution phenomenon. Due to the proposed approach, it is possible to improve the accuracy of estimating the position of the tracked objects using the Track-Before- Detect algorithm. This is achieved both through the superresolution, as well as additional moving average filtration. The article presents the simulation results obtained with the camera moving along the triangular and sawtooth trajectories, which were compared with the results obtained for the stationary camera.
first rewind previous Strona / 3 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.