Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: camera`s image

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Enhancement of Temperature Feature as a Result of Double Source Image Fusion

Jachowicz R., Duch P., Łaski M., Błaszczyk S., Wulkiewicz A., Sankowski D.

Image Processing & Communications

2012

Vol. 17, no. 4

79--84

In this paper a double source images fusion algorithm is presented. Its task is to enhance temperature feature of objects located on the scene. Presented solution is design to be executed in real-time environment. It consists of three stages: in the first part the differences between acquired double source images are examined in order to determine their intersection. Then for each analysed image the contours of all objects located on the scene are determined. This operation is essential to solve disparition issue. In the last stage, based on determined contours and their match coefficient the images are fused. The enhanced temperature feature is displayed on one image acquired from day-light camera.

Określanie położenia robota mobilnego na podstawie obrazu z kamery

Hallman I.

Pomiary Automatyka Robotyka

2002

R. 6, nr 1

20-24

Sztuczne znaczniki umożliwiają lokalizację robota w znanym otoczeniu. Znając rozmieszczenie obiektów charakterystycznych w otoczeniu, można określić współrzędne robota w globalnym układzie współrzędnych. Metoda może być stosowana wszędzie, gdzie możliwe jest rozmieszczenie sztucznych znaczników. Może to być wnętrze budynku, z rozmieszczonymi na ścianach znacznikami. Możliwe jest też stosowanie metody np. w systemach wspomagających kierownicę samochodu.

Artifical markers gives possibility to derive the robot position in the known environment. Taking into account the layout of specific objects one can obtain the robot position in the global coordinate system. The method is appropriate wherever artificial markers can be used, e. g. inside building and in systems assisting car drivers.